XY-6钻机回转器设计
5. 由于本机动力较大，动力由V型带传动到变速箱的传动轴上易使传动轴
弯曲，所以增加了卸载装置；
6. 采用二级回归式变速箱，减少变速箱体积，根据不同的地址条件，选用
不同的钻进速度；
7. 在满足上述要求的同时，尽量结构简单，操作方便，适于整体或解体搬
运。尽量做到标准化，通用化，系列化。
3.3钻机的技术特性和要求
考虑到钻机的实际工作情况，根据我国当前生产技术和工艺水平，本1500米岩心钻机特性为：
1.钻进深度（使用直径50、60mm钻杆） 1500m 2.钻孔直径
（1）开孔直径 150mm （2）终孔直径 56mm 3.钻孔倾斜角 80?—90?4.—1232r/min
5.立轴行程 500 mm 6.最大液压给进压力 8MPa 7.卡盘最大工作压力（弹簧常闭式液压卡盘） 8.卷筒
（1）直径 350 mm （2）宽度 140 m
（3）钢丝绳直径 18.5mm(6*37) 9.配备动力 （1）电动机
①型号 Y250M ②电压 380/660V ③功率 55kW ④转速 1480r/min （2）柴油机
①型号 4135柴油机 ②功率 56kW ③转速 1500 r/min 10.外型尺寸（L*h*b） 3190*1795*2140 11.重量（不含柴油机） 3.5t
7
立轴转速 85
XY-6钻机回转器设计
第4章 机械传动系统设计
机械传动系统的任务是传递与切断动力、变速变距、换向、分配动力、改变运动形式、实现柔性传动与过载保护。本机的机械传动系统包括回转器、卷扬机、油泵和转速表四个传动链。即：
回转器 动力机 离合器 变速箱 万向轴 传动箱
油泵 转速表 卷扬机 机械传动系统的总体结构布置见图4.1。
4.1 主要参数的选择
4.1.1变速箱
本机变速箱仍沿用XY系列变速箱结构，即四级跨轮带反转的变速机构。根据需要，变速箱共输出四个正转转速和一个反转转速。各档位分配的传动比分别为:i1?4.19、i2?2.14、i3?1.36、i4?1、i反?3.09。 4.1.2 传动箱
本机传动箱结构借鉴XY-5的传动箱结构。当传动经过传动箱时传动系统减
8
XY-6钻机回转器设计
速，可同时或分别带动回转器、卷扬机。传动箱可对回转器实行两级变速。分动箱的传动比分别为：i高?0.84、i低?2.93。 4.1.3 回转器
参考国内外现有中型钻机的转速系列及XY-5的传动系统,本机采用了不规则的中间转速系列。立轴共有正转八种速度和反转两种速度，85 r/min、166 r/min、261 r/min、355 r/min、294 r/min适合合金钻头钻进，577 r/min、906 r/min、1232 r/min适合金刚石钻头钻进,见表5-1。 4.1.2 卷扬机
卷扬机又称升降机。本机升降机采用行星轮系传动机构，使卷筒能获得适合提升要求的缠绳速度。为防止长时间下钻而使升降机下降抱闸产生过高的温度，在升降机卷筒下降制圈一侧设置了水刹车。水刹车与卷筒间采用内外齿轮啮合传动。另外为了减轻钻机重量，不使动力机过大，绞车的缠绳速度不宜过高，基本上采用中低速，本机升降机速度为0.80m/s-6.08m/s。见表4-1。
表4-1 回转器、绞车设计速度
一档 二档 三档 四档 五档 六档 七档 八档 反档反转一转 二档 85 225 - 立轴转速r/min 166 261 355 294 577 906 1232 65 - - 缠绳 m/s 速度0.89 1.74 2.73 3.13 3.72 6.08 -
4.2 机械传动系统初步计算
4.2.1 变速箱各档传动
根据机械传动系统总体结构布置，可知变速箱档位分配如下：
1.正转一速档： Z1?Z7?Z10?Z6 传动比为： 2.正转
Z1?Z7?Z8?Z4
9
i1?Z7Z65147????4.19Z1Z102226二速档：
XY-6钻机回转器设计
传动比为： iZ7Z4512?Z?Z??35?2.14182238 3.正转
三速档：
Z1?Z7?Z9?Z5 传动比为：
7 i3?ZZ?Z5Z?51?27?1.36192246
4.正转四速档：
Z3左移直接与Z2啮合，此时传动比为i4?1 5.反转档速：
Z1?Z7?Z10?Z12?Z11?Z6 传动比为：
i?Z7?Z12?Z6?51?30?47反?3.09
Z1Z10Z11224623 变速时齿轮啮合关系如图5.2所示。
4.2.2 传动箱各档传动
传动箱分为低速档和高速档两个档速，分别为：
1.低速档：
Z15?Z21?Z16?Z18 传动比为：
iZ21Z186963
低?Z????2.9315Z162755 2.高速档：
Z13?Z23?Z16?Z18 传动比为：
iZZ3963高?23Z?18???0.8413Z1653554.2.3回转器各档传动
根据设计方案可知变速箱的几种传动如下所示：
1.回转
Z1?Z7?Z10?Z6?Z15?Z21?Z16?Z18?Z24?Z25
10
立轴的一速运动：
XY-6钻机回转器设计
回转器一档转速为：
? Z ?ZZ1 ?Z 10? Z22?26?27?55?27151624n?n?1500?r/min?85r/min1
Z7?Z6?Z21?Z18?Z2551?47?69?63?39
2.立轴的二速回转运动：
Z1?Z7?Z8?Z4?Z15?Z21?Z16?Z18?Z24?Z25
回转器二档转速为：
Z?Z?Z?Z?Z2422?38?27?55?27?n181516?1500?r/min?166r/min n 2 Z7?Z4?Z21?Z18?Z2551?35?69?63?39
3.立轴的三速回转运动：
Z1?Z7?Z9?Z5?Z15?Z21?Z16?Z18?Z24?Z25
n?nZ1?Z9?Z15?Z16?Z24?1500?22?46?27?55?27r/min?261r/min3Z7?Z5?Z21?Z18?Z2551?27?69?63?39回转
器三档转速为：
11