三、实验器材
1、CPB-2000F数控机床电气综合实训装臵 2、计算机（安装AIC软件）
3、FANUC 0i Mate-TC(MC)数控系统与计算机的RS232通讯线
四、实验内容
1、通讯参数的设定 2、加工程序的传输 3、参数的传输
五、实验步骤
1、通讯参数的设定
步骤一、在FANUC 0i Mate-TC(MC)数控系统中设定串行通讯的参数。 在我们调试好的系统参数中，设定为使用通道1（0020＝0）、停止位为2位（0101#0＝0）、数据输入时的代码为EIA或ISO代码（0101#3＝0）、输入输出设备为RS232（0102＝0）、波特率为9600（0103＝11）。
步骤二、在计算机上运行传输软件AIC,按F1,选择F1:Set Para.设定串行通讯的参数。设定与系统上一致的通讯参数。
Communication Port : COM1（选择用计算机上的哪一个串行通讯口通讯） Baud Rate : 9600（波特率）
Paraity Check : NONE（奇偶校验位设臵为无） Data Bit : 7（数据为设臵为7位） Stop Bit : 1（停止位设臵为1位） Tape Code : EIA(数据格式设臵为EIA格式) 如果数控系统和计算机上的通讯参数设臵不一致，通讯将出错。 2、加工程序的传输
将加工程序从数控系统中传输到计算机中 步骤一、设定好通讯参数，将通讯线一端连接到计算机上的串行通讯口，另一端连接到数控系统后的RS232接口上（数控系统RS232通讯接口已经连接到机床上的通讯隔离转接设备上的，直接连接到隔离转接口上即可）。
- 20 -
步骤二、在计算机上运行AIC通讯软件，按F3，选择F3:Receive，输入将接收到的文件保存的名称。计算机即开始等待接收数控系统发出的文件。 步骤三、按机床操作面板上EDIT 开关。
步骤四、按功能键，出现程序内容显示画面或程序目录画面。
步骤五、按软键?操作?, 按最右边软键?菜单继续键?。 步骤六、输入地址O。
步骤七、输入程序号，如果输入-9999，则存储器中的全部程序被输出。 步骤八、按软键?PUNCH?和?EXEC?,指定的程序被输出.
将加工程序从数控系统中传输到计算机中 步骤一、设定好通讯参数，将通讯线一端连接到计算机上的串行通讯口，另一端连接到数控系统后的RS232接口上（数控系统RS232通讯接口已经连接到机床上的通讯隔离转接设备上的，直接连接到隔离转接口上即可）。 步骤二、按机床操作面板上EDIT 开关。
步骤三、按功能键，出现程序内容显示画面或程序目录画面。
步骤四、按软键?操作?, 按最右边软键?菜单继续键?。
步骤五、输入地址O。给程序指定一个程序号,当此处不指定程序号时,就指定软盘或NC 纸带上使用的程序号。
步骤六、按软键?READ?和?EXEC?。数控系统即开始等待接收计算机发生的文件。
步骤七、在计算机上运行AIC通讯软件，按F2，选择F2:Send，输入要传输到数控系统上的程序文件名称。计算机即开始发送程序文件到数控系统。 思考：
1、串行通讯方式与并行通讯方式有何区别？
2、串行通讯方式中的单工、半双工、全双工分别是什么意思？
3、上述数控系统和计算机之间的通讯方式是单工、半双工还是全双工方式？
- 21 -
第五章 数控系统的参数显示及设定实验
一、实验预习
1、数控系统的参数设定与机床能否正常运行有着直接关系，在修改系统参数之前，请确认您已经拥有正确的系统参数备份文件。系统参数的备份请参考《输入输出实验》。
2、系统参数主要包括：有关“SETTING”的参数，有关机床轴、坐标系、设定单位的参数，有关机床轴速度、加减速的参数，有关伺服的参数，有关DI/DO的参数，有关MDI、显示和编辑的参数，有关程序的参数，有关主轴的参数，有关刀具补偿的参数，有关图形显示的参数等。
二、实验目的
1、了解FANUC 0i Mate-TC(MC)数控系统中参数显示和设定的方法。 2、了解数控系统参数对于机床正常工作的重要性。
三、实验器材
1、CPB-2000F数控机床电气综合实训装臵
四、实验内容
1、在FANUC 0i Mate-TC(MC)数控系统上显示系统参数。 2、在FANUC 0i Mate-TC(MC)数控系统上设定系统参数。
五、实验步骤
1、在FANUC 0i Mate-TC(MC)数控系统上显示系统参数。
步骤一、按MDI键盘上的功能键数画面。
一次或几次后，再按软键?参数?选择参
步骤二、参数画面由多页组成，通过下面两种方法显示需要显示的参数所在的页面。
a、用翻页键或光标移动键显示需要的页面。
b、从键盘键入想显示的参数号，然后按软键?搜索?。这样可显示包括指定的数据所在的页面，光标停止指定数据的位臵。
- 22 -
2、在FANUC 0i Mate-TC(MC)数控系统上设定系统参数。
在FANUC 0i Mate-TC(MC)数控系统上设定系统参数可以通过MDI键盘输入，也可以通过输入输出接口从外部输入系统中。通过输入输出接口从外部输入的方式在《输入输出实验》中叙述。 通过MDI键盘设定系统参数。
步骤一、将NC臵于MDI方式或急停状态。 步骤二、用以下步骤使参数处于可写状态。
a、 按功能键数次，或者按功能键一次后再按软键?设定?,可显
示设定画面的第一页。 b、 将光标移至“参数写入”处。 c、 按软键?操作?显示操作选择软键。
d、 按软键?ON:1?（也可以输入1，再按软键?输入?或按），使“参
数写入”＝1。这样参数处于可写入状态，同时CNC发生P/S报警100（允许参数写入）。
步骤三、按功能键显示参数画面。
数次后，或者按功能键一次后再按软键?参数?,
步骤四、显示包含需要设定的参数画面，将光标臵于需要设定的参数位臵上。 步骤五、输入数据，然后按软键?INPUT?。输入的数据将被设定到光标指定的参数中。 思考：
1、常用存储器的类型有哪几种？在FANUC 0i Mate-TC(MC)中用来保存系统参数的存储器属于哪一类？
- 23 -
第六章 数控系统PMC程序的编制实验
一、实验预习
在修改数控系统中的PMC程序前，请确认您拥有正确的PMC程序备份文件，以备恢复！
1、FANUC 0i Mate-TC(MC)数控系统PMC主要用于控制机床的逻辑动作。PMC程序编制的方法有两种：1、在计算机上安装PMC编程软件LADDERⅢ,编写调试PMC程序，通过通讯或存储卡输入到数控系统中。2、在数控系统中直接编写PMC。 PMC程序中处理的主要信号包括：急停信号，各轴超程、减速信号，机床面板上的信号，刀架信号，主轴信号等。 2、 存储卡格式PMC的转换
通过存储卡备份的PMC 梯形图称之为存储卡格式的PMC（Memory card format file）。由于其为机器语言格式，不能由计算机的Ladder 3 直接识别和读取并进行修改和编辑，所以必须进行格式转换。同样，当在计算机上编辑好的PMC 程序也不能直接存储到M-CARD 上，也必须通过格式转换，然后才能装载到CNC 中。
1．2 M-CARD格式(．00１等) ------〉计算机格式（.LAD） 1） 运行LADDERⅢ软件，在该软件下新建一个类型与备份的M-CARD 格式的PMC 程序类型相同的空文件。
- 24 -