江西工程学院电气控制与PLC原理课程设计
第5章 程序的调试与检测
5.1程序运行调试
根据PLC控制原理图在实验台上连接PLC实验装置，检查无误后。将梯形图下载到PLC中，选择程序的监控模式，操作实验装置，观察程序的执行过程和实验结果。
①按下外部启动按钮SB1，梯形图中X0动合触点闭合，S20被置位，观察Y0的动作情况。
②位置检测开关SQ被触发，梯形图中X5动合触点闭合，S21被置位，观察Y1的动作情况。
③按下外部选择按钮SB2、SB3或SB4，梯形图中X1、X2或X3动段触点闭合，S22、S23或S24被置位，观察指示灯和计数器的情况。 ④计数器计数一到，闭合，S25被置位，观察Y0的情况。
5.2程序检测
用PLC编程软件检测梯形图，结果如图5-1所示，程序运行正常。
图5-1
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总结
有句话是这样说的，任何东西都有它独到的用处，学习也是一样的，每一门课程都会教给学生一定的知识，当你在生活中遇到某一问题时，需要去解决时运用的就是所有课程的综合运用。通过本次的PLC课程设计，是由我们组五个人共同完成的，各尽气力，一个看似简单的设计，往往要花上很多种“能力”，其中，也让我们受益匪浅。所有的框图都是由我们的成员运用CAD画出来的，各个方面，都让我们感觉自己的学识不够，要费比别人更多的精力和时间才能完成，通过本次操作，也让我们更深的了解到PLC的相关知识：
1：无论选用何种PLC机型，所使用的软元件编号必须在该机型的有效范围内； 2：每一个输入或输出电器对外电路仅提供一个信号节点，以便信号输入或驱动外部负载；
3：在梯形图中适当的安排串，并联触点位置可减少程序步骤。 串联多的支路尽量放在上部； 并联电路块应尽量靠近母线； 重新安排不能编程的桥式电路； 复杂电路的处理；
4：采用状态流程图描述控制要求时必须按有关规则使用状态元件。
5：所使用的基本指令和功能指令必须在现用PLC机型的有效范围内，否则会出现编程错误。
6：梯形图中串，并联的触点数是无限的。
7：梯形图中同一编号的输出线圈只能有一次输出，如多次重复输出称为多线圈输出，则程序容易产生错误，应尽量避免。
8：对原有成熟的继电器——接触器控制电路，在改为PLC时，只要把控制电路部分翻译成梯形图程序，而纯粹由非继电器组成的电路。绘梯形图时，应注意PLC外部所接“输入信号”的触点状态与梯形图所采用的内部触点对应的关系。PLC梯形图由一些常开，常闭触点及线圈组成，两图的输入信号相同，输出所完成的控制功能也相同；
梯形图中使用的各种PLC内部器件并不是电气元件，但具有相同的功能；其常开，常闭触点是无数的，但线圈只能使用一次。梯形图中输入点和输出线圈不是物理节点和线圈，而是输入，输出状态表中的输入，输出点的状态。 电气控制线路中左右母线为电源线，中间各支路加有电压，
电气控制线路中各支路是同时加上电压并行工作的，而PLC则采用不断循环，顺序扫描方式工作。
在本次学习设计的过程中，其他课程也大大的提高。通过这次对PLC控制，更让我们对PLC梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解，也让我了解了关于PLC设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法，
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同时我们还学习了PLC软件的安装，也实现了PLC与自动控制系统的调试，最后完成了利用PLC成功控制了自动药片装瓶的正常运作。当然其中还学习了CAD等一些与自己专业关联的知识。
我们在课题设计的过程中，其中最主要的是PLC设计方法与应用。设计步骤是首先是我们要弄清楚设备的顺序运作，然后结合PLC知识在图纸上画出顺序功能图，将顺序功能图转变为梯形图，之后利用PLC 软件编程。这是非常大的收获。
这次课题设计脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流，同学之间解决不了的问题就去找老师讨论。多和同学，老师讨论，你会得到意外的收获。我们在做课题设计的过程中要不停的讨论问题，这样，我们可以互相交流设计方法以至达到更适合的设计方法，同时讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入的讨论一些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题要快一些，少走弯路。多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题。总之，这次PLC课题设计真的给我们很多的收获，给我们弥补了很多我们欠缺的知识以及巩固了之前所学的知识点等等。在今后的学习过程中，要更加努力的学习自己的专业知识，多多与同学和老师交流。
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参考文献
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致谢
精彩的大学生活过得总是那么充足，在这几年里我学到了许多知识。首先，向环境与能源工程学院的各位老师表示感谢，你们不光传授了我们许多知识，而且告诉了很多为人处事的道理，这些将对我们以后的人生起到很大的指导作用。
通过对自动药片装瓶控制系统的设计，掌握可编程控制器的应用系统的调试、监控、运行方法，在学习与设计的过程中，了解所设计工程的工艺流程从而完成了对自动药片装置系统的软件设计。同时，通过对自动药片装瓶系统的设计，也知道了一些周边技术、扩展了知识面，增强对工艺的理解。
本课程的构思，规划设计，撰写得到了蔡振兴老师的细心指导，在课程设计时给予热心的指导与帮助。在此向蔡振心老师表示诚挚的谢意。
成功完成本设计，还离不开团队的合作和同学的帮助，当我们在设计过程中遇到困难的时候，他们给了大力支持和帮助，真心感谢关心我们的同学，送你们最深的祝福。
指此课程设计完成之际，向所有给予我们帮助的指导老师、同学们致以衷心的感谢。
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