参赛证号码：____________ 场次：____________ 工位号：____________
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三、 运行与优化
1、设定步进电机的相关参数，调整传感器位置，调节气动系统的节流阀及相关部件，检查各站的通信线，优化控制程序使之符合控制要求。按下启动按键，运行指示灯亮，系统进入自动运行状态。
2、按“复位”按键，机器人在安全的情况下各单元可回到初始状态。
3、设备在运行过程中按下“停止”按键，除了机器人以外，设备其它部件立即停止运行，机器人在完成当前操作流程（按键装配流程、加盖流程或入仓流程）后回到安全点，再停止运行，停止指示灯亮，启动指示灯灭。
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参赛证号码：____________ 场次：____________ 工位号：____________
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工业机器人手编器（手机）按键装配系统本分表
任务名称 总分 评审内容 配分 2 8 初始状态 2 3 1 2 8 程序编制与运行 24 按键装配 20 10 10 4 8 产品入仓 4 2 4 运行优化 22 自动运行 6 8 2 安全操作 10 行为规范 手机被准确放入仓库当中 按下“启动”按键，运行指示灯亮，系统进入自动运行状态 按“复位”按键，机器人在安全的情况下各单元可回到初始状态。 设备运行过程中按下“停止”按键，除机器人外其它部件立即停止运行。 机器人完成当前动作流程后停止运行，回到安全点，再停止运行。 机器人把按键按图二的排列方式准确地送到底座上，每错一个按键扣3分，扣完为止 按键装配完成后，机器人在固定工位上取出机盖 机器人把机盖加到手机底座上 机器人从加盖位置将手机取走 上料整列 3 3 评分要求 推盖气缸、机座气缸、按键气缸处于退回状态 机器人抓手处于张开状态。 机器人回安全原点 步进电机停转 按键托盘进入工作区 按键装配时，步进电机推动手机盖上升 机盖推杆把机盖推到固定工位上 得分 4 机器人运行速度为70% 20 取盖加盖 停止指示灯亮，启动指示灯灭。 工作过程中违反安全操作规范每次扣1分（如：带电接线操作、操作步骤、工具摆放错误等），扣完为止。 操作结束，现场清洁，离开后设备未断电，未能尊重赛场工作人员及其他违规行为每第7页共8页
安全操作规范 5 5 参赛证号码：____________ 场次：____________ 工位号：____________
密封线 次扣1分，扣完为止。 合计得分
考评员：
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