?BC?vBBPAC?BP??AB?cos45?? AC?ABcos45??BCcos???17???BP?m??2?34?2?10sin???ABBCm??6??AC?????20sin?sin45??34???cos????6?????BC?1017rad/s 17求角加速度：（基点法）
已点B为基点，考察点C的运动
n??aCB aC?aB?aCB 2AB aB??ABn2aCB??BCBC???? n??aBsin45??aCBsin??aCBcos??0?1600?2????rad/s?BC?aCB??BCBC?1717?aB tnaCB aCB ?aCB??BCBC??
2).求aGF：(点的复合运动理论)
动点就选点F，动系固结在杆BC上
绝对运动是沿竖直方向的直线运动 相对运动是沿BC的直线运动
牵连运动是平面运动，所以牵连加速度用基点法求解得到
因为科氏加速度ak与相对速度相关，因此
先求相对速度：
??????vF?ve?vr?vB?vFB?vr
aB anFB atFB ak aF ar 92?6m/s34向x轴方向投影：vFB??BCBC?vBcos45??vFBsin??vrcos??0?vr???
96?923417??m/s?????n?a? aF?ae?ar?ak?aB?aFBFB?ar?ak
aB??2ABn2aFB??BCBFa?FB??BCBFar??ak?2?BCvraF??
向a?FB方向投影有
aFcos???aBcos(45???)?a?FB?ak?aF??10.74m/s?
小结：
本次习题课是运动学部分的习题课，内容涉及到平时的作业与我们甄选的六道习题，以上仅给出其相应的某种思路和解法，当然，还不乏其它的思路和解法，我们希望大家能够在作业中充分思考，一题多解，触类旁通。从上述内容可知，解决一个问题的大致思路如下：
1).分析问题性质，即分析相应构件的运动学性质，找出已知运动与待求运动之间的联系，确定所谓的关联点或构件。
2).根据问题性质和构件的运动学性质，确定解题方法，并以关联点为研究对象，建立数学模型，也就是写出其对应的速度和加速度计算公式，有时是独立就可求解，有时则需联立才能求解。
3).依据建立的数学关系式，分析其中各变量(速度、加速度)的方向，画出示意图，以助分析。
4).分析示意图或公式中各变量(速度、加速度)的状况（已知、待求），选择适当的投影方向(避免未知量的联立求解)，由此得到最终的待求结果。 5).对结果进行必要的分析，包括方向、量纲的合理性等。
学习一门课，时常进行总结，使之条理化、系统化，是非常必需的，因为它有助于基础的牢固把握和方法的灵活运用。