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图3-9 悬架试验台及轮胎仿真模型
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图3-10 转向系统仿真模型
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图3-11 装配后的前悬架系统仿真试验模型
3.3本章小结
本章主要介绍了双横臂悬架仿真模型的建立过程。首先介绍了ADAMS的实验台和悬架的分析过程，接下来给出了建立悬架模型的悬架定位参数和前轮定位参数，最后介绍了悬架模型的建立过程。
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如图所示整车左侧模型
如图所示整车右侧悬架模型
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第四章悬架的仿真分析与优化设计
4.1独立悬架性能评价指标及评价方法总述
本文在绪论中指出，悬架系统由弹性元件、阻尼元件和导向元件三部分组成，悬架系统的研究领域包括悬架系统动力学和悬架系统运动学与弹性运动学两个领域。悬架系统性能好坏的评价要分别从悬架动力学和悬架运动学与弹性运动学两个方面对弹性元件、阻尼元件的动力学特性和导向机构的运动学特性进行评价。这种评价包括两个方面内容，一个是用那些评价指标对悬架的动力学和运动学特性进行评价，一个是采用什么样的试验方法来评价悬架运动学和动力学特性。悬架性能是影响汽车行驶平顺性、操纵稳定性和行驶速度的重要因素，在悬架的设计中应满足平顺性和操纵稳定性等多种要求，在王望予的《汽车设计》一书[18]对此进行了详细的介绍。由于悬架系统的研究包含了动力学和运动学两个方面的内容，对悬架系统性能好坏的评价也应该从这两个方面分别来进行。对悬架的设计要求也就是对汽车悬架运动学和动力学性能进行评价的总体要求，评价悬架性能好坏应该紧紧围绕着这些要求来进行。
就悬架运动学或弹性运动学而言，它主要是研究在车轮与车身发生相对运动时，悬架的导向机构对这种相对运动的引导和约束作用及其对汽车操纵稳定性的影响，因此对悬架运动学的评价指标也因该是以此为出发点来进行。这些指标主要是指反映车轮定位的参数、影响悬架产生顺从转向的参数、反映车身产生纵倾和侧倾的参数、反映轮胎回正性和转向轻便性的参数、影响轮胎磨损的轮距和轴距变化等参数。这一部分参数包括很多，其中有些是对同一种悬架特性描述采用的不同参量。本文在其中指出了从不同角度反映悬架运动学和弹性运动学特性的１7个参数指标，用这些参数可以较为全面地评价悬架对汽车操纵稳定性的影响。这些参数是：车轮的前束角、车轮外倾角、转向主销后倾角、主销后倾拖距、主销内倾角、主销偏移距、轮距的变化、轴距的变化、制动时前悬架的点头量、制动时后悬架的抬头量，等等[19][20][21]。
另外，上述参数变化特性的好坏需要在特定的试验方法下进行，目前较为多的是给悬架施加特定的运动来研究相关参数变化的合理性。其试验方法（包括两种，一是建立悬架数学模型通过计算机软件仿真试验，一是建立汽车悬架试验台，通过试验台架进行实车试验）主要有：左右车轮平行跳动引起的悬架运动；单侧车轮跳动引起的悬架运动；车身侧倾引起的悬架运动；左右车轮反向跳动引起的悬架运动；外加载荷
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