X8R是16通道,D16也就是XJT高频头支持同时对频两个X8R，同时工作，也就是sbus 32通道，或者pwm 16通道，其实D16是32通道高频头的协议。 59. 想要spi可以用其它引脚模拟，X9D也是支持的。外置高频头的ppm 改为spi支持dx4E接口。不需要改代码，最新的固件支持的。DX4E是PPM输出模拟成了串口，XJT也是串口通讯，用的第4脚。其实opentx的源码很规范，完全可以自己换主板，根据自己的需要，换引脚更多更强的mcu，来满足自己的需求，功能也可以自己加。opentx官网上有推荐。其它的diy用户使用stm32的开发板，对opentx代码更深入的了解，然后添加更强大的功能。 60. X9D官方的sbus解码就是支持 futaba和X8R的sbus的。sbus是单线数字信号，就是数据总线，sbus的设备靠数字ID区分通道。所以sbus直接接舵机的话，还需要一个针对舵机ID的设置器才行。飞控已经对sbus解码，不需要单独的设置器。普通接收机连飞控要8根信号线，sbus只需要1根线。 61.四轴简单，复杂的工作都由飞控来干，遥控设置最简单，用模的simple 4-c，然后添加6段开关就行。群共享里有6段开关现成的文件，
62.内置高频头没有dsm2的选项，只有外置高频头的选项里才有dsm2 ，并且x9d要装dsm高频头才可以直接跟DSM接收配套使用。XJT高频头包含DJT所有的功能，但DFT， DJT和 XJT支持的接收机不一样。
63.x9d 如果要換自己做的圖片要212*64 4bit大的bmp 。如果不是4 bit，保存成4bit就行了。官网更新了好多飞机图片，可把图片放到SD卡的BMP目录里即可。 PS图片可以选择4bit保存。
64.X9D上面那个银色的漆么掉了，可以到汽车装潢店买补漆笔修补。 65.舵机分配线是解码sbus信号的。sbus上接sbus舵机时，要有一个单独的舵机通道设置器，因为所有的sbus舵机都是并连接在一个口上的，舵机自己和 sbus接口并不知道哪个舵机 分配哪个通道，所以要给每个舵机设置一个固定的通道数据，也就是ID，才能使用。用普通舵机接sbus接口时，必须有sbus数据解码器才可以用。sbus就是把所有通道的数据由一个接口输出，广播型的数据输出，所以每个设备必须要设置自己的通道。Sbus的特点就是比ppm快。sbus是一瞬间把所有通道的数据发出去，舵机或设备解码指令执行。ppm 是一个通道一个通道的方波，用一段时间发出去。sbus是纯数字化，ppm还属于模拟信号。所以接一个sbus解码后输出单一通道到舵机，要比ppm解码后输出单一通道到舵机的时间快的多的多。sbus就是串口啦，无非速度快而已。 66.
先设置自定义开关，当单节电压低于3.7V 虚拟开关CS1自动打开
然后在自定义功能里 设置，第一条是每30秒播一次总电压（可以不设置） 第二条的意思是，当CS1开，就播放声音，这个声音可以自定义 433
67.main frquency 指定主频率
hopping chanels 是跳频选择 三个跳频值， step是自动跳频的步长值。RF Header（ID） 猜想可能是数据包头，通讯握手用的 telemetry Mode 是双向模式选择，这上面目前是关闭状态
68.x9d内置的是XJT高频头,X9D插外置XJT高频头，直接在控上显示双向。DJT过时了，买XJT，支持向上兼容DJT。DFT可以装天地飞上.下图为X9D外接高频头模块。还有可以把模拟口外接一个，同时3个高频头一起用。
69.opentx只有一个，但frsky自己打包了一种格式，版本较旧，必须用stsw刷机才行，但是要刷最新版本的固件，就要使用zadig更换驱动，用上位机软件。companion9x 下载最新固件刷机。
70.multpx （multiplex），指的是，你当前设置的这个参数或者通道信号，是以何种形式叠加到同组信号里去，里面有相加，相乘，或者替换。 71.四轴简单，复杂的工作都由飞控来干，遥控设置最简单，用模的simple 4-c，然后添加6段开关就行。群共享里有6段开关现成的文件，导入companion9x看看，直接可以用。还有试验设置和功能可以用电脑端模拟，不用老在控上试，电脑上点鼠标，输入数值还是方便一些。
72.主要是别让非开源控把思路给禁锢了，在X9D这个控上所有的混控、联动、都得自己设置，也可以自定义编程，能实现特别复杂的功能，例如一系列自动动作序列。当然你必须了解飞机的飞行及各个舵面的工作原理，这对于初学者有一定难度。
73.熄火开关的设置用混控，在失控保护里选择手动设置
把这个勾打上，所有行程就是+-125%了
这里要设置最小的量
这里面可以通过推广设定行程. 先改成-125 ，设置失控保护后，回来再改成-100。当失控保护时就会自动把油门推杆打到最下-125（设定油门失控触发值为