下机架
上机架
3）上下机架的功用
下机架使整个机械的支撑，同时也承载着摘果滚筒和部分传动机构，较高的稳定性有利于提高摘果的质量，下机架稳定性与否决定了整个机械的工作稳定状态好坏，因此下机架起着稳定与支撑机械的作用。上机架主要承载着夹持带输送装置，同时也承载着部分传动机构，上机架的稳定性决定了夹持带输送的稳定性，决定了夹持带的输送角度，保持良好的输送速度和角度，有利于提高摘果的效率，减少损失，因此，上机架主要是支撑输送装置，保证稳定的输送速度。
5 其它零部件的设计
5.1 轴承座的设计
图5-1 轴承座简图
轴承座是由两个件焊接而成，上面的套筒中间放置轴承，一端由轴肩固定，另一端通过孔用卡环进行轴向固定。
5.2摘果滚筒的设计
设计的一般思路：
摘果滚筒是由一个圆柱上面焊接一些圆柱形小锤，经过翻阅资料可知滚筒直径160mm，转速为270r/s,时达到最优值，这样，既能降低材料的损耗，减小机体的质量，又能达到预期效果。
滚筒的工作原理：
在带有花生果的秧经过双滚筒的夹缝时，高速旋转的滚筒齿击打花生果，致使果脱落下来，这样就完成了摘果的过程。
5.3 夹持皮带的设计
夹持皮带是输送装置的重要组成部分，皮带的工作情况严重影响机器的工作效率，为了防止皮带在工作过程中与带轮脱落，所以在皮带的内侧设有凸起，与带轮凹槽配合，这样保证了皮带在工作过程中的稳定性，
6 总结与建议
本设计在分析国内外发展现状，查阅大量文献资料的基础上，设计了一种半喂入式花生摘果机，重点进行了该摘果机的夹持输送机构方案确定，以合理的工作方式及最佳的结构布置，使该摘果机机的结构合理、使用方便、节省功耗、性能良好，满足了花生摘果收获的要求
本次设计得出的总结和建议：
1）设计的半喂入式花生摘果机机能实现高摘果率、低破损率的性能要求 2）花生品种很多，并且同种品种在不同地域生长的情况也各不相同，因此，为了做到适应不同地域不同品种花生，需要做大量的试验。
3）设计的该花生摘果机需要2人或多人搭配完成操作，使用劳动力太多，建议增加花生秧自动粉碎装置，把粉碎的枝叶直接可以用作饲料。
4）设计的该花生摘果机没有清理杂物的装置，可能在收获的花生中落下土块、石子等，在机架的底部安装清理装置,加载一个风机，选取合理的风速，使土块和石子与花生果分离。
5)该半喂入式花生摘果机较之于其他花生摘果机具有明显的优点：结构简单但满足各种技术要求；选用的输送装置是夹持带式的，造价第；需要的劳动力较少。
6)缺少干湿两种花生摘果的对比实验，应该对干湿花生在相同条件下，看看该机械摘果的破碎率和摘果效率。
参考文献
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