江西工程学院电气控制与PLC原理课程设计
4.2确定I/O 点总数及地址分配
控制电路中有5个控制按钮，1个是启动按钮SB1，3个是选择按钮SB2、SB3、SB4，最后1个是停止开关SB5。整个系统总输入为6个，输出点为5个。PLC的I/O地址分配如表4-2所示。
表4-2 I/O地址分配表 输入信号 1 2 3 4 5 6
X0 X1 X2 X3 X4 X5 启动SB1 25片SB2 50片SB3 100片SB4 停止SB5 SQ 输出信号 1 2 3 4 5 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 电动机 KA 指示灯L0 指示灯L1 指示灯L2 4.3控制电路
PLC控制的电动机单向连续运转电气原理图如图4-3所示
图4-3
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4.4设备材料表
控制中输入点数应选6×1.2≈8点，输出点数应选5×1.2=6点（继电器输出）。通过查找三菱FX2N系列选型表，选定三菱FX2N--16MR--001（其中输入8点，输出8点，继电器输出）。通过查找电器元件选型表，选择的元器件如表4-4所示。
表4-4 电器元件选型表
序号 1 符号 M 设备名称 电动机 型号、规格 Y--112M—4 380V,15KW,1378r/min,50HZ FX2N--16MR--001 LA39--11 AD16--22DS DZ47--D25/4P DF--50--AC:220V E3JK--5M3--AC:220V JRS1(LR1)--D40353/28.6A 1RT18--32/6A JZ7--44 AC:220V LX19--001 单位 台 个 个 个 个 个 个 个 个 个 个 数量 1 1 4 3 1 1 1 1 2 1 1 备注 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 PLC SB HL QF YV B1 FR FU KA SQ 可编程控制器 按钮 指示灯 空气断路器 电磁阀 光电传感器 热继电器 熔断器 中间继电器 位置检测开关
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4.5程序设计
自动药片装瓶机是典型的选择流程状态转移图，本项目将使用状态转移图SFC语言来描述顺序流程结构的状态编程，并能灵活地将SFC转换成步进梯形图。图所示为自动药片装瓶运行状态转移图。根据状态转移流程图，编写步进梯形图如图4-5所示。
图4-5
程序说明：
M8002：通电瞬时ON指令。
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ZRST：组复位指令，触发信号ON时，指定的步进程序段全部清零。 SET：置位指令。触发信号ON时指定的线圈为ON。 STL：步进梯形开始标志，仅对状态组件S有效。
RET:复位指令，触发信号ON时，指定的线圈为OFF,步进结束，必须使用步进返回指令RET,从子母线返回主母线。
状态组件S:与普通继电器完全一样，可以使用LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、OUT、SET和RET等指令，状态号不能重复使用。
4.6梯形图
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