花小涵: 铣床夹紧装置液压系统设计
P压降——各种阀的压降; Q实——流经阀的设计流量; Q额——阀的额定流量。
在油缸松开时,退油路上的压力损失为
??pv=?(p压降?Q实Q额))
222
?4.67??4.67??4.67??4.67??0.1???0.2??0.1??0.15????????40803535????????2?0.15?0.1???4.67?13.5??35??19.62
=0.0097MPa
由此可以看出,系统阀的压力损失都小于原先的估计值,所以满足系统的使用要求。因为Ⅱ工位夹紧缸的运动过程是一样的,使用对此油缸的压力校验过程和上面的计算过程是一样的。如下所示
在油缸夹紧时,油液依次经过单向阀,电磁换向阀,叠加式双单向阀,叠加式双单项节流阀。进油路上的压力损失为:
??pv=?(p压降?Q实Q额2)
222
?6.03??6.03??6.03??6.03??0.1???0.12??0.2??0.2?????????40??35??35??80??6.03??3.67?4.890.15??0.15?????35??35?8.0422
=0.017MPa
在油缸松开时,退油路上的压力损失为:
??pv=?(p压降?Q实Q额2)
222?14??14??14??14??0.1????0.12????0.2????0.2????40??35??35??80??14??23.02?8.040.15???0.15???3535????4.89=0.2Mpa
22
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辽宁工程技术大学毕业设计(论文)
由此看出各种阀同样满足使用要求。
5.2 估算系统效率
由表4-2和4-3可以看出,本液压系统在整个工作循环过程中,液压缸夹紧是主要的工作过程,所以系统效率、发热和温升等可一概用夹紧时的数值计算。
系统效率的计算公式为: ?p1q1c=pq pp式中 p1——执行元件的负载压力;
q1——执行元件的负载流量; pp——液压泵的供油压力; qp——液压泵的供油流量。
Ⅰ工位夹紧缸夹紧时,将数值代如公式(5-2)得:
4.38???????10?3??106c=60?4.88?14?106??3/60 =0.06
Ⅱ工位夹紧缸夹紧时,将数值代入公式(5-2)得:
6.03?3.06?10?3?106?c=60?4.88?14?106??3/60 =0.27
系统在一个完整的循环周期内的平均回路效率可按下式计算: ?i?tic=??cT 式中 ?c—— 一个周期的平均回路效率; ?ci——各工作阶段的液压回路效率;
ti——各个工作阶段的持续时间; T——一个完整循环的时间。
5-2)5-3)27
( (
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分别将Ⅰ、Ⅱ工位夹紧缸夹紧时的数值代入公式(5-3)得: ?c=
0.06?3?0.27?0.2
3.2 =0.073
则系统的总效率为:
?=?p?c?a (5-4)
式中 ?p——液压泵的总效率,取0.85;
?c——液压回路的效率;
?a——液压执行元件的总效率,取0.95。
所以:
?=0.85×0.95×0.073 =0.06
本系统的效率是0.06。
整个系统的效率很低,主要是由于溢流损失和节流损失造成的。
5.3 系统的发热和温升
液压系统的压力、容积和机械损失构成总的能量损失,这些能量损失都将转化为热量,是系统的油温升高,产生一系列不良的影响。为此,必须对系统进行发热和温升计算,以便对系统温升进行控制。可按下式估算系统的发热能量:
H=Npi(1-?) (5-5) 式中 H——系统产生的热量;
Npi——液压泵的输入功率。
将数值代入公式(5-5)得:
4.897?106?14?10360 H=?1?0.06?
0.85 =1264w
表5-1各种机械允许油温
Tab.5-1 The allowing temperature of the Machinery
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??液压设备类型 数控机床 一般机床 机车车辆 船舶 冶金机械、液压机 工程机械、矿山机械
正常工作温度/C
30~50 30~55 40~60 30~60 407~0 50~80
最高允许温度/C
55~70 55~70 70~80 80~90 60~90 70~90
液压系统中产生的热量,由系统中各个散热面散发至空气中,其中油箱是主要散热面。因为管道的散热面相对较小,且与其自身的压力损失产生的热量基本平衡,故一般滤去不计。当只考虑油箱散热时,其散热量H0可按下式计算:
H0=KA?? (5-6) 式中 K——散热系数(W/m??C),计算时可选用推荐值:通风很差K=8;通风良好 K
=14-20;风扇冷却时,K=20-25;用循环水冷却时,K=110-175;
A——油箱散热面积; ??——系统温升。
当系统产生的热量H等于其散发出去的热量时,系统达到平衡,此时: ??=H/KA
当六面体油箱长、宽、高比例为1:1:1-1:2:3 且液面高度是油箱高度的0.8倍时,其散热面积的近似计算公式为:
A=0.0563V2 所以可以导出:
??=式中 V——油箱的有效容量。
取散热系数K=15,将数值代入公式(5-7)得: ??=126415?0.065?3?84?2H0.056 V32 (5-7)
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=67.6?C
此温升超过了许用范围,??=30?C-50?C,增大油箱面积,取V=8×14=112L,并且取系数K=20Wm??C,重新带入数值计算得:
??=126420?0.065?11232
=41.8?C
所以满足了许用温升要求。至此,系统校核完毕,从整个过程来看,此设计满足使用需求。
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