滨州学院本科毕业设计（论文）
if(Un[2]==Un[3]) {
if(UF[2]>UF[3]) UF[3]=0; else UF[2]=0; }
/*重心法反模糊*/
/*Un[]原值为输出隶属函数标号，转换为隶属函数值*/ if(Un[0]>=0)
Un[0]=UFF[Un[0]]; else
Un[0]=-UFF[-Un[0]]; if(Un[1]>=0)
Un[1]=UFF[Un[1]]; else
Un[1]=-UFF[-Un[1]]; if(Un[2]>=0)
Un[2]=UFF[Un[2]]; else
Un[2]=-UFF[-Un[2]]; if(Un[3]>=0)
Un[3]=UFF[Un[3]]; else
Un[3]=-UFF[-Un[3]];
temp1=UF[0]*Un[0]+UF[1]*Un[1]+UF[2]*Un[2]+UF[3]*Un[3]; temp2=UF[0]+UF[1]+UF[2]+UF[3]; U=temp1/temp2; return U; }
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void main() { int a=0,e,ec;
/*int nowpoint,p1,p2=1; FILE *in,*out; in=fopen(\out=fopen(\//while(!feof(in)) while(1) {
//fscanf(in,\ //p1=nowpoint; //e=0-nowpoint; //ec= p1-p2; printf(\请输入e:\ scanf(\
printf(\请输入ec:\ scanf(\ a=Fuzzy(e,ec); //fprintf(out,\ \ //printf(\ \
printf(\ ec: %d printf(\ \\n\ //p2=p1; }
//fclose(in); //fclose(out); }
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滨州学院本科毕业设计（论文）
参考文献
张培仁, 屠运武等。 自平衡两轮电动车: 中国, 1502513A[P]. 2004-6-9。 周惠兴, 赵建萍. 两轮自平衡电动车[P]. 中国专利,2008-4-29。
程刚, 屈胜利, 刘学超。两轮自平衡小车可控角度的推导研究[J]. 伺服控制, 2008( 6): 51-53。
李言俊，张科，系统辨识理论及应用，国防工业出版社，2003．4。 崔万安， 电动自行车构造与原理[M]. 北京: 人民邮电出版社, 2008。
成大先， 机械设计手册[M]. 北京: 化学工业出版社, 2004。
两轮自平衡电动车的结构设计与有限元分析 张三川，彭楠，李霞 (郑州人学机械工程学院，河南郑州450001）
谢 辞
本文是在导师王志勇老师的指导下完成的。近一年来，王老师对我进行论文指导，使我不仅都进行了精心指导。在学术上，王老师知识渊博，精益求精、务实严谨的治学态度和兢兢业业的工作作风，使我受益匪浅。论文的完成还得益于许多老师和同学的帮助，在此表示感谢。同样感谢我的家人对我默默的、无私的关爱。最
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后感谢各位老师对我的论文进行仔细审阅并企盼给予批评指正。
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