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东北农业大学成人教育学院考试题签
自动控制原理（B）
一、填空题（每空 1 分，共20分）
1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 与反馈量的差值进行的。
2、复合控制有两种基本形式：即按 的前馈复合控制和按 的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为G(s)，则G(s)为 （用G1(s)与G2(s) 表示）。
4、若某系统的单位脉冲响应为g(t)?10e?0.2t?5e?0.5t，则该系统的传递函数G(s)为 。
5、根轨迹起始于 ，终止于 。
6、设某最小相位系统的相频特性为?(?)?tg?1(??)?900?tg?1(T?)，则该系统的开环传递函数 为
7、在水箱水温控制系统中，受控对象为 ，被控量为 。 8、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为 ；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为 ；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于 。 9、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统 。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用 ；在频域分析中采用 。 10、传递函数是指在 初始条件下、线性定常控制系统的 与 之比。 11、设系统的开环传递函数为
K(?s?1)，则其开环幅频特性为 2s(Ts?1)二、选择题（每题 2 分，共30分）
1、关于奈氏判据及其辅助函数 F(s)= 1 + G(s)H(s)，错误的说法是 ( ) A、 F(s)的零点就是开环传递函数的极点 B、 F(s)的极点就是开环传递函数的极点 C、 F(s)的零点数与极点数相同
D、 F(s)的零点就是闭环传递函数的极点 2、已知负反馈系统的开环传递函数为
G(s)?2s?1s2?6s?100，则该系统的闭环特征方程为 ( )。
22(s?6s?100)?(2s?1)?0 s?6s?100?0A、 B、 2sC、?6s?100?1?0 D、与是否为单位反馈系统有关
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3、一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点，则 ( ) 。
A、准确度越高 B、准确度越低 C、响应速度越快 D、响应速度越慢
1004、已知系统的开环传递函数为(0.1s?1)(s?5)，则该系统的开环增益为 ( )。
A、 100 B、1000 C、20 D、不能确定 5、若两个系统的根轨迹相同，则有相同的：( )
A、闭环零点和极点 B、开环零点 C、闭环极点 D、阶跃响应 6、下列串联校正装置的传递函数中，能在?c?1处提供最大相位超前角的是 ( )。
10s?110s?12s?10.1s?1A、 s?1 B、0.1s?1 C、0.5s?1 D、10s?1
7、关于P I 控制器作用，下列观点正确的有( )
A、 可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差； B、 积分部分主要是用来改善系统动态性能的；
C、 比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性； D、 只要应用P I控制规律，系统的稳态误差就为零。
8、关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是 ( )。
A、线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数； B、无论是开环极点或是闭环极点处于右半S平面，系统不稳定； C、如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定； D、当系统的相角裕度大于零，幅值裕度大于1时，系统不稳定。 9、关于系统频域校正，下列观点错误的是( ) A、一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右；
B、开环频率特性，在中频段对数幅频特性斜率应为?20dB/dec； C、低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定；
D、利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性。
G(s)?10、已知单位反馈系统的开环传递函数为
10(2s?1)2s2(s2?6s?100)，当输入信号是r(t)?2?2t?t时，
系统的稳态误差是( )
A、 0 B、 ∞ C、 10 D、 20 11、关于线性系统稳态误差，正确的说法是：( ) A、一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 ；
s2R(s)ess?lims?01?G(s)H(s)B、稳态误差计算的通用公式是；
C、增大系统开环增益K可以减小稳态误差；
D、增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性。 12、适合应用传递函数描述的系统是 ( )。 A、单输入，单输出的线性定常系统；
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B、单输入，单输出的线性时变系统； C、单输入，单输出的定常系统； D、非线性系统。
513、若某负反馈控制系统的开环传递函数为s(s?1)，则该系统的闭环特征方程为 ( )。
A、s(s?1)?0 B、 s(s?1)?5?0
C、s(s?1)?1?0 D、与是否为单位反馈系统有关
14、非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为 ( )
A、 E(S)?R(S)?G(S) B 、E(S)?R(S)?G(S)?H(S) C 、E(S)?R(S)?G(S)?H(S) D、E(S)?R(S)?G(S)H(S)
15、已知下列负反馈系统的开环传递函数，应画零度根轨迹的是 ( )。
K*(2?s)K*K*K*(1?s)2s(s?1)s(s?1)(s?5）s(s－3s?1) D、s(2?s) A、 B 、 C 、三、(10分)试建立如图3所示电路的动态微分方程，并求传递函数。
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四、 (15分)写出下图所示系统的传递函数
C(s)（结构图化简，梅逊公式均可）。 R(s)
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G(s)H(s)?五、（15分）已知系统开环传递函数为据判断系统稳定性。
k(1??s),k,?,Ts(Ts?1)均大于0 ，试用奈奎斯特稳定判
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