花小涵 - 数控铣床夹紧装置液压系统设计(5)

2019-04-09 17:13

辽宁工程技术大学毕业设计(论文)

=23.02

???10?325?10?3 = =

60?4.89?10?40.48 =0.48

=0.05

上表中A1——油缸的工作腔面积; A2——油缸回油腔面积;

q进——进油缸流量; q出——出油缸流量; v1,v2——油缸的运动速度; t1,t2——油缸的运动时间。

4.2 液压控制阀的选择

4.2.1 选择依据

选择依据为:额定压力,最大流量,动作方式,安装固定方式,压力损失数值,工作性能参数和工作寿命等。

4.2.2 选择阀类元件应注意的问题

1)应尽量选用标准定型产品,除非不得已时才自行设计专用件;

2)阀类元件的规格主要根据流经该阀油液的最大压力和最大流量选取。选择溢流阀时,应按液压泵的最大流量选取。选择节流阀和调速阀时,应考虑其最小稳定流量满足机器低速性能的要求;

3)一般选择控制阀的额定流量应比系统管路实际通过的流量大一些,必要时,允许通过阀的最大流量超过其额定流量的20%;

根据以上要求,现选定各类阀和组将的型号如表4-4所示:

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花小涵: 铣床夹紧装置液压系统设计

表4-4 各种液压元件的类型选择

Tab.4-4 Various types of hydraulic components of choice

名称

号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

吸油过滤器 单向阀 压力继电器 压力表 压力表开关 叠加式溢流阀 叠加式减压阀 叠加式单向阀 二位四通换向阀 叠加式单向节流阀 二位四通换向阀 叠加式单向节流阀 空气滤清器 液位计

量/L 14 14 — — 14 14 14 14 23.02 23.02 14 14 — —

/L?min

20 40 — — 21 35 35 35 80 35 80 35 — —

?1通过流额定流量额定压力 /MPa — 25 25 0~10 10 25 25 21 25 21 25 21 — —

额定压降

型号规格

/MPa — <0.1 — — — <0.12 <0.2 <0.1 <0.2 <0.15 <0.2 <0.15 — —

MF-02 CIT-03-A1 MJCS-02B-HH W-2-1/2-100-A1

GCT-02 MRF-02P-K1-20 MPR-02P-K1-02 MPC-02W-05-30 D5-02-3N2-D2 MTC-02W-K-I-20 D5-02-3N2-D2 MTC-02W-K-I-20

AB-1162 LS-3”

4.3 液压附件的计算和选择

4.3.1 确定管件的尺寸

表4-5 油管中的允许流速 Tab.4-5 Allow the pipeline flow

油液流经油管

吸油管

高压管

回油管

短管及局部收缩处

5-7

允许速度(m/s) 0.5-1.5 2.5-5 1.5-2.5

表4-6 安全系数 Tab.4-6 Safety Factor

管内最高工作压力

安全系数

<7 8

7-17.5 6

17.5 4

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由表4-2和4-3 得知Ⅰ工位夹紧液压缸有杆腔和无杆腔油管的实际最大流量分别为3.21L/min和4.67L/min,Ⅱ工位夹紧液压缸有杆腔和无杆腔油管的实际最大流量分别为14L/min和23.02L/min,按照表4-5的推荐值取油管内油液的允许流速为4m/min,按计算公式:

d=式中q——通过油管的最大流量;

V——油管中允许流速; d——油管内径。 将数值代入公式(4-3)得 Ⅰ工位夹紧液压缸:

4?4.67?10?3 d无= 60????4q (4-3) ?? =4.9mm

4?3.21?10?3 d有= 60???? =4.1mm Ⅱ工位夹紧液压缸:

4???????10?3d无= 60???? =11.1mm

4?14?10?3 d有= 60???? =8.6mm

根据JB827-66,同时考虑到制作方便,Ⅰ工位夹紧液压缸两根油管同时选用10×1(外径10mm,壁厚1mm)的10号冷拔无缝钢管。Ⅱ工位夹紧液压缸两根油管同时选用14×1(外径14mm,壁厚1mm)的10号冷拔无缝钢管。由机械设计手册查得管材的抗拉强度为412MPa,由表4-6取安全系数为8,按公式对管子的强度进行校核:

?≥

pdn (4-4) 2?b23

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式中 p——管内最高工作压力;

d——油管内径; n——安全系数;

?b——管材抗拉强度;

?——油管壁厚。

将数值代入公式(4-4)得:

pdn6.1?106?8?10?3?8?Ⅰ=1mm≥=

2?b2?412?106 =0.5mm

pdn6.1?106????10?3?8?Ⅱ=1mm≥=

2?b2?412?106 =0.7mm 所以选的管子壁厚安全。

其他油管,可直接按所连接的液压元、辅件的接口尺寸决定其管径的大小。

4.3.2 确定油箱容积

油箱的作用是储油,散发油的热量,沉淀油中杂质,逸出油中的气体。其形式有开式和闭式两种:开式油箱油液液面与大气相通;闭式油箱油液液面与大气隔绝。开式油箱应用较多。

油箱设计要点:

1)油箱应有足够的容积以满足散热,同时其容积应保证系统中油液全部流回油箱时不渗出,油液液面不应超过油箱高度的80%;

2)吸箱管和回油管的间距应尽量大,之间应设置隔板,以加大液流循环的途径,这样能提高散热、分离空气及沉淀杂质的效果。隔板高度为液面高度的2/3~3/4。吸油管及回油管应插入最低液面以下,以防止吸空和回油飞溅产生气泡。管口与箱底、箱壁距离一般不小于管径的3倍。吸油管可安装100μm左右的网式或线隙式过滤器,安装位置要便于装卸和清洗过滤器。回油管口要斜切45°角并面向箱壁,以防止回油冲击油箱底部的沉积物,同时也有利于散热;

3)油箱底部应有适当斜度,泄油口置于最低处,以便排油; 4)注油器上应装滤网;

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辽宁工程技术大学毕业设计(论文)

5)油箱的箱壁应涂耐油防锈涂料。

油箱的容积可以按照下列经验公式进行计算:

V=?qp (4-5) 式中 V——油箱的有效容积/L;

qp——液压泵的总额定流量/L?min?1;

?——与系统压力有关的经验系数:低压系统取?=2~4,中压系统?=5~7,高压

系统取?=10~12,对对于行走机械取或经常间断作业的设备,系数取较小值;对于安装空间允许的固定机械,或需藉助油箱顶盖安装液压泵及电动机和液压阀集成装置时,系数可适当取较大值。

本设计取?=6,将数值代如公式(4-5)得: V=6×14 =84 L

5 液压系统性能验算

5.1液压系统压力损失验算

由于系统的管路布置尚未具体确定,整个系统的压力损失无法全面的计算,故只能先估算阀类元件的压力损失,待设计好管路布置图后,加上管路的沿程损失和局部损失即可。

5.1.1Ⅰ工位夹紧缸的压力损失验算

在油缸夹紧时,油液依次经过单向阀,叠加式减压阀,叠加式溢流阀,电磁换向阀,叠加式双单向节流阀,。所以进油路上的压力损失为

??pv=?(p压降?Q实Q额) (5-1)

22222720.?9720?.972?0.97??0.9????0.1???0.2??0.?1?0.15????????40803535???????? 2119.6?1.4?50.1???0.1???13.5?35? =0.0009MPa 式中 ??pv——总的压力损失;

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