如图2-3、2-4所示 1）工作原理：
调速电机1通过万向节传到主动齿轮4，主动齿轮4带动大带轮3转动，同时传给从动齿轮2，由于主、从东齿轮的传动比为1，所以使大带轮做同速相向转动。从而实现夹持输送的功能。
2）方案分析：
（1）带传动具有结构简单、传动平稳、价格低廉和缓冲吸镇，维护容易，不需润滑价格低廉，可以在长距离间传递动力，但但传动比不准确，会产生弹性滑动。
（2）传动效率低，功率损失大，在农田工作，沙土使带摩擦加剧，使用寿命缩短。
（3）夹持带在夹持花生秧时由于受力面积大所以不易压折枝叶。 （4）夹持带输送造价便宜，偏于大规模生产和机械的推广。
（5）夹持皮带具有一定弹性，会缓冲对放入的物料不均匀造成的压力。 2.1.3 设计方案三:圆柱滚筒摘果装置
图2-5 圆柱型摘果滚筒 1.钉齿 2.圆柱滚筒 3.滚动轴
1）工作原理：
两滚筒在动力的带动下做相向转动，同时带动2滚筒上的1钉齿转动，当花生秧的底部经过滚筒的夹缝时，钉齿击打花生果，将其击打下来，完成摘果。 2）方案分析
（1） 圆柱滚筒加工制造简单，且稳定性高，降低生产成本； （2） 生产效率高，对花生果的破碎率有所降低；
（3） 圆柱滚筒体积小，便于安装，并且减小了机体的体积，利于机器
的存放和生产成本的降低；
（4） 滚筒的质量小，减小了机器的自身重量，便于移动和搬运。
2．1.4 设计方案四：圆锥滚筒摘果装置
1）工作原理
两滚筒为圆锥形的，在圆锥形滚筒的表面安有均匀分布的钉齿，滚筒在动力的带动下做相向转动，同时带动2滚筒上的钉齿转动，当花生秧的底部经过滚筒的夹缝时，钉齿击打花生果，将其击打下来，完成摘果。 2）案例分析
（1）圆锥形滚筒加工制造较难，稳定性较高，但是加工制造成本较高； （2）生产效率低，但是对花生的破碎率较低；
图2-6 圆锥型摘果滚筒 1．滚动轴 2.圆锥滚筒
（3）圆锥滚筒的体积较大，不易于安装，并且机体较大，重量较高，不利于机器的移动和搬运；
2.2 总体方案的研究和确定
通过对上述拟定方案的分析论证并结合本次设计的主要目的，夹持输送装置选择第二方案夹持皮带输送，摘果装置选择设计方案三圆柱滚筒的摘果方式，由于该设计的目标是创制一种制造成本低，但是摘果效率较高的半喂入花生摘果机，通过设计方案一和设计方案二的比较可知道，用夹持皮带传送可以减少因传送过程中受夹持装置的损害，更能平稳的输送物料；夹持皮带具有一定的弹性，在一定范围内可以增加物料的量，增大工作量。而夹持链输送装置生产成本较高，会增加该机器的生产制造成本，设计方案三和设计方案四的比较可得出圆柱滚筒的摘果装置生产成本低，且稳定性好，圆锥滚筒摘果装置在破碎率上没有明显的优越性。综上所述，确立设计的方案是夹持皮带输送和圆柱滚筒的摘果装置。
2.3 半喂入花生摘果机的基本构架
3 传动系统的设计计算
3.1 动力传动的选择
电机的型号选择是根据总功率的大小决定的，对其工作和经济性都有影响。通常对于长期联系运转，载荷不变或者很少变化，要求所选用电机的功率等于或略大于工作时所需的总功率[12]。根据传动的稳定可靠和对收获机需要的功率我们先采用Y160M1-2型电动机。
滚筒转速、直径以及输送速度的确定 通过差资料可得一些实验数据如下： 表1 实验因素与水平 水平 1 2 3 4
A B C 滚筒直径（mm） 150 160 180 200 滚筒转速（r/s） 夹持输送速度（m/s） 187 225 270 300 7.5 8.8 10 11.3
表1中给出了四个水平，然后在这四个水平下做试验，通过实验的结果确定最优组合，然后根据最优组合确定滚筒的直径、滚筒的转速和夹持皮带的输送速度。
表2实验方案和实验结果
各因素对摘果性能指标的影响