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4.轮胎特性文件
轮胎特性对车辆多方面性能都有着重要的影响，其它各项性能一样的前提下选用不同类型和型号的轮胎，最终表现出来的车辆性能就会不同。所以，轮胎特性文件不可忽略，本文中选用自定义法（User Defined）,而不是选用特性文件法（Property Files）。当然，也可以采用轮胎特性文件编辑的方法，这样可以编辑各方向力与力矩的非线性的轮胎特性。所以更能真实的反映轮胎性能。本文中取轮胎静载荷下的半径为300mm，轮胎刚度为200 N/mm,其它参数见表3-7。
3.2前双横臂独立悬架模型的建立
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3.2.1悬架的建模原理
CAR模块是ADAMS软件包中的一个专业化模块，主要用于对轿（包括整车及各个总成）的动态仿真与分析。对于悬架系统来说，ADAMS/CAR在仿真结束后，可自动计算出三十多种悬架特性，根据这些常规的悬架特性，用户由可定义出更多的悬架特性，产品设计人员完全可以通过这些特性曲线来对悬架进行综合性能的评价和分析。应用ADAMS/CAR对悬架系统进行建模的原理相对比较简单，模型原理与实际的系统相一致。考虑到汽车基本上为一纵向对称系统，软件模块已预先对建模过程进行了处理，产品设计人员只需建立左边或右边的1/2悬架模型，另一半将会根据对称性自动生成，当然设计人员也可建立非对称的分析模型。
在建立分析总成的模型过程中，ADAMS/CAR的建模顺序是自下而上的，所有的分析模型都是建立在子总成基础上，而子总成又是建立在模版的基础上，模版是整个模型中最基本的模块。然而模版又是整个建模过程中最重要的部分，分析总成的绝大部分建模工作都是在模版阶段完成的。 3.2.2前悬架总成的所有组成部件
整个前悬架总成由如下部件组成：左、右下横臂各一个（共两个），左、右上横臂各一个（共两个），左、右转向节各一个（共两个），左、右车轮各一个（共两个），左、右转向横拉杆各一个（共两个），转向中间臂（一个），左、右减振器下筒各一个（共两个），左、右减振器上筒各一个（共两个），车身实体（一个），横向稳定杆（一个），左、右螺旋弹簧各一个（共两个），转向盘（包含转向柱）（一个），转向传动轴
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（一个），转向输入轴（其上含有转向齿轮）（一个），起定位和导向作用的齿条外壳圆柱管（一个），齿条（一个），左、右测试台各一个（共两个）。 2.各个部件之间的约束关系
抽象简化之后的各个部件之间的约束关系如下：测试台架与大地的圆柱副约束；因为车轮具有弹性，测试台与车轮的约束关系复杂；车轮与转向节的转动副约束；转向节与上下横臂的球铰约束；上下横臂与车架的转动副约束；转向横拉杆与转向节臂的球铰约束；转向横拉杆与齿条的恒速度副约束；转向输入轴与转向齿条外壳圆柱管的转动副约束；转向输入轴（转向齿轮）与齿条的转动约束，齿条与转向齿条外壳圆柱管的移动副约束，所以这是一个转动副与移动副的耦合副；转向盘（含转向柱）与车身的转动副约束；转向柱与转传动轴的万向节约束；转向输入轴与转向传动轴的万向节约束；横向稳定杆与下横臂的球铰约束；横向稳定杆中间部分与车身的转动副约束。
3.2.3悬架子系统的建立
本文在建立悬架模型时采用该车车身采用的坐标系，X轴向后，Y轴向右，Z轴向上。建立模型时假设悬架和转向系的零部件，除了轮胎、弹性元件、阻尼元件、橡胶元件外，其余全部认为是刚体。利用ADAMS软件交互式图形环境和部件库、约束库、力库等，根据物理样机的拓补结构和各构件的约束关系，建立了三维机械系统参数化模型，如图3-8。
3.2.4转向系统模型的建立
悬架系统的运动学和弹性运动学分析可以在不与转向系统组合的情况下进行。考虑到转向系统与悬架系统运动机构可能会发生相互干涉的情况，在对悬架系统进行运动学分析时，在两个系统组合的情况下进行分析会较为全面合理。本文转向系统的模型建立采用的是齿轮齿条转向系统，是对ADAMS/Car软件中自带齿轮齿条转向系模板经过适当改动而成，模型如图3-10所示。模型的拓补结构和各杆件之间的约束较为复杂，鉴于转向系统模型的内部结构和运动特性对本文进行悬架运动学分析没有重要的影响，这里不再赘述。 3.2.5悬架试验台及轮胎仿真模型
悬架试验台及轮胎仿真模型如图3-9所示，悬架试验台仿真模型采用的是
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ADAMS/CAR软件自带的标准悬架测试台。ADAMS/CAR软件利用该测试台进行所有的悬架系统特性分析。在创建一个悬架系统组装的仿真模型时，ADAMS/CAR把悬架测试台和指定的悬架系统和转向系统组装在一起。轮胎仿真模型采用的是ADAMS/CAR悬架测试台中的标准轮胎，在进行仿真时只需给出轮胎的自由半径、刚度和质量等参数即可完成对轮胎模型的创建。悬架试验台及轮胎仿真模型中具有很为复杂的结构、约束及它们与其它系统的通讯接口，这里不进行过多的介绍。 3.2.6悬架总成的建立
根据以上对子系统及总成的部件、约束关系的分析，还有前面已知、或者是已经计算、或者是引用软件系统自带的特性文件数据，首先在ADAMS/Car中建立了前双横臂悬架子系统、齿轮齿条转向子系统，。本文是利用了ADAMS/Car里自带的双横臂独立悬架模板以及齿轮齿条转向系模板，经过改动（调整关键点数据、增加横向稳定杆）组建而成。此外，由于ADAMS/Car是模块化的，以上建立的前双横臂悬架模板，必须能够保证与悬架测试台以及转向模板正确的连接，以达到让同一模板（如悬架、转向等模板）可以应用于不同的车辆，并且能应用现成的试验台（test rig）目的。因此，还要建立必要的装配部件（mount part）和合适的块间通讯（communicator）。建立了前悬架模板、转向模板后，就可以在ADAMS/Car的StandardInterface界面下建立前悬架以及转向子系统（Subsystem），最后就可以组装成前双横臂独立悬架总成
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图3-8 双横臂悬架系统模型
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