就按这个做，支持3-6s 的电压传感器，用开关选择电池类型
30. 16通道ppm输出要30几ms才行。sbus的数据，不清楚。sbus官方没提供数据
d4fr接收机说明里的图，cppm输出18ms，sbus应该更快吧。18ms是所有通道信号输出一次的时间。这个操作遥控杆 到舵机动作，其中还有舵机自己的延时呢，普通舵机都是200ms，所以遥控器的输出怎么都比舵机块十倍。就是最快的锁尾舵机0.09s也要90ms。所以再快的遥控，操作时，舵机都会慢半拍的。所以想打舵时 舵机立即反应，估计目前没可能，遥控->接收->舵机，只有舵机的速度能感觉到，遥控和接收机通讯的速度人类是感觉不到的。
31. 高频头有internal RF（内置） External RF（外置） 和 master/slave 三个选项，内外都可以关。当使用外置高频头时，就把内置高频头关了 外置ppm1-8。 32. 打开教练开关主控机就会关闭3.5口的ppm输入。
33. 现在长按menu键，然后按page翻页，翻到最后一页校准，校准方法和模拟器一样，先中立，然后最大化移动遥控杆。记得校准时别忘了中间的和两个边上的旋钮一起校准。校准前记得全部放中位，3个旋钮也一样。还有微调也要中位
ls和rs是两个侧边电位器，s1和s2是两个旋钮 第一屏，意思是按enter键开始校准，按一下enter。
第二屏，所有摇杆居中，旋钮和侧边电位器也调到物理居中，不管他的显示，然后按enter。校准时不要太用力，刚好碰到边就可以了，不然拉到头会达不到100%，因为校准时太用力拉过了。
第三屏，依次把所有摇杆和旋钮都最大最小旋转几次，按enter完成。最后按exit退出 就校准好了。
34. 在遥控器设置第一页里，选择电压范围
设置好后，继续向下，找到battery low 设置低压报警。
35. 这个固件是官方最新的
36. 対频及距离检测：
bind就是对频：按一下开始，再按一下停止。X8r对频时离遥控器远一点，因为双向模式太近时信号会堵塞，对不上的，要20cm以上。
range是距离检测：就是让发射机功率降低到1/30，然后拉距测试，看能拉多少米不失控，然后再乘以30倍就是实际信号范围。rssi是信号强度的意思。在正常界面长按遥控器的page键，然后用+-号选择，有一个A1值就是rssi，百分比表示信号强度 0-99。接收机内置回传rssi功能，还有一个rssi输出口，可以输出到第三方设备。也许是其它的可以利用信号强度自动控制飞机的东西吧，要是信号低于某个值，可以让飞机自动往会飞。rssi输出给fpv图传，在地面监控屏上显示信号值。实时视频数据叠加功能用的着。看rssi输出0-3.3v