柱、千斤顶完成支架要求的各种性能，并达到设计技术要求。
3.2底座的设计
液压支架底座最常用的形式有3种，即整体刚性底座、底分式刚性底座和铰接分体底座。在本次设计中我们采用整体刚性底座，在其中挡前部一般有一高度为50~100mm的小箱体结构，中档后部上方为箱形结构，推移千斤顶一般安装在箱形体下面，整体刚性底座立柱柱窝前一般要设计一过桥，以提高底座的整体刚性和抗扭能力，整体刚性底座的整体刚度和强度很好，底座面积大，从而有利于减小对底板的比压。四连杆机构铰接在底座后部，在两个主筋中间形成较高的铰点位置，这主要是为了形成足够的后工作空间，在不影响人行通道的基础上，前、后连杆铰接点应尽量前移。在两个主筋间下部布置有推拉装置。有四个球面柱窝与立柱缸底相连，在底座侧面靠前位置设有拉后输送机千斤顶的可拆装固定耳座。该底座整体性强，稳定性好，比压小。
为方便行人及工作人员操作，前后立柱下铰点的水平距离为825mm，前排立柱距底座前端点的距离为450mm，前连杆与后连杆下铰点的水平距离为1005mm，底座全长2380mm，底面宽1350mm，中间为安装推移千斤顶留有推溜槽。
底座上的相关结构尺寸如图3.1所示：
图3.1 底座结构简图
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3.3 连杆
连杆分前连杆与后连杆，前连杆有一根，后连杆有两根，两端都有销孔，用于与掩护梁和底座的铰接，前连杆长2369mm，前后销孔的直径为?65mm，厚207mm，宽350mm，主筋为厚30mm的钢板，加强板的厚度为20mm；后连杆两边中心孔中心之间的距离为1800mm，销孔直径为?101mm，钢板材料均为16Mn，前连杆作为整体式，由左右两部分焊接而成，后连杆则为单杆机构。连杆结构如图3.2所示：
图3.2 连杆结构简图
4 主要零部件的强度校核
4.1底座强度校核
(1) 形心位置
各板件的计算数据如下表：
序号 数量 1 2 81 34 30.3 2 6 93 17.5 7447.75 3 1 270 1 90 FNcm2 YNcm Jncm4 结构件形心的位置：
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yc??(Fnyn)2?81?34?6?93?17.5?270?1==15.7cm (4.1)
2?81?6?93?270?Fn(2)惯性矩
.75?93 J??[Jn?Fn(yn?yc)2]=2?[30.3?81?(34?15.7)2]?6?[7447?(17.5?15.7)2]?[90?(1?15.7)2]=101113.29cm4 (4.2)
(3) 弯曲应力
M(35?yc)1047.56?105?(35?15.7)2??==19995.3 N/cm (4.3)
J101113.29(4) 安全系数
钢板材料选取16Mn，?s=34335N/cm n?2?s34335= =1.72 (4.4) ?19995.3
4.2 轴销的强度校核
设轴销截面积为Fe，抗弯模数为W，轴销所受弯矩为Mc，所受剪力为R，则轴销弯曲应力?n和剪应力 分别为：
?n?Mc4774.5??225.15MPa (4.5) W21205.75R159.15?103????56.29MPa (4.6) 2Fe??302?合??n?3?2?225.152?3?56.292?245.35MPa (4.7)
安全系数 n??s685??2.79?[n] (4.8) ?合245.35故销轴符合强度条件。
4.3 耳板的强度校核
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支架所有连接处的耳板，要受到挤压和拉伸作用，所以，要计算挤压应力和拉应力进行强度校核。如图4.1所示。
图
4.1后连杆耳板结构简图
耳板在挤压应力 F6作用下，销轴向耳板销孔挤压。所以耳板所受挤压应力按下式计算：
?挤?
F6ae (4.9) Zbd式中 ae——偏载系数，一般取ae=1.2； Z——耳板数量； b——耳板厚度； d——销孔直径；
bd——耳板受挤压的投影面积。 挤压安全系数为： n????挤???1.7?s?n (4.10)
???挤?挤式中 ?n? 取1.3。
耳板受拉的危险断面为销轴直径处，其拉应力为：
?拉?F6ae (4.11)
B?db?e? 23
式中，Be——耳板宽度，如图4.2所示。 安全系数为：
F6n?式中 ?n?取1.3
?s??n? (4.12) ?拉
图4.2耳板结构简图
5 底座设计分析
5.1 底座受力情况
底座通过立柱，前后连杆支撑支架的顶梁及掩护梁，是支架的主要承压部件，主要对其压力强度进行校核，基本不受弯矩影响。
底座受力如图5.1所示：
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