回送模式 5 设置该位时UART会进入回送模式，该模式仅用于测试 0 = 正常模式 1 = 回送模式 设置该位时，UART会发送一个帧长度的终止信号，发送完毕后，该位自动恢复为0 0 = 正常传输 1 = 发送终止信号 设置采用哪个方式执行数据写入发送缓冲区 00 = 无效 01 = 中断请求或查询模式 10 = DMA0请求 接收模式 1:0 设置采用哪个方式执行数据写入接收缓冲区 00 = 无效 01 = 中断请求或查询模式 10 = DMA0请求
表3-3 UART FIFO控制寄存器(UFCON0)
寄存器名 UFCON0 UFCON0 发送数据 触发级别 接收数据 触发级别 保留 发送FIFO重置 接收FIFO重置 启用FIFO 寄存器名 UMCON0 UMCON0 保留 AFC自动流控 保留 请求发送 地址 0x5000000C 位 7:5 4 3:1 0 必须全部置0 0 = 不开启流控 1 = 开启流控 必须全部置0 如果启用AFC，该位无效，S3C2440A会自动控制nRTS，如果不启用AFC，nRTS必须由软件控制 0 = 高电平激活nRTS 1 = 低电平激活nRTS 表3-5 UART 发送/接收状态寄存器(UTRSTAT0) 寄存器名 地址 是否读写 4
0 发送终止信号 发送模式 4 0 3:2 00 0 地址 0x50000008 位 7:6 是否读写 R/W 描述 描述 串口0 FIFO控制寄存器 复位默认值 0x00 初始值 0 设置FIFO发送模式的触发级别： 00 = FIFO为空触发 01 = 16字节触发 10 = 32字节触发 11 = 48字节触发 设置FIFO接收模式的触发级别： 00 = FIFO为空触发 01 = 16字节触发 10 = 32字节触发 11 = 48字节触发 在重置FIFO后自动清除发送缓冲区 0 = 正常模式 1 = 自动清除 在重置FIFO后自动清除接收缓冲区 0 = 正常模式 1 = 自动清除 5:4 00 3 2 1 0 0 0 0 复位默认值 0x00 初始值 0 0 000 0 0 0 = 不启用FIFO 1 = 启用FIFO 表3-4 UART MODEM控制寄存器(UMCON0) 是否读写 R/W 描述 串口0 MODEM控制寄存器 描述 描述 复位默认
值 UTRSTAT0 UTRSTAT0 发送器为空 发送缓存 寄存器为空 接收缓存 寄存器为空 表3-6 UART 发送缓存寄存器(UTXH0)
寄存器名 地址 是否读写 描述 复位默认值 UTXH0 0x50000020(L) W 串口0 发送缓存寄存器 — 0x50000023(B) 表3-7 UART 接收缓存寄存器(URXH0) 寄存器名 URXH0 地址 0x50000024(L) 0x50000027(B) 地址 0x50000028 位 15:0 是否读写 R 描述 串口0 接收缓存寄存器 复位默认值 — 0 0x50000010 位 2 R/W 串口0 发送/接收状态寄存器 描述 当发送缓存寄存器中没有数据要发送且发送移位寄存器为空时，自动置1 0 = 非空 1 = 发送器为空 1 当发送缓存寄存器为空时，自动置1 0 = 发送缓存寄存器非空 1 = 发送缓存寄存器为空 当接收缓存寄存器有数据到达是，自动置1 0 = 接收缓存寄存器为空 1 = 缓存寄存器接收数据 0 1 0x06 初始值 1 表3-8 UART 比特率除数寄存器(UBRDIV0) 寄存器名 UBRDIV0 UBRDIV0 比特率除数 是否读写 R/W 描述 串口0比特率除数寄存器 复位默认值 0x00 初始值 — 描述 设置比特率除数(大于0)使用外部输 入时可以置0 3.2 UART串口工作原理
每个UART包含一个波特率产生器、发送器、接收器和一个控制单元。 波特率发生器的时钟可以由PCLK或UEXTCLK提供。发送器和接收器包含64字节的FIFO缓冲寄存器和数据移位器。发送时，数据被写入FIFO，然后拷贝到发送移位器中(1字节大小)，接下来数据通过发送数据引脚(TxDn)被发送。接收时，接收到的数据从接收数据引脚(RxDn)移入，然后从移位器(1字节大小)拷贝到FIFO中。
3.3 UART驱动程序详细设计
UART驱动程序设计到的函数主要有初始化函数、串口发送字节函数、串口
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发送字符串函数、串口接收字节函数
新建uart.h头文件，编写代码如下： #ifndef _UART_H #define _UART_H //串口寄存器宏定义
#define rULCON0 (*(volatile unsigned long *)0x50000000) #define rUCON0 (*(volatile unsigned long *)0x50000004) #define rUFCON0 (*(volatile unsigned long *)0x50000008) #define rUMCON0 (*(volatile unsigned long *)0x5000000C) #define rUTRSTAT0 (*(volatile unsigned long *)0x50000010) #define rUTXH0 (*(volatile unsigned long *)0x50000020) #define rURXH0 (*(volatile unsigned long *)0x50000024) #define rUBRDIV0 (*(volatile unsigned long *)0x50000028) #define rGPHCON (*(volatile unsigned long *)0x56000070) #define rGPHDAT (*(volatile unsigned long *)0x56000074) #define rGPHUP (*(volatile unsigned long *)0x56000078) extern int UART_Select(uint8 no); extern void UART_Init(void);
extern void UART_SendByte(uint8 data); extern void UART_SendStr(char const *str); extern int UART_GetKey(void); #endif
新建uart.c文件，用于具体实现上述函数，代码如下： #include \//串口初始化函数 void UART_Init(void) {
int i;
rGPHUP = rGPHUP | (0x03<<2);
rGPHCON = (rGPHCON & (~0x000000F0)) | (0x000000A0);
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rUFCON0 = 0x00; // 禁止FIFO功能
rUMCON0 = 0x00; // AFC(流控制)禁能
rULCON0 = 0x03; // 禁止IRDA，无奇偶校验，1位停止位，8位数据位
rUCON0 = 0x245;
// 使用PCLK来生成波特率，发送中断为电平
触发模式，接收中断为边沿触发模式，禁止接收超时中断，使能接收错误中断，正常工作模式，中断或查询方式(非DMA)
rUBRDIV0=(int)(PCLK/16.0/UART_BPS + 0.5) -1; // 串口波特率设置 for(i=0;i<100;i++); }
//串口发送字节函数
void UART_SendByte(uint8 data) {
int i;
while(!(rUTRSTAT0 & 0x02)); for(i=0; i<10; i++); rUTXH0 = data; }
//串口发送字符串函数
void UART_SendStr(char const *str) {
while(*str != '\\0')
{
if(*str == '\\n') UART_SendByte('\\r');
// 发送数据
// 等待发送器为空
UART_SendByte(*str++); }
//串口接收字节函数 int UART_GetKey(void) {
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// 发送数据
}
int i;
while(!(rUTRSTAT0 & 0x1)); for(i=0; i<10; i++); return(rURXH0);
}
编写main.c，内容如下: int main(void) {
char cmd[20]; uint8 rece[256]; memset(cmd,'\\0',20); UART_Select(0); UART_Init(); Clk_Init(); DelayNS(10);
UART_SendStr(\串口初始化完成!\\r\\n\UART_SendStr(\时钟初始化完成!\\r\\n\while(1) {
memset(cmd,'\\0',20); }
UART_SendStr(\
return 0;
UART_Receive(cmd); //UART_SendStr(cmd); if(memcmp(cmd,\ break;
}
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