答：
（一）1－定量泵；2－三位五通电磁换向阀；3－二位二通电磁换向阀；4－调速阀；5－单向阀；6－单杆活塞缸；7－单向阀；8－外控式顺序阀；9－调压阀；10－二位二通电磁换向阀；11－背压阀；（写对8个即可，每个0.5）
（二）进油路：油箱→1→2左位→3右位→6无杆腔； 回油路：6有杆腔→2左位→7→3右位→6无杆腔； 采用了单杆活塞缸的差动连接方式实现快进；
（三）4YA掉电，定量泵1通过先导式溢流阀9实现卸荷；
（四）系统采用进口节流调速回路完成工进；
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快进 工进 快退 原位停止 1YA 2YA 3YA 4YA 工进时进油路：油箱→1→2左位→4→6无杆腔； 工进时回油路：6有杆腔→2左位→8→11→油箱；
（五）3YA通电； （六） 七、计算题
1、图示的回路中，液压泵的理论流量为qtp?60L/min、转速n=1000 r/min、容积效率
1YA 快进 工进 快退 原位停止 ＋ ＋ － － 2YA － － ＋ － 3YA － ＋ ＋ － 4YA ＋ ＋ ＋ － ?vp?0.95、溢流阀的调定压力py?6MPa；液压马达排量VM?36mL/r、出油口压力
p0?0.5MPa、容积效率和机械效率
?vM??mM?0.9。不计管路压力损失和泄
漏，求液压泵排量Vp、液压马达的转速nM、系统最大输出转矩TM和最大输出功率PM。（8分） 答：Vp?qth?60 ml/r nnm?Tm?qtp?vp?vmVm?1425 r/min
?pmVm5.5?36?mm?0.9?28.4 N.m 2?2?Pmmax??pmqtp?vp?vm?mm?5.5?60?0.81?0.95/60?4.23 Kw
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2．如图所示，如果泵的转速n=1000 r/min，排量Vp=40 mL/r，泵的容积效率 ?vp=0.9（不考虑压力变化时容积效率的变化），机械效率?mp=0.9，溢流阀的调定压力为py=40×105 Pa，液压缸大腔面积A1=100 cm2，小腔面积A2=50 cm2，节流阀为薄壁孔，其流量系数Cd＝0.65，过流面积0.05cm2，油的密度?＝900kg/m3，快进时回油路的压力损失为?ph=10×105 Pa，工进时回油路的压力损失为?ph=5×105 Pa，不计液压缸的泄漏
和摩擦损失，如果快进时负载为10kN，工进时负载为30kN，试求：
1） 快进和工进时液压泵工作压力； 2） 快进和工进时液压缸速度； 3） 液压泵电机驱动功率。（12分）
答：1）快进：ppA1?F??ph?A2 ，pp?1.5?106 Pa
工进：pp?py?4.0?106 Pa 2）快进：v1?qpA1?0.06 m/s 3.6 m/min
工进：p1A1?F??ph?A2 p1?3.25?106Pa
?pjie?0.75?106Pa
qjie?CdA2?p?1.3?10?4 m3/s =7.8 L/min qjieA1?v1??0.013 m/s
3）P电机?Ptp/?mp40?105?40?10-3??2.96?103w
60?0.9 13
3．如下图所示的串联油缸，A1和A2为有效工作面积，F1和F2是两活塞杆的外负载，在不计损失的情况下，试求两液压缸在匀速运动下的压力
p1、p2和速度?1、
?2各是多少？(计算结果应
使用图中给出的参数（)4分） 答
：
v1?q1/A1 ；
v2?q1/A2；
p2?F2/A2 ； p1?F1/A1?F2/A2
4．如下图所示采用节流阀的出口节流调速回路，油缸大腔面积A1=100cm2、油缸小腔面积
A2=50cm2，最大负载F=35000N，求（1）如果节流阀在最大负载时的压差△p=0.4MPa，液压泵的工作压力pp是多少？（2）当负载F=35000N降到F=25000N时，液压泵的工作压力pp又是多少？液压油缸的速度与第（1）种情况比有什么变化？（3）当F=0时，p2是多少（泵的流量足够大）（6分）。 答： （1）
F??pTA23.5?104?0.4?106?50?10?4ppA1?F??pTA2?pp???3.7Mpa ?4A1100?10（2）负载减小时，液压泵工作压力不变，此时活塞速度大于（1）中的速度； （3）P2?
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Pp?A1A2?3.7?100?7.4MPa 505．已知一定量泵-定量马达传动系统。液压泵输出压力pp =10 MPa，排量Vp =10 mL/r，转速nP =1450 r/min，容积效率?vp=0.9, 机械效率?mp=0.9，液压马达排量VM =10 mL/r, 容积效率?vM =0.8，机械效率?mM =0.8，若不计管路压力损失和泄漏，求：（1）液压泵的输出功率；（2）液压泵的驱动功率；（3）液压马达输出转速，转矩和功率。（10分） 答：
（1）Pp?ppqp?ppqt?vp?ppVpnp?vp?10?106?10?10?6?1450?0.9/60?2.18kW （2）
P?（3）
Pp?vp?mp?ppqp?vp?mp?ppqt?vp?vp?mp?ppVpnp?mp10?106?10?10?6?1450??2.69kW
60?0.9qMqp?vMqtp?vp?vMVpnp?vp?vM10?10?6?1450?0.9?0.8nM??????1044r/min?6VMVMVMVM60?10?10PM?Pp?vM?mM?2.18?0.8?0.8?1.40kW PM1.40?103?60TM???12.81Nm 2?nM2?3.14?10446．已知：油缸面积A1=100cm2 、A2=50cm2 ，溢流阀调定压力为4MPa，泵流量qp=40 l/min , 泵的容积效率和机械效率ηv=ηm=0.95，进油路节流阀压力损失△pT=0.6MPa，节流阀为薄壁孔，其流量系数Cd=0.65，过流面积0.2 cm2，油的密度P1,q1P2FA1A2V?=900kg/m3，不计管路压力损失和泄漏。求：油缸的速度、推力和油泵电机功率（8）。 答：
qT?CdAT2?PTPp ,qp??0.65?0.2?10?42?0.6?106?28.48l3min0.9?10?qT?qp?溢流阀处于溢流定压状态?pp?4MPa 15
??qT4.75?10?4?2m??4.75?10?47.5mm ?4A1100?10ssF?p1?A1?(pp??pT)A1?(4?0.6)106?100?10?4?34KN4?106?40?10?3PM???2.95KW
???m60?0.95?0.95 7．油泵排量Vp=50ml/r， 转速np=1000r/min，容积效率ηvP=0.94，泵工作压力pp=4.5MPa，马达排量VM=40ml/r，容积效率和机械效率ηvm=ηmm=0.9，不计管路压力损失和泄漏，求马达的输出转速nM转矩TM和功率PM（7）。 答：
nm?qTP?VP?VHVPnP?VP?VM50?1000?0.94?0.9???1057.5rminVMVM40VMP?mm40?10?6?4.5?106?0.9???25.8Nm 2?2?3.14ppqpP p ,np V p , ?vp V M ,?VM , ηmM TM?Ttm?mmPM?2?TMnm?2?3.14?25.8?1057.560?2.86KW
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