2018-2024年中国水下机器人（ROV）行业市场深度前景分析报告（目录）
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2018-2024年中国水下机器人（ROV）行业市场深度
调查及投资前景分析报告（目录）
【出版日期】2016年
【交付方式】Email电子版/特快专递
【价 格】纸介版：7000元 电子版：7200元 纸介+电子：7500元 【报告编号】R593720
【报告链接】http://www.chyxx.com/research/201712/593720.html
报告目录：
ROV，即遥控无人潜水器（RemoteOperatedVehicle），无人水下航行器（UnmannedUnderwaterVehicle，UUV）的一种，系统组成一般包括：动力推进器、遥控电子通讯装置、黑白或彩色摄像头、摄像俯仰云台、用户外围传感器接口、实时在线显示单元、导航定位装置、自动舵手导航单元、辅助照明灯和凯夫拉零浮力拖缆等单元部件。功能多种多样，不同类型的ROV用于执行不同的任务，被广泛应用于军队、海岸警卫、海事、海关、核电、水电、海洋石油、渔业、海上救助、管线探测和海洋科学研究等各个领域。 ROV分为观察级和作业级。
观察级ROV的核心部件是水下推进器和水下摄像系统，有时辅以导航、深度传感器等常规传感器。本体尺寸和重量较小，负荷较低。成本较低。
作业级ROV用于水下打捞、水下施工等应用，尺寸较大，带有
水下机械手、液压切割器等作业工具。造价高。
海底观测仪网的工作环境为深海数千米海底，想通过装备耐压潜水服的人来完成是不现实的，因此需要ROV用以替代人来实现海底线缆布网、设备安装连接以及维修。海底工作环境复杂恶劣，深海水压高，能见度低，因此为实现相关海底作业要求，对ROV有多项技术要求，包括运动控制技术、导航定位技术、视觉传感技术、仿真技术及特殊功能扩展技术等。ROV的设计是一项综合性的复杂工程，技术密集度高，是公认的高科技，其研制水平体现了一个国家的综合技术力量。
ROV关键技术的要求和难点
技术 技术要求 技术难点 稳定流畅控制深海下运动惯性大、海流随机干扰，运动控制技术 ROV航行、手臂机械臂作业影响整机运动，从而导作业等 导航定位技术 精确导航和定位 特殊性，导航精度、可靠性差 数据可视化，实视觉传感技术 时现场画面 对ROV设计阶段海底环境复杂，建立相同或类似的仿真技术 进行测试 仿真评估平台困难 海底水质重度浑浊时环境探测困难 致重心、浮心变化 由于非线性动力学特性及水介质的
特殊功能扩展设置多种功能扩整机机械、电子设计本身就较为复技术 展的开放接口 杂，再搭载其他特殊功能比较困难 数据来源：公开资料整理
智研咨询发布的《2018-2024年中国水下机器人（ROV）行业市场深度调查及投资前景分析报告》共十二章。首先介绍了水下机器人相关概念及发展环境，接着分析了中国水下机器人规模及消费需求，然后对中国水下机器人市场运行态势进行了重点分析，最后分析了中国水下机器人面临的机遇及发展前景。您若想对中国水下机器人有个系统的了解或者想投资该行业，本报告将是您不可或缺的重要工具。 本研究报告数据主要采用国家统计数据，海关总署，问卷调查数据，商务部采集数据等数据库。其中宏观经济数据主要来自国家统计局，部分行业统计数据主要来自国家统计局及市场调研数据，企业数据主要来自于国统计局规模企业统计数据库及证券交易所等，价格数据主要来自于各类市场监测数据库。 第一部分产业环境透视
第一章水下机器人的定义与发展水平 第一节水下机器人市场概况 一、水下机器人的定义 二、全球水下机器人的发展现状 三、全球水下机器人价值链环境