2. 声音接收放大器电路设计
接收部分是用拾音器接收声音信号。由于拾音器接收到的信号在不经过放大时信号很小，不易检测，故后级利用单管放大将接收的信号进行处理，电路中通过RC可以把集电极电流的变化转换成电压的变化送到输出端。
3. 测量、数据处理电路设计
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根据要求只有当接收到的信号为500Hz时，我们才能保证接收到的信号是由声源发出的。而拾音器接收到的声音信号是任意频率的，故此处要进行滤波处理。滤波采用的是带通滤波器，通过电容电阻的匹配，最终滤波器的中心频率为500Hz，带宽为50Hz。拾音器接收到的信号经过带通滤波器后，能够将生源发出的信号滤出，正符合本题要求。
滤波后的信号为正弦波，但该信号不便于用单片机进行处理，故在后级加
入了一级LM393比较器。其基本功能是对两个输入电压进行比较，并根据比较结果输出高电平或低电平。并由此来判断输入信号的大小和极性。从滤波器中输出的信号的幅值为1V以上，故将比较器的比较端给的比较电压设定为500mV左右，这样当输出的信号是频率为500Hz的方波，幅值为3.3V，能够用单片机进行检测，效果比较满意。
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4. 程序设计及其流程图
4.1程序设计思想：
设坐标纸为图中的矩形ABCD。声源在点O，拾音器分别位于矩形四角A、B、C、D。声源到A点的距离为Da，到B点的距离为Db，到C点的距离为Dc，到D点的距离为Dd。分别经过时间Ta，Tb，Tc，Td后，拾音器A、B、C、D接收到信号，然后可以计算出三个时间差值t1，t2，t3，声音传播速度为v。通过下列算法后可计算出声源O的坐标值（x,y）：
4.1.1定位算法一：
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（1）
（2）
（3）
（4）
单片机检测到的为四个时间点算出三个时间差，上面四个式子可用时间差表示出
解出：
；
； （5）
； （6）
； （7）
； （8）
；
；
；
；
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；
上式总共两个未知数四个等式，可以根据任意三个式子解出一组解，总共会有两组解。由于测出的结果会有误差，所以将所得的两组解进行平均值求解，则结果误差会减小，准确度会进一步提高。该算法程序比较简短，适合用单片机处理。
4.1.2定位算法二：
（1）
（2）
f1(x,y)==0 （3）
f2(x,y)=
=0 （4）
然后对（3）（4）分别对x,y求一介微分： f1x(x,y)=
；
；
f2x(x,y)=；
f2y(x,y)=；
然后将f1(x,y)，f2(x,y)进行泰勒级数展开，则可得出递推公式：Xk+1=Xk+
；
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f1y(x,y)=