L0 ≈1.073G=1.07×(1. 9)^(1/3)=1.325 m 取L0 =1225 mm L≈L0 +0.35h0 =1600+0.35×860=1901mm
L0≈1.07 即B≈1495mm Bb≈0.25~0.3即b≈400~480 mm 取b=460 mm L0
履带节距t0 和驱动轮齿数z应该满足强度、刚度要求。在此情况下，尽量选择小的数值，以降低履带高度。
根据节距与整机重量的关系：t0 =(15~17.5)位为kg.
L’表示履带全长 则L'?2L0?4G,其中t0 的单位为mm,G的单
zt0?12???～?t0?2?=4680mm 2?23?根据计算的与实际的资料：选型号为52节，每节90mm,宽度400mm的履带。 （2）接地比压：
参照《GB/T 7586-2008 液压挖掘机试验方法》标准要求进行计算：拖拉机本身的重力很大，很容易陷入松软的土地中，加上履带后增大了与地面的接触面积，减小了压强；
Ea?gnM2000W4L
?
2000?0.4?1.6 =14.55KPa
9.8?1900L ——履带接地长度，单位为m
Ea ——接地比压，单位为KPa gn ——标准重力加速度，9.8m/S2
M——工作质量，单位为Kg W4 ——履带板宽，单位为m
五、驱动轮的计算
目前, 履带啮合的设计标准, 各种齿形的设计方法很多, 极不统一, 主要有等节距啮
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合方式、亚节距啮合方式和超节距啮合方式。等节距啮合主要指履带节距与链轮节矩相等。在等节距啮合时, 履带啮合副是多齿传动, 履带牵引力由啮合各齿分担, 各个齿所受的负荷较小, 此时啮合平稳、冲击振动小, 使用寿命较长。但在实际中, 等节距啮合只是一个理论概念, 因为即使在设计上使履带与链轮节距相等, 履带在使用过程中将产生节距变化(如弹性伸长, 履带销和销孔磨损伸长等), 啮合实际上为超节距啮合。且因图纸标注公差、制造误差等使履带在一定范围内波动, 履带与链轮的啮合要么是超节距, 要么是亚节距, 等节距啮合实际上很难存在于啮合过程中。在亚节距啮合过程中, 链轮与履带销之间力的传递仅由即将退出啮合的一个链轮齿来完成, 但对于频繁改变方向的机器, 在减轻启动冲击方面很有利, 而且随着亚节距量的增加,作用更加明显。但在退出啮合时, 履带销处于迟滞状态, 严重时甚至由于运动干涉而不能退出啮合。因此, 在设计过程中应根据工作工况, 灵活采取相适应的设计方法, 使履带销顺利进入和退出啮合, 减少接触面的冲击; 使齿面接触应力满足要求, 减小磨损; 使履带节距因磨损而增大时仍能保持工作而不掉链等。因此，综上考虑驱动轮选用链轮的设计方案。
1. 确定驱动轮主要尺寸（则根据相关数据得）：
分度圆直径 d=p84==400mm o0.2079180sinzp84==395mm 180o0.2126tanz齿顶圆直径 d=damax =d+1.25p-dr =400+1.25×84-48=457 mm
齿根圆直径
damin = d??1???1.6??1.6??p?dr?400??1???84?48=427.6mm z??15?da =（427.6 ~457）mm，根据相关数据取da =448 mm
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分度圆弦高df =d-dr=400-48=352mm
hamax =?0.625???0.8?0.8???p?0.5dr??0.25???84?0.5?42=4.48mm z?15??hamin =0.5（p-dr）=0.5×（84-48）=18mm ha=（4.48 ~18）mm，根据相关数据取ha =11.5 mm
2. 确定驱动轮齿槽形状
试验和使用表明，齿槽形状在一定范围内变动，在一般工况下对链传动的性能不会有很大影响。这样安排不仅为不同使用要求情况时选择齿形参数留有了 很大余地。同时，各种标准齿形的链轮之间也可以进行互换。
图5-6 驱动轮图
齿面圆弧半径 re remax =0.008dr（z +180） remin =0.12dr（z+2） 齿沟圆弧半径 ri rimax =0.505 dr +0.0693dr rimin =0.505 dr
2
则根据相关数据得：
2
齿面圆弧半径 remax=0.008dr (z+180)=155.52mm
remin =0.12dr (z+2)=98mmr re=(98~155.52) mm
齿沟圆弧半径 rimax =0.505dr +0.069 3dr=24.49 mm 22
rimin =0.505dr =24.24 mm ri =(24.24 ~24.49) mm
齿沟角 amax90o?140?134o
zo amin六、变速箱及各档速度的计算 1.变速器各档位的关系 轴 一 级 二 级 三 级 一档 90o?120?114o
zo动力输出旋耕变速 二档 转数 r/min 齿编 号 齿数 z 模数 传动 m 比 转数 r/min 齿编 齿数 模数 传动 号 z m 比 四 级 五 级 六 级 2、变速器结构设计与动力传递分析 变速器主要由机械式变速传动装置与静液压无极变速机构集成，主要包括箱体，其箱体上安装有动力输入部分、动力输出轴减速部分、动力输出轴部分、液压无极变速换向部分、机械换挡部分、牙嵌式离合器转向控制部分、牙嵌式离合器转向传动部分、左侧履带驱动部分及右侧履带驱动部分，而箱体安装在发动机动力输出位置处。
液压无极变速换向部分中，液压马达安装于箱体一侧，液压传动轴一端安装于箱体内，另一端插装于液压传动花键轴内，液压传动花键轴安装于箱体内，且马达动力输入轴插装于液压传动花键轴内，马达动力输入轴、液压传动轴分别与液压传动花键轴花键配合并传递动力，从动锥齿轮通过花键套装于液压传动轴上，马达动力输出齿轮套装于马达动力输出轴上；
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从动锥齿轮与动力输入部分中的主动锥齿轮啮合。
机械换挡部分中，换挡主动轴与换挡从动轴分别安装于箱体内，换挡主动齿轮套装于换挡主动轴，并与马达动力输出齿轮啮合，在马达动力输出齿轮的驱动下换挡主动齿轮带动换挡主动轴旋转。
牙嵌式离合器转向控制部分中，左牙嵌式离合器控制部分与右牙嵌式离合器控制部分关于牙嵌式离合器主动齿轮对称设置，牙嵌式离合器主动齿轮套装于牙嵌式离合器主轴上，且牙嵌式离合器主轴左端安装于左端盖内，左端盖紧固安装于箱体上，左控制摇臂用于对左离合套和左多片式制动器进行控制，左多片式制动器安装于箱体内，左离合套与左多片式制动器配合安装，左复位弹簧设置在左多片式制动器上方，左离合套同时与左牙嵌式离合器传动双联齿轮、牙嵌式离合器主动齿轮的左侧内齿圈啮合，将牙嵌式离合器主动齿轮的动力传递给左牙嵌式离合器传动双联齿轮；而牙嵌式离合器主轴右端安装于右端盖内，右端盖紧固安装于箱体上，右控制摇臂用于对右离合套和右多片式制动器进行控制，右多片式制动器安装于箱体内，右离合套与右多片式制动器配合安装，右复位弹簧设置在右多片式制动器上方，右离合套同时与右牙嵌式离合器传动双联齿轮、牙嵌式离合器主动齿轮的右侧内齿圈啮合，将牙嵌式离合器主动齿轮的动力传递给右牙嵌式离合器传动双联齿轮。
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