[12] 张伟.基于传声器阵列的被动声定位研究[D].南京:南京理工大学，2006.
[13]王昭，李宏，赵俊渭，空气声被动定位的误差分析[J].应用声学,2000, 5(2) : 39-43. [14] 王昭等.小基阵高精度时延估计方法研究[N].西北工业大学学报,2000, 18(1)142-146. [15] 祝龙石.被动声定位技术研究[D].博士学位论文，南京:南京理工大学,1998. 实施方案和时间安排（按教学周次安排）： 第3-4周 查阅相关资料，完成开题报告； 第 5 周 第一章 绪论； 第 6-10 周 第二章 麦克风阵及室内无线定位技术的简介； 第11-13周 第三章 麦克风阵下的室内无线定位系统 第14周 第四章 结果及分析； 第 15 周 整理，完成论文； 第 16 周 准备答辩。 指 导 教 师 意 见 签字： 年 月 日 组长签字： 年 月 日 小组意见系（专业）领导 备 注