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一、填空题
1、直流调速的种类有：改变电枢电压 、 电枢串电阻 、 弱磁调速 。 2、实现无静差调速，则需要在控制电路中包含有 积分环节 。 3、比例调节器的输出量完全取决 输入量 。
4、多环控制系统的校正步骤为：先校正 环。校正好后，并通过适当的等效变换、简化处理，再校正 环。
5、典型Ⅰ型系统中，若以快速性为主，则宜取δ= ，若以稳定性为主，则宜取δ= 。
6、α =β配合控制的有环流可逆调速系统中存在的是 环流。 7、两组晶闸管装置组成的可逆线路有两种接线方式为 和 。 8、直流电动机有两个独立的电路： 电枢 回路与 励磁 回路。 9、积分环节的输出量取决于 积分环节的大小 。
10、比例—积分调节器兼顾了系统的 快速性 和 实现无静差 的两个方面的要求，因此在自动控制系统中获得广泛的应用。
11、根据转速方向和它与电磁转矩间的关系，可分成四种工作状态：正向 运行、正向 制动、反向运行、反向制动。
12、双闭环调速系统的两个调节器一般采用 调节器，实行 联接。 13、采用比例调节器的调速系统，依靠系统的 与 的偏差进行工作，是一种有静差的调速系统。
14、自动调速指的是： 由转速负反馈自动调节转速 。
15、最大超调量是输出量与稳态值的 最大偏差 与 稳态值 之比。 17、有静差调速系统，其自动调节作用只能尽量减少系统的静差，而不能完全消除静差。 18、积分环节的输出量，取决于输入量对时间的累积过程。
19、反向运行的情况与正向运行相类似，只是由反组取代了正组。电压、电流、转矩与正向运行相反。
20、反馈控制的一般规律是：要想维持某一被控量不变或少受内部和外部干扰的影响，只要引入该量的__反馈量__与__给定量__进行比较，用它们的___偏差__进行控制，组成__________即可。
21．直流电动机调压可获得 调速，直流电动机调励磁可获得 调速。
22．双闭环调速系统在稳定时，控制电压Ｕct的大小取决于 。
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23．在转速负反馈单闭环有静差调速系统中，突减负载后又进入稳定运行状态，此时晶闸管整流装置的输出电压Ud较之负载变化前是(增加、减少、不变) 。
24．在单极式可逆ＰＷＭ变换器中，随着负载的减小，电流将（连续还是断续） ，方向将（来回改变还是不变） 。 25、若要实现无静差调速，应采用___________________或_____________________等。 26、非独立控制励磁的调速系统的调磁调速部分是 _______________的闭环结构。 27、 非独立控制励磁的调速系统调磁调速双闭环结构中，电动势环为 ，励磁电流环为 。
28集成运算放大器的最大输出功率是有限的，一般不能直接驱动较大负载电流必须外 加
29要满足系统的稳态精度的要求又要保证系统的稳定性，而且还要自有一定的裕量，必须设计合适的 ，使其达到期的性能指标．
30 在典型Ⅰ型系统中，当δ=0.707，此时系统对阶跃响应的超调量为 。 二、判断题
1、在晶闸管调压调速电路的控制方法中，相位控制由于导通波形是工频正弦波一周期的一部分，低速时转速脉动较大。（ ）
2、在晶闸管调压调速电路的控制方法中，通断控制由于采用了“零”触发的控制方法，几乎不产生谐波污染。( )
3、静止可控整流器在控制作用的快速性方面是微秒级的，而变流机组是秒级的。（ ） 4、电流转速双闭环调速系统在正常运行时，转速调节器是不会达到饱和状态的。（ ） 5、闭环系统能减少稳态速降的实质在于它的自动调节作用，在于它能随着负载的变化而相应地改变整流电压。（ ）
6、电流截止负反馈主要是为了解决反馈闭环控制调速系统在启动和堵转时电流过大的问题。（ ）
7、负反馈控制系统的一个突出优点是：凡是被负反馈回路包围的前向通道上的扰动量对被调量的影响都将受到抑制。（
）
8、反馈闭环控制系统具有良好的抗扰性能，它对于被负反馈环包围的前向通道上的一切扰动信号都能有效地加以抑制。（ ）
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9、电流调节器ACR的输出限幅电压是Ucm，它限制了晶闸管整流装置输出电压的最大值。（ ）
10、多环系统的设计步骤是先设计内环，再把内环简化为外环中的一个环节，然后设计外环。（ ）
11、转速调节器ASR的输出限幅电压是Uim，它决定了电流调节器给定电压的最小值。（ ）
12、应用电流截止负反馈环节后，虽然限制了电枢最大电流，但在主回路中还必须接入快速熔断器，以防止短路。（ ）
13 当负载相同时，闭环系统稳态速降只为开环系统稳态速降的1/(1+Kn)。（ ） 14如果系统内部各项数巳确定，空载转速随Un而变，则被控量跟随给定量Un而变化，改变Un，就可以在一定范围内平滑调节电动机的转速。（ ）
15反馈闭环控制系统具有良好的抗扰性能，它对于被负反馈包围的前向通道上的一切扰动信号都能有效地加以抑制。（ ）
16反馈控制系统可以鉴别是正常的调节给定电压还是给定电源的变化。（ ） 17应用电流截止负反馈环节后，虽然限制了电枢最大电流，但在主回路中还必须接入快速熔断器，以防止短路。（ ）
18许多生产机械要求控制的物理量是转速，因此调速系统是最基本的带动控制系统（ ）
19闭环系统静特性比开环系统机械特性软得多。（ ）
20 闭环控制系统的工作情况与开环系统有着本质的相同。（ ）
21 转速调节器ASR的输出限幅电压是Usim，它决定了电流调节器给定电压的最小值。（ ）
22 电流调节器ACR的输出限幅电压是Ucn，它限制了晶闸管整流装置输出电压的最大值。（ ）
23多环系统的设计步骤是先设计内环，再把内环简化为外环中的一个环节，然后设计外环。（ ）
三、选择题
1．当负载相同时，闭环系统调速范围是开环系统调速范围的（ ）倍。
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A、1/Kn B、1/(1+Kn) C、Kn D、(1+Kn) 2．典型Ⅰ型系统中要兼顾快速、稳定性，可取KT=（ ）。 A 0.3 B 0.4 C 0.5 D 0.6 3．在单闭环调速成系统中，为了实施限流保护，可以引进（ ）环节。 A、电流截止正反馈 B、电流截止负反馈 C、电压截止正反馈 D、电压截止负反馈
4．转速电流双闭环调速系统在起动的恒流升速阶段中，两个调节器的关系（ ）。 A、ASR和ACR均饱和限幅输出 B、ASR不饱和，ACR饱的限幅输出 C、ASR饱和限幅输出，ACR不饱和 D、ASR和ACR均不饱和
5．无静差调速系统的PI调节器中I部份的作用是（ ）。 A、消除稳态误差 B、既消除稳态误差又加快动态响应 C、加快动态响应 D、不能消除稳态误差也不能加快动态响应 6．在单极性可逆PWM变换器中，随着负载的减小，电流将（ ）。 A、断续，不改变方向 B、保持连续，不改变方向 C、断续，来回变向 D、保持连续，来回变向
7．配合控制可逆调速系统运行在第三象限，整流装置的输出电压方向与电机反电势方向相反，此时是（ ）状态。
A、正组待整流，反组逆变，电机电动 B、正组待逆变，反组整流，电机反接制动 C、正组待整流，反组逆变，电机回馈制动 D、正组待逆变，反组整流，电机电动
9．在H型可逆PWM变换器主要电路中，只有二个三极管交替通断，而其它二个的通断是受电动机转向控制的是（ ）。
A、双极性 B、单极性 C、受限单极性 D、受限双极性
11、 当负载相同时，闭环系统稳态速降只为开环系统稳态速降的（ ）倍。 A、
1/Kn B、1/(1+Kn) C、Kn D、(1+Kn)
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12、 闭环调速系统设置了两个调节器，即电流调节器和（ ）调节器。 A 转速 B 转差 C 电压 D 电流
13． 在电机调速控制系统中，对于（ ）的扰动，系统是无能为力的。 Ａ、运算放大器的参数的变化 Ｂ、电机励磁电压的变化 Ｃ、转速反馈参数的变化 Ｄ、电网电压的变化
14． 带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定 值相等，则调节器的输出为（ ）。
Ａ、零 Ｂ、大于零的定值 Ｃ、小于零的定值 Ｄ、保持原先的值不变
15． 无静差调速系统的ＰＩ调节器中Ｐ部份的作用是（ ）。 Ａ、消除稳态误差 B、既消除稳态误差又加快动态响应 C、加快动态响应 Ｄ、不能消除稳态误差也不能加快动态响应 16．α=β配合控制有环流可逆调速系统中存在的是（ ）环流。 A、 直流 B、 动态 C、 平均 D、 脉动
17． 配合控制可逆调速系统运行在第二象限，整流装置的输出电压方向 与电机反电势方向相反，此时是（ ）状态。 Ａ、正组待整流，反组逆变，电机电动 Ｂ、正组待逆变，反组整流，电机反接制动 Ｃ、正组待整流，反组逆变，电机回馈制动 Ｄ、正组待逆变，反组整流，电机回馈制动
18、PI调节器相当于______。它可以提高系统的____，提高系统的响应速度，但使系统的稳定性______。PID调节器相当于_______。它可以兼顾改善系统的_____。 A动、静态特性 B变差 C无差度 D滞后一超前校正 E滞后校正 F不变 19、多环控制系统的校正步骤为：先校正________。________校正好，并通过适当的_______、简化处理后，再校正__________。 A、外环 B、中环 C、等效变换 D、内环
20、单闭环自动调速系统为满足静态指标，需要大的放大系数，但放大系数 ___，系统___稳定，也就是存在静、动态特住的矛盾。 A、
愈大 B、愈小 C、愈不易 D、愈容易