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21、当负载相同时，闭环系统稳态速降只为开环系统稳态速降的_____倍。 A、1/Kn B、1/(1+Kn) C、Kn D、(1+Kn)
22、如果能够做到随着负载增加转速有所下降时及时调整晶闸管的控制角α，____整流电源的输出电压，电动机的转速就会有一定的_____。 （A） 提高（B）降低（C）回升（D）下升
23、双闭环调速系统设置了两个调节器，即___________调节器和_________ 调节 A 转速 B 转差 C 电压 D 电流
24、 双闭环调速系统的两个调节器ASR和ACR分别调节_____ 和____。 A 转速
B 转差 C 电压
D 电流
25、改变电动机电磁转矩的方向的方法是（ ） A改变励磁电压的大小，方向不变
B改变电动机电枢电压Ud的极性，同时改变电动机磁场电流的方向 C 改变电动机电枢电流Id的方向或改变电动机励磁磁通Φ的方向 D改变电动机电枢电流Id的大小，方向不变 26、下列哪个不是电枢可逆线路（ ）
A接触器切换的电枢可逆线路 B晶闸管作为开关的电枢可逆线 C两组晶闸管装置组成的电枢可逆线路
D电动机的电枢回路用一组晶闸管装置供电，而磁场绕组采用另一组晶闸管装置供电 27、可逆系统中的环流有（ ）和（ ）两种。 A交流环流 B低压环流 C脉动环流 D直流环流
28、当负载相同时，闭环系统稳态速降只为开环系统稳态速降的 倍。 A 1/Kn B 1/(1+Kn) C Kn D (1+Kn)
29、如果能够做到随着负载增加转速有所下降时及时调整晶闸管的控制角α， 整流电源的输出电压，电动机的转速就会有一定的 。 A 提高 B 降低 C 回升 D 下升
30、由于闭环系统稳态速降小，当要求的静差率一定时，闭环系统的调速范围是开环系统调速范围的 倍。
A 1/Kn B 1/(1+Kn) C Kn D (1+Kn)
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31、双闭环调速系统设置了两个调节器，即 调节器和 调节器。 A 转速
B 转差 C 电压
D 电流
32、双闭环调速系统的两个调节器ASR和ACR分别调节 和 。 A 转速
B 转差 C 电压
D 电流
33、典型Ⅰ型系统中要兼顾快速、稳定性，可取Kτ= 。 A 0.3 B 0.4 C 0.5 D 0.6 34、采用正反两组晶闸管装置的电枢可逆线路特点是 A 投资较小，电枢回路电感小，切换速度慢 B投资较小，电枢回路电感大，切换速度快 C投资较大，电枢回路电感大，切换速度慢 D投资较大，电枢回路电感小，切换速度快
35、磁场可逆线路中，为提高响应速度，可采用的 方法， A强迫电流 B强迫电枢 C强迫励磁 D强迫电压 36、三相桥式反并联电路为限制脉动环流需要 平衡电抗器 A 四个 B 三个 C 两个 D 六个
37、三相桥式交叉连接电路为限制脉动环流需要 平衡电抗器 A 四个 B 三个 C 两个 D 六个
38、在直流脉宽调速系统中，晶体管基极的驱动信号由_______产生，但其输出的信号功率较小，还需经过_____________放大，并采取一定的保护措施，才能用来驱动_____________。实际应用中，电压脉冲变换器和驱动保护电路多采用__________． A 集成组件 B 大功率晶体管 C 驱动电路 D 电压一脉冲变换器 名词解释：
静态环流 两组可逆线路在一定控制角下稳定工作时出现的环流，其中又有两类：1）直流平均环流--由晶闸管装置输出的直流平均电压所产生的环流称作直流平均环流。2）瞬时脉动环流--两组晶闸管输出的直流平均电压差为零，但因电压波形不同，瞬时电压差仍会产生脉动的环流，称作瞬时脉动环流。
动态环流： 仅在可逆V-M系统处于过渡过程中出现的环流。
待逆变状态 实际上，这时逆变组除环流外并未流过负载电流，也就没有电能回馈电网，确切地说，它只是处于“待逆变状态”，表示该组晶闸管装置是在逆变角控制下等待工
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作。
待整流状态 同样，当逆变组工作时，另一组也是在等待着整流，可称作处于“待整流状态”。 四、简答题
1、ASR调节器在双闭环调速系统有什么作用？ 2、ACR调节器在双闭环调速系统有什么作用？ 3、反馈控制的有哪些基本规律？
4、转速闭环调速系统是一种基本的反馈控制系统，它具有哪些基本特 征？也就是反馈控制的基本规律。
5．双闭环调速系统，电动机轴上带发电机作负载，在额定情况下运行，如调节电流反馈系数β使其逐渐增大时，系统各环节的输出量将如何变化？
6．双闭环调速系统拖动恒转矩负载在额定情况下运行，如调节转速反馈系数α使其逐渐减小时，系统各环节的输出量将如何变化？ 7．PI调节器作为控制器和校正装置分别有何功能？
8．双闭环调速系统的起动过程分为几个阶段？各有什么特点？ 9说明环流的危害和利用
危害：一般地说环流对负载无益，加重晶闸管和变压器的负担，消耗功率，环流太大时会导致晶闸管损坏，因此应该予以抑制或消除。
利用：只要合理的对环流进行控制，保证晶闸管的安全工作，可以利用环流作为流过晶闸管的基本负载电流，使电动机在空载或轻载时可工作在晶闸管装置的电流连续区，以避免电流断续引起的非线性对系统性能的影响。
10、试叙述逻辑无环流可逆系统在正向降速过程的两次切换过程，这两次死区的时间相同吗？为什么？ 五、分析设计题
1、分析转速负反馈直流调速系统的稳态结构图 ～ +
+ UPE Uc U*n ?Un A Uc - - + - UUn n
+ Ud Ud - Id d M M +
+ - + n Utg tgTGT -
带转速负反馈的闭环直流调速系统原理框图
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解：
转速负反馈直流调速系统中各环节的稳态关系如下：
电压比较环节 ?Un?Un*?Un,放大器 Uc?Kp?Un,电力电子变换器 Ud0?KsUc,调速系统开环机械特性 n?Ud0?IdRCe,测速反馈环节 Un??n。
转速负反馈闭环直流调速系统的静特性方程式
n?KpKsUn?IdRCe(1?KpKs?/Ce)*?KpKsUn*Ce(1?K)?RIdCe(1?K)
式中K?KpKs?Ce，称作闭环系统的开环放大系数，图1-25转速负反馈闭环直流调速系
- IdR Ud0 E 1/Ce 统稳态结构图。
U*n + Un Uc ?Un KKp Ks s - Un
?
2、分析转速、电流双闭环直流调速系统结构
+ n TA Ui ASR U*i i 内ACR Uc U*n - + Id + + - Un + UPE Ud - M M n - 外 TG Tn 转速、电流双闭环直流调速系统结构 ASR—转速调节器 ACR—电流调节器 TG—测速发电机 TA—电流互感器 UPE—电力电子变换器 转速和电流两个调节器一般都采用PI调节器，图2-3。两个调节器的输出都是带限
*幅作用的，转速调节器ASR的输出限幅电压Uim决定了电流给定电压的最大值，电流调
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节器ACR的输出限幅电压Ucm限制了电力电子变换器的最大输出电压Udm。
TA R0 LM R0 i Ui + RP1 - Un R0 *Rn Cn ASR - + + U*Ri Ci ACR - + + LM Uc + Id +
R0 UPE Ud - + M M Un - -
- RP2 TTG + 双闭环直流调速系统电路原理图
3、分析双闭环直流调速系统的稳态结构框图及其饱和程度
转速调节器不饱和
稳态时，Un*?Un??n??n0、Ui*?Ui??Id，?,?——转速和电流反馈系数。
n?Un*Id ? Ui UPE U- ACR Uc d0 + -IdR 1/Ce Ks E + R U*n + ASR U*i n - Un ? 双闭环直流调速系统的稳态结构框图(ASR未饱和)
?—转速反馈系数 ? —电流反馈系数
??n0，图2-5静特性的CA段。Id?Idm，CA段静特性从理想空载状态的Id?0一直延续到Id?Idm，而Idm一般都是大于额定电流IdN的。这就是静特性的运行段，它是水平的特性。 转速调节器饱和