江苏师范大学本科生毕业设计 异步电机矢量控制系统设计
图4-3 定子电流采样程序流程图
4.4速度采样程序设计
由于系统的速度采样是依靠光电编码器实现的，根据上文所述：光电旋转编码器输出两路正交信号和DSP芯片内置事件管理器QEP模块的两个输入引脚QEP1、QEP相连，共用一个通用定时器计数。下图为M法测速采样信号处理图。
图4-4 速度采样处理流程图
图中speed为计数器变量，SPEED表示计数值，TxCNT为通用定时器，Kspdwie速度系数，n_m为计算出的速度值。
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4.5 SVPWM中断程序
在软件设计中，最重要的就是SVPWM中断模块。其主要作用是实现矢量控制系统算法。具体算法为：假定PWM的脉冲信号和ADC的扫描周期同步，事件管理器A定时器下溢成为中断源，中断标志位置1。当中断运行时，首先读取采样电流值，调用坐标变换函数变换后读取速度的采样值并进行PI调节，再根据电流求得转子磁链的位置和空间角度，最终通过反变换得到相应PWM波形控制功率开关。具体如下图所示。
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图4-5 SVPWM中断程序设计流程图
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5 Simulink仿真及结果分析
针对建立的异步电机矢量系统进行了仿真分析。电机的主要参数为： 额定功率：11KW，额定电流：2.8A，额定电压：380V，额定转矩：7Nm，额定转速：1520r/s，极对数：2，转子电感：0.8?10?3H，定子电感：0.7?10?3H，定子电阻：0.068?，转子电阻：0.248?，定子转子互感：3.47?10?2H。
得到系统的转速和转矩仿真，其仿真波形如图5-1、图5-2所示。
图5-1 转速0-200r/s的仿真波形
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图5-2 仿真转矩波形
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