中国矿业大学徐海学院2012届本科生毕业设计
设计方案如图5-1
图5-1 二级NGW型行星减速器
5.3.2 主要参数的确定
总传动比i?36.3 将传动比分配为7.1?5.1 5.3.3 高速级齿数的确定
行星齿轮传动各齿轮齿数的选择，除去应满足渐开线圆柱齿轮齿数选择的原则外，还须满足以下条件：同心条件、装配条件、邻接条件。 1）满足传动比条件
biaH?1?ZbZa?Zb??7.1 ZaZa2）满足装配条件:保证多个行星轮均布装入两中心轮的齿间，
Za?Zb?M?整数 Cs3）同心条件：保证太阳轮、内齿圈和行星架轴线重合 即满足
Za?2Zc?Zb 4）满足邻接条件
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L=2asin180n?da(g)将齿轮参数代入后即： pZ?asinn?2h*ap20sin??2?3?Zg
1?sin?n1?sin?p3查表13-5-5 NGW型行星齿轮传动的齿数组合 选择
Z＝20 Zbac＝51 Zb＝122 iax＝7.1000 5.3.4按接触强度初算a-c传动的中心距和模数 1、选择齿轮材料
太阳轮和行星轮材料使用20CrMnTi渗碳淬火 齿面硬度HRC58-62 齿轮精度等级 8-7-7
2、按接触强度初步确定中心距
按直齿轮从表13-1-75选取Ad＝483，取载荷系数K=2.0.
查图13-1-24选取?Hlim?1300MPa 初取许用接触应力?HP?0.9??Hlim?0.9?1300?1170MPa 由于行星齿轮为悬臂布置，初取?d?0.6
则齿宽系数?a??d/0.5(u?1)?0.6/(0.5?3.55)?0.34 按表13－1－77 圆整取?a?0.4 中心轮输入转矩Ta?100N?m
取行星轮间载荷分配不均匀系数Kc＝1.4 在一对a-c传动中，小轮传递的转矩
Tc?TanK100c??1.4?46.7N.m p3齿数比u?ZcZ?51?2.55 a20按表中公式计算
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a?483(u?1)3?61.4mmKTc2?a?HPu?483?(2.55?1)31.4?46.70.40?2.55?11702
初取a=62mm 模数m?2a2?62??1.75mm
Za?Zc20?51取m=2 mm
则 a-c传动未变位时的中心距
a0?m2(Za?Zc)??(20?51)?71mm 22由于此行星齿轮不要求变位。所以a-c传动和c-b传动的实际中心距变位系数及中心距为71mm
yac=0 ?wac?20?
ycb=0 ?wcb?20?
5.3.5几何尺寸计算 1）分度圆直径
da?mZa?2?20?40mm dc?mZc?2?51?102mm db?mZb?2?122?244mm 2）齿顶圆直径
daa?mZa?2m?2?20?2?2?44mm dac?mZc?2m?2?51?2?2?106mm dab?mZb?2m?2?122?2?2?248mm 3）齿根圆直径
dfa?mZa?2?1.25m?2?20?2.5?2?35mm dfc?mZc?2?1.25m?2?51?2.5?2?97mm
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dfb?mZb?2?1.25m?2?122?2.5?2?239mm 4）齿宽和实际齿宽系数
b??a?a?0.4?71?28.4mm 取为30mm 实际齿宽系数 ?a?ba/a?30/71?0.42
5.3.6 验算a-c传动的接触疲劳强度和弯曲强度 1、按接触疲劳强度校核 根据表13－1－80 校核公式为
?Ft(u?1)KAKVKH?KH?H?ZBZHZEZ?Z?d1bu
1）一对齿轮啮合中分度圆上圆周力Ft
FTat?Fta?2000nk2000?100?1.4c??3?2334N pda402)小轮单对齿啮合系数ZB 查表13－1－104得 ZB=1 3）节点区域系数ZH
查图13－1－16得 ZH=2.5 4)弹性系数ZE
查表13－1－105得 ZE＝189.8N/mm2 5)重合度系数Z?
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??''??12?z1(tan?at1?tan?t)?z2(tan?at2?tan?t)??20(tan(arccos2?20?cos20?)?tan20?)??1?2?20?2??2??2??? ???51(tan(arccos2?51?cos202?51?2?2)?tan20?)????1.75Z??4???3?0.866 6）螺旋角系数Z?
Z?＝1 7）使用系数KA
查表13－1－81 得 KA＝1 8) 动载系数KV
动载系数是按齿轮相对于行星架X的圆周速度v???d?(n?nx)/60000 查图13-1-14求出
vxa?vxc???d?(na?nx)/60000?3.14?40?(1200?169)/60000?2.16m/s可得：KV＝1.15
9）齿向载荷分布系数KH?、KF?
由于: 内齿轮宽度/行星齿轮分度圆直径=97.6/102<1 所以： 可取KH?＝KF?＝1 10)齿间载荷分配系数KH?、KF?
查表13-1-102 按7级精度 选取 KH?KF? 得KH?＝KF?＝1.1 将以上数据代入下式 得齿轮得计算接触应力：
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