第七章 IO接口与PMC程序的调试实验
一、实验预习
1、0i C模块
1）在BEIJING-FANUC 0i Mate-TC(MC)数控系统中，由于I/O点、手轮脉冲信号都连在I/O LINK总线上，在PMC 梯形图编辑之前都要进行I/O 模块的设臵（地址分配），同时也要考虑到手轮的连接位臵。
由于0i-Mate C 不带专用I/O 单元板，连接外围设备，必须通过I/O 模块扩展要考虑急停、外部减速信号，地址的分配以及手轮的连接问题。 0i IO模块，有96个输入点和64个输出点。
2）0IC 系统的I/O 模块的分配很自由，但有一个规则 即：连接手轮的模块必须为16 个字节，且手轮连在离系统最近的一个16 字节（OC02I） 大小的I/O 模块的JA3 接口上。对于此16 字节模块，Xm+0? Xm+11 用于输入点，即使实际上没有那么输入点，但为了连接手轮也需如此分配。
a、Xm+12? Xm+14 用于三个手轮的输入信号。只连接一个手轮时，旋转手轮时可看到Xm+12 中信号在变化。Xm+15 用于输出信号的报警。
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b、OC02I 为模块的名字，它表示该模块的大小为16 个字节 。 OC01I 为12 个字节 ， /6 表示该模块有6 个字节。
PM16I 为I/O Link 轴的输入模块名，表示该模块的大小为16 个字节。 PM16O 为I/O Link 轴的输出模块名，表示该模块的大小为16 个字节。 c、原则上I/O 模块的地址可以在规定范围内任意处定义，但是为了机床的 梯形图的统一和便于管理，最好按照以上推荐的标准定义，注意，一旦 定义了起始地址（m）该模块的内部地址就分配完毕。
d、从一个JD1A 引出来的模块算是一组，在连接的过程中，要改变的仅仅 是组号，数字从靠近系统从0 开始逐渐递增。
e、在模块分配完毕以后，要注意保存，然后机床断电再上电，分配的地址 才能生效。同时注意模块优先于系统上电，否则系统在上电时无法检测 到该模块。 3)连接示例
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4)FANUC 0i Mate-TC(MC) IO LINK模块输入输出接口分配如下所示：
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5)输入接口5)输出接口
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二、实验目的
1、理解IO LINK地址分配 2、理解输入输出接口
3、熟悉通过IO诊断调试PMC程序
三、实验器材
1、CPB-2000F数控机床电气综合实训装臵
四、实验内容
1、IO LINK地址分配 2、PMC IO 诊断
五、实验步骤
1、IO LINK地址分配
步骤一、按功能键，按软键?PMC?,进入PMC菜单。
步骤二、按菜单继续键，选择下一页菜单。
步骤三、按软键?EDIT?,进入编辑功能。
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