4.2小车运动仿真分析
为了进一步分析本方案的可行性，我们利用了proe进行了动态仿真，详见视频。
五 零部件设计
5.1参数确定
单位：mm
转向轮与曲柄轴轴心距 b=145; 摇杆长c=32; 驱动轮直径D=120;
驱动轮A与转向轮横向偏距a1=78 驱动轮B与转向轮横向偏距a2=78; 驱动轴与转向轮的距离d=145; 曲柄长r1=22; 绳轮半径r2=16
5.2需加工的零件
1．驱动轴
6061空心铝合金管。外径6mm 内径3mm。 2．车轮
铝板7075-T6，具体参数见附图。 3.底板
铝板7075-T6，具体参数见附图。
5.3可购买的标准件
1.轴承：内径6mm，外径12mm，如图
2.轴承座：选用型号：SK12
3.滑块部分：
优先选择卖有现成的，如果不合适，再自己加工制作。
4．直齿轮
齿轮1：模数=1，齿数=17，外径=17mm，内孔=6mm， 厚度：10mm
齿轮2：模数=1，齿数=51，外径=47mm，内径=6mm， 厚度=10mm
齿轮3：模数=1， 齿数=34，外径=36mm, 内径=6mm，厚度=10mm 材质：7075-T6铝
5.前轮转向部分（与车身配合处）
采用型号：LMF6
六 徽标设计
图 1
徽标设计 （1）设计说明：
整个徽标是一个椭圆形的圈，包围着一个加油机字样的N和英文字母“CAR”，代表着“No Carbon”无碳，简单明了地说明了这届大赛的主题。同时，英文字母“CAR”也代表着我们所做的无碳小车。其次，选用绿色为标志的主色调，代表着绿色环保，和谐自然。且外面的椭圆圈，代表着能量的意识，说明了势能与动能相互转换的过程。同时，椭圆圈又是一圈圈跑道，代表
着无碳的道路永无止境。最后，以整体上看，整个图形像一只眼睛。看着远方，对未来全球实现无碳充满希望。
（2）材料：45钢
（3）制作：激光打标机 喷漆
外圈绿色 R：64 G：225 B：109 内圈绿色 R：30 G：172 B：74
“加油机”R：48 G：179 :B：:83 “Car” R：239 G：21 B：19
七 评价分析
7.1小车优缺点
本小车采用的转向方案中，曲柄是在一个圆盘上，在不改变小车机构的前提下，可以调节曲柄和连杆的长度，从而避免了安装时的局限。同时，可以根据两个障碍物的距离改变后，相应的调节曲柄和连杆的长度，以适应不同宽度的赛道。此外，后轮可以根据不同赛道的地面更换相对应材料的外胎。
7.2改进方案
小车最大的缺点是精度要求非常高，改进小车的精度要求，使能调整简单，小车便能达到很好的行走效果。
八 设计总结
我组设计的无碳小车，以单轮驱动。整体实现了小车尺寸小、零件少、成本低、效率高、稳定性好的目的。