XY-6钻机回转器设计
4.立轴的四速回转运动：
Z15?Z21?Z16?Z18?Z24?Z25
回转器四档转速为：
Z?Z?Z27?55?27151624n?n?1500?r/min?355r/min 4Z21?Z18?Z2569?63?39Z?Z?Z?Z?Z2422?26?53?55?27 n5?n1101316?1500?r/min?294r/minZ7?Z6?Z23?Z14?Z2551?47?39?63?395.立轴的五速回转运动：
Z1?Z7?Z8?Z4?Z13?Z23?Z16?Z18?Z24?Z25
Z1?Z7?Z10?Z6?Z13?Z回转器五档
转
Z?Z?Z?Z?Z2422?38?53?55?27速n6?n181316?1500?r/min?577r/minZ7?Z4?Z23?Z18?Z2551?35?39?63?39为：
6.立轴的六速回转运动：
回转器六档转速为： Z?Z?Z?Z?Z2422?46?53?55?27n7?n191316?1500?r/min?906 Z7?Z5?Z23?Z18?Z2551?27?39?63?397.立轴的七速回转运动：
Z1?Z7?Z9?Z5?Z13?Z23?Z16?Z18?Z24?Z25
回转器七档转速为：
8.
立轴Z1?Z7?Z10?Z12?Z11?Z6?Z15?Z21?Z16?Z18?Z24?Z25的八速回转运动：
Z13?Z23?Z16?Z18?Z24?Z25
回转器八档转速为：
n8?nZ13?Z16?Z2453?55?27 ?1500?r/min?1232r/minZ23?Z18?Z2539?63?39 9.立轴的反转一速回转运动：
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XY-6钻机回转器设计
回转器反转I档转速为: Z1?Z10?Z11?Z13?Z16?Z2422?26?23?53?55?27n?n?1500?r/min反2 Z7?Z12?Z6?Z23?Z18?Z2551?30?47?39?45?30 ?225r/min 10.
立轴的反转二速回转运动：
回转器反转II档转速为: 4.2.4
Z1?Z7?Z10?Z6?Z15?Z21?Z16?Z18?Z24?Z25?Z行卷扬
机各档传动
升降机理论上也有八个正转速度和两个反转速度，但实际只使用其中的四个转速，下面分析这四个转速的传动。
1.卷扬机的一速回转运动：
绞车的一档缠绳速度为： 式中
v1?ZZπDZZZ?(n?1?10?15?16?24?ig)60000Z7Z6Z21Z18Z25D?D0?d?350?18.5?368.5
其中D0为卷筒直径，d为钢丝绳直径 ig为升降机行星轮系提升状态时的传动比： ig?Z30123??3.15Z2939 Z ? Z 7?Z8?Z4?Z15?Z21?Z16?Z18?Z24?Z25?Z行1 所以 v?πD?(n?Z1?Z10?Z15?Z16?Z24?i)1gZ7Z6Z21Z18Z25 6000014.5?Z?Z22?26?2722?5527 Z1??3Z.10??Z368??26?23?127)?55?(1500?m/s?27r/min11?Z1516?24n?n?1500?反1 ?47?69?63?39.15Z7?Z1260000?Z6?Z21?Z18?Z5151?30?473?69?45?3025 ?0.89m/s ?65r/min
2.卷扬机的二速回转运动：
Z1?Z7?Z10?Z12?Z11?Z6?Z13?Z23?Z16?Z18?Z24?Z25
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XY-6钻机回转器设计
绞车的二档缠绳速度为： Z1?Z7?Z9?Z5?Z?ZZ16?Z18?Z24?Z25?Z行Z?Z21πDZ1Z15Z2481516v2??(n??????ig)
60000Z7Z4Z21Z18Z25
3.14?368.522?38?27?55?271 ??(1500??)m/s6000051?35?69?63?393.15
?1.74m/s
3.卷扬机的三速回转运动：
绞车的
Z15?Z21?Z16?Z18?Z24?Z25?Z行三档缠绳速度为：
ZπDZZZZ v3??(n?1?9?15?16?24?ig)60000Z7Z5Z21Z18Z25
3.14?368.522?46?27?55?271??(1500??)m/s
6000051?27?69?63?393.15
?2.73m/s
4.卷扬机的四速回转运动：
绞车的四档缠绳速度为：
ZπDZZZv4??(n?1?15?16?24?ig)60000Z7Z21Z18Z25
3.14?368.522?27?55?271 ??(1500??)m/s6000051?69?63?393.15
?3.13m/s
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XY-6钻机回转器设计
第5张 变速箱的设计和计算
5.1 变速箱的结构特点及设计要求
5.1.1 结构特点
变速箱的功用是变更回转器和卷扬机的转速及扭矩并可使回转器改变转向。变速箱由工作机构和操纵机构组成。箱体下部用四个螺栓固定在后机架上。其工作机构包括各轴及其上的变速齿轮和反转齿轮。变速操纵机构采用单手柄集中操纵方式，通过三套拨叉机构控制三个滑动齿轮变速。为防止跑挡和乱挡，采用钢球定位和互锁、销式互锁装置。
本机XY-6变速箱仍沿用XY-4、XY-5的变速箱结构，没有太大的变动。可输出四个正转速度和一个反转速度。变速箱与分动箱采用分开式，各有单独的箱体。二者之间采用可分离的内外花键轴相配合的动力传递方式。此种方式解体性好、维修时拆装方便、结构紧凑、传动平稳、传动效率高，但对两轴的同心度要求高。其结构布置如图5.1所示。
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XY-6钻机回转器设计
5.1.2 设计要求
1.在校核零件强度时，假设电机的功率全部输入变速箱，然后再输入传动箱。 2.变速箱在不更换齿轮的情况下，可连续工作10000小时，纯机动时间每班16小时，可连续工作20个月。 3.变速箱要有简便的操纵机构。
4.沿用XY系列变速箱的一些设计结论，以方便零件的制造，降低成本。
5.2 主要齿轮副的设计及强度校核 5.2.1 主要齿轮副的设计参数选择
由于本机变速箱结构沿用了XY系列的结构设计，所以根据使用经验及参照
XY-4及XY-5变速箱设计参数，再结合上一章所得到的传动分析结论，可直接选择本机变速箱齿轮副的主要设计参数，再进行强度校核。各齿轮的参数选择见表5-1。
表5-1 变速箱内各齿轮的主要设计参数
齿轮编号 Z1 Z2 齿数 Z 22 30 30
模数 m 4 4 4 齿宽 b 65 80 65 变位系数 0 1.0 0 材料 硬度 应力角 20° 20° 20° 备注 渗碳淬火 渗碳淬火 渗碳淬火 18CrMnTi HRC50-65 18CrMnTi HRC50-65 18CrMnTi HRC50-65 16
Z3