在DB段中，同样将截面左边外力向截面简化，得 M?x?2?FNV1?27.5?x2??Fr2x2?Ma 0 ?301.578?27.5?301.578x2?460x2?2527.275?10820.67?158.422x2 在BC段中，同样将截面右边外力向截面简化，得 M ?x?3?F?x3?157.66x3 0 MVA?MVC?0 MVD左?301.578?27.5?8293.395N?mm MVD右?10820.67?158.422?0?10820.67N?mm MVB?157.66?41?6464.06N?mm 计算A、B、C、D截面的总弯矩M MA?MC?0 MD1?22MHD?MVD?左17377.252?8293.3952?19254.85Nmm (2-45) MD2?22MHD?MVD?右17377.252?10820.672?20470.85N?mm (2-46) MB?MVB?646406N?mm 后轮轴上的转矩 T?T2?23508N?mm 6.按弯扭合成应力校核轴的强度 进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面（即危险截面D）的强度。 由式（15-5） [4]得 2 ?ca?MD22???T?W?20470.852??0.6?23508?2288.842?10.85MPa (2-47) 其中，?为折合系数，取?=0.6 W为轴的抗弯截面系数，由表15-4[4]得 W??d332?bt?d?t?2d2?3.14?30323?8?4??30?4?2?30[4]2?2288.84mm3 选定轴的材料为45钢，调质处理，由表15-1 8 查得????1???60MPa 因此?ca 要求寿命Lh?2500h，转速n?1000??d?1000?10?28.96rmin，轴承的 3.14?110径向力Fr?40.42N，轴向力Fa?0。 1． 由上述条件试选轴承 试选6004型轴承，查表16-2 [4] Cr?9.38kN C0r?5.02kN nlim?15000rmin 2． 按额定动载荷计算 由式 [4] C?P?60nLh106 (2-48) 对球轴承?=3， P?fPXFr?YFa查表13-6 [4]???fPFr (2-49) 自动导引小车fP?1.2 代入得 P?1.2?40.42?48.504N C?48.504?360?28.96?2500?79.14N?9380N 106故6004型轴承能满足要求。 3． 按额定静载荷校核 由式 查表13-8 [4]C0?S0P0 (2-50) ，选取S0=2 P0?X0Fr?Y0Fa?Fr?40.42N (2-51) S0P0?2?40.42?80.84N满足要求。 代入上式，C0?5020N?2.7.2蜗杆轴上的轴承 要求寿命Lh?2500h，转速n?1410.5rmin，轴承的径向载荷Fr1?110.4N，作用在轴上的轴向载荷Fa?606.66N。 1． 由上述条件试选轴承 选30203型轴承，查表5-24 [5] 9 C?19.8kN C0?13.2kN nlim?9000rmin（脂润滑） e?0.35 图2-12 蜗杆轴上的轴承受力 2． 按额定动载荷计算 S1?S2? Fr1110.4??32.47N (2-52) 2Y2?1.7S2?Fa?32.47?606.66?639.13N﹥S1 ? Fa1?S2?Fa?639.13N，Fa2?S2?32.47N P?fP?XFr?YFa? 查表15-12 [5]，fP?1.2 Fa1639.13??5.789﹥e?0.35， X?0.4， Y?1.7 Fr1110.4P1?1.2??0.4?110.4?1.7?606.66??1290.58N Fa232.47??0.294﹤e?0.35， X?1， Y?0 Fr2110.4 P2?fPXFr2?YFa2???fPFr2?1.2?110.4?132.48N 由式15?2??[5] C?P?60nLh106103 ??10 3C1?P110360nLh106?1290.58?60?1410.5?2500?6433N 610C2?P210360nLh106?132.48?10360?1410.5?2500?660N 610C1、C2均小于C?19800N满足要求。 3． 按额定静载荷校核 由表15?10 ??[5] C0?S0P0 10 [5]查表15-14 ，取S0?1.8 Fa111?5.789﹥??0.5 Fr12Y02?1P01?X0Fr1?Y0Fa1?0.5?110.4?1?606.66?661.86N Fa211?0.294﹤??0.5 Fr22Y02?1 P02?Fr2?110.4N P01、P02均小于C0?13200N，满足要求。 4． 极限转速校核 由式 nmax?f1f2nlim (2-53) P11290.58??0.0652，由图15-5[5]得 f1?1 C19800Fa1?5.789，由图15-6[5]得 f2?0.5 Fr1nmax1?1?0.5?9000?4500rmin P2132.48??0.0067，由图15-5[5]得 f1?1 C19800 Fa2?0.294，由图15-6[5]得 f2?1 Fr2 nmax2?1?1?9000?9000rmin n小于nmax1和nmax2满足要求。 2.7.3后轮轴上的轴承 r要求轴承的寿命Lh?2500h，转速n?22.75Fr1?Fr2?22FN2H1?F2?631.9?301.578?NV122FNH?FNV?22min，轴承A的径向载荷 700N；轴承B的径向载荷 631.92?0.7622?631.9N；轴向载荷为Fa?65.22N。 由于轴承A承受的载荷大于轴承B的载荷，故只需对轴承A进行校核。 1． 由上述给定条件试选轴承 11 试选6206型轴承，查表15-19 C?14.91kN 2． 按额定动载荷计算 [5] C0?10.01kN nlim?9500rmin（脂润滑） 由式 对球轴承??3， C?P?60nLh106 P?fPXFr?YFa 由 ??Fa65.22Y,???0.0065 查表15-19[5] e?0.19C0100102. 3由 Fa65.22??0.093?e?0.19 查表15-19[5] P?Fr Fr700[5] 查表15-12 自动导引小车fP?1.2 代入得 P?1.2?700?840N C?840?360?22.75?2500?1264.65N?14910N 610故6206型轴承能满足要求。 3． 按额定静载荷校核 由式 查表15-14 [5] C0?S0P0，选取S0?1 由 Fa?0.093 Fr查表15-19 [5]， Fa?0.8时， X0?1,Y0?0 Fr得 代入上式，C0?10010N?4． 极限转速校核 P0?Fr?700N S0P0?700N满足要求。 nmax?f1f2nlim 由 P840??0.0563 查图15-5[5] f1?1 C1491012