6. ANI 33 13. OUT 34 7. AND 100 14. END 10.继电器--接触器控制系统设计的基本步骤。 答：“继电器-接触器控制系统设计”，从广义和完整的角度讲，设计的基本步骤是：
(1)明确任务
通过拟订和落实设计任务书等手段，明确该控制系统的设计任务：系统的用途、工艺过程、动作 要求、传动参数、工作条件，还要明确以下主要技术经济指标：
①电气传动基本要求及控制精度。 ②项目成本及经费限额。 ③设备布局，控制箱(盒、板、箱、盘、柜、台、屏)的布置，操作照明、信号指示、报警方式等要求。 ④工期进度、验收标准及验收方式。
(2)技术调研
①技术准备 查阅、收集、比较、研究有关的资料：标准、规范、规程、规定，文献、书刊、情 报及其他材料。 ②开展调研 通过现场调研、生产调研、市场调研、用户调研等技术调研手段，与软件资料相互比较，构思和研讨系统结构和主要环节，综合而成可供选择的意向方案和规划。 (3)系统初步方案
①选定初步设计方案，确定系统构成、电力拖动型式、控制方式，明确主要环节结构、功能及其 关系。 ②选择电动机的容量、类型、结构形式以及数量等。方案中应尽可能采用新技术、新件和新的控制方式。 (4)技术设计
设计并绘制电气控制系统图、原理图，接线图；选择设备、元件，编制元器件目录清单；编写技术 说明书。
这一阶段，是“继电器．接触器控制系统设计”的主要阶段。通常设计步骤如下：
①首先设计各控制环节中拖动电动机的起动、正反转运转、制动、调速、停机的主电路和执行元 件的电路。 ②接着设计满足各电动机运转功能，和与工作状态相对应的控制电路。 ③然后连接各单元环节，构成满足整机生产工艺要求，实现加工过程所需的自动/半自动和调整功能要求的控制电路。 ④再来设计保护、联锁、检测、信号和照明等环节的控制电路。 ⑤最后全面检查所设计的电路，力求完善整个控制系统。特别注意在工作过程中不应因误动作或突然失电等异常情况，致使电气控制系统产生事故。
总之，设计电气控制电路时，应反复全面地检查。在有条件的情况下，应进行模拟试验，进一步 完善所设计的电气控制电路。 (5)施工设计：“继电器．接触器控制系统”的设计者，进入到工程阶段，该面对并协同解决生产 制造和施工安装反映出来的实际工程问题。这一设计阶段中，要按步骤完成以下任务：绘制安装布置图、互连接线图、外部接线图、安装大样图；提出各种材料定额单，编制技术说明、试验验收方法等施工工艺文件。
(6)该控制系统进入总装、调试阶段，要进行模拟负载实验、型式或系统实验，系统试车，竣工验 收。全面总结。
11.数控系统的自诊断功能及报警处理方法。
答：(1)开机自检 数控系统通电时，系统内部自诊断软件对系统中关键的硬件和控制软件逐一进行 检测。一旦检测通不过，就在CRT上显示报警信息，指出故障部位。只有开机自检项目全部正常通过， 系统才能进入正常运行准备状态。开机自检一般可将故障定位到电路或模块上，有些甚至可定位到芯 片上。但在不少情况下只能将故障原因定位在某一范围内，需要通过进一步地检查、判断，才能找到 故障原因并予以排除。
(2)实时自诊断 数控系统在运行时，随时对系统内部伺服系统、I／O接口以及数控装置的其他 外部装置进行自动测试检查，并显示有关状态信息。若检测有问题，则立即显示报警信号及报警内容， 并根据故障性质自动决定是否停止动作或停机。检查时，维修人员可根据报警内容，结合实时显示的 NC内部关键标志寄存器及PLC的操作单元状态，进一步对故障进行判断与排除。
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故障排除以后，报警往往不会自动消除，根据不同的报警，需要按“RESET”或“STOP”软键来消 除，或者需用电源复位或关机重新启动的方法消除，以恢复系统运行。 12.试述一般机械设备电气大修工艺编制的步骤。 答：（1）阅读设备使用说明书，熟悉电气系统的原理及结构。
（2）查阅设备档案，包括设备安装验收记录、故障修理记录，全面了解电气系统的技术状况。 （3）现场了解设备状况、存在的问题及生产、工艺对电气的要求。其中，包括操作系统的可靠性； 各仪器、仪表、安全联锁装置、限位保护是否齐全可靠；各器件的老化和破损程度以及线路的缺损情 况。
（4）针对现场了解摸底及预检情况，提出大修方案、主要电器的修理工艺以及主要更换件的名称、 型号、规格和数量，填写电气修理技术任务书，与机械修理技术任务书汇总一起报送主管部门审查、 批准，以便做好生产技术准备工作。 13.数控系统硬件故障的检查分析方法。
答：数控系统硬件故障的检查分析方法有： (1)常规检查法
①系统发生故障后，首先调查了解：问询操作者故障发生前后的过程与现象；有针对性地观察开 关设置、元器件外观、线路端子连接等可疑部分；聆听电机变压器、机电传动机构、及其他运动部件的声响有无异常；触摸电子器件、管壳机壳等发热部件温升是否正常；嗅闻有无异常的漆塑焦糊气息。 即所谓“问、看、听、摸、嗅”观察。 ②针对故障有关部分，检查连接电缆、连接线束、接线端子、插头插座等接触是否良好，有无“虚连、断线、松动、发热、锈蚀、氧化、绝缘破坏”等接触不良现象。还要针对工作环境恶劣以及应定期保养的部件、元器件，看是否按规定进行了检查和保养。 ③检查电源环节，电源电压不正常会引起莫名其妙的故障现象。要查清是电源本身还是负载引起的，进而消除之。
(2)故障现象分析法
以现象为依据，功能为线索，找出故障的规律和产生的原因。在不扩大故障的前提下，或许要重 复故障现象，求得足够的线索。 (3)显示监察法
通过面板显示与灯光显示，可把大部分被监视的故障识别结果以报警的方式给出。充分利用装置、 面板的指示灯分析，常能较快地找到故障。 (4)系统分析法
①应弄清楚整个系统的方框图，理解工作原理。根据故障现象，判断问题可能出在哪个功能单元。 可以不必解析单元内部的工作原理，而根据系统方框，将该单元的输入／输出信号以及它们之间的关 系搞清楚。测试其输入输出，判断是否正常。 ②必要时可将该单元隔离，提供必要的输入信号，观 察其输出结果。问题确实缩小到某一单元，则可针对该单元一步采取措施。例如替代法、换件法、测 绘排查法。
(5)信号追踪法
①按照系统图或框图，从前往后或从后往前，追踪有关信号的有无、性质、大小，及不同运行方 式下的状态表现，与正常的比较分析、辩证思考。 ②对于较长的通路，可采用分割法，从中间向两边查；甚至用“黄金分割法”--抓住一个关键点--将该通路分成泾渭分明的两边。 ③多法变通使用：用电笔、万用表、示波器的硬接线系统信号追踪法；NC、PLC系统状态显示法；信号线激励追踪法；NC、PLC控制变量追踪法等。 (6)静态测量法
用万用表、测试仪对元器件进行在线测量、离线测量，或借用“完好板”比较测量。 (7)动态测量
可制作一个加长板，将被测板接出来以后，开机通电测量。再用逻辑推理的方法判断出故障点。 14.编写一张电气设备修理的大修工艺卡内容包括哪些？
答：一张电气设备修理的大修工艺卡包括设备名称、型号、制造厂名、出厂年月、使用单位、大修编
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号、复杂系数、总工时、设备进场日期、技术人员、主修人员、序号、工艺步骤、技术要求、使用的仪器和仪表、本工序定额、备注等方面的内容，编成表格绘制成卡片。 15.数控机床零件的加工精度差时，应从哪几方面分析和解决？
答：(1)零件的加工精度差，一般是由于安装和调试时，各轴之间的进给动态跟踪误差没调好，或由于 使用磨损后，机床各轴传动链有了变化（如丝杠间隙、螺距误差变化、轴向窜动等）。可经过重新调整 及修改间隙补偿量来解决。当动态跟踪误差过大而报警时，可检查：伺服电动机转速是否过高；位置 检测元件是否良好；位置反馈电缆接插件是否接触良好；相应的模拟量输出锁存器、增益电位器是否 良好；相应的伺服驱动装置是否正常。
(2)机床运动时超调引起加工精度不好，可能是加、减速时间太短，可适当延长速度变化时间；也 可能是伺服电动机与丝杠之间的连接松动或刚性太差，可适当减少位置环的增益。 (3)两轴联动时的圆度超差
a.圆的轴向变形 这种变形可能是机床未调整好造成的。轴的定位精度不好，或是丝杠间隙补 偿不当，会导致过象限时产生圆度误差。
b.斜椭圆误差（45度方向上的椭圆） 这时应首先检查各轴的位置偏差值。如果偏差过大，可 调整位置环增益来排除。然后检查旋转变压器或感应同步器的接口板是否调好，再检查机械传动副间隙是否太大，间隙补偿是否合适。
16.试述一般机械设备电气大修工艺应包括的内容。
答：(1)整机及部件的拆卸程序及拆卸过程中应检测的数据和注意事项。
(2)主要电气设备、电器元件的检查、修理工艺以及应达到的质量标准。 (3)电气装置的安装程序及应达到的技术要求。 (4)系统的调试工艺和应达到的性能指标。 (5)需要的仪器、仪表和专用工具应另行注明。 (6)试车程序及需要特别说明的事项。 (7)施工中的安全措施。
17.试述选择与应用ISO 9000族标准的具体实施步骤。
答：(1)研究ISO 9000族标准，深刻理解其内涵、组成、用途及应用规则。 (2)组建质量体系机构。 (3)确定质量体系的要素。
(4)建立质量体系。其步骤包括选择质量保证模式，合同前的评价，签订合同，对合同草案的评审， 供方建立质量体系。
(5)质量体系的正常运行。包括编制质量体系文件、配备资源和人员、质量体系的运行等工作。 (6)质量体系的验证。
18.三台电机M1、M2、M3，当M1启动时间过Tl以后M2启动，再经过时间T2以后M3启动；停止时M3先 停止，过时间T3以后M2停止，再过时间T4后M1停止。请设计电气控制原理图。 答：
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SB3KT4KT3KT3ZJSB1KM1KT1KM2KT2KM3SB2ZJKM1KM1KT1KM2KT2KT4KM3KT3ZJ 19.如图所示，为双面印制电路板。细实线为电路板正面，粗实线为印制电路板反面，根据图中所示的器 件名称或参数，绘制出原理图。
F20+C16800uf/40V_GNDR110KΩ+24V14BZ2B1BYW60K1542K218BZ5422B24B28BZ30BZ3V23V1 答：经观察测绘，可以画出对应的原理图如下： +2428BZ1B1BYW602F206.3AK1VS24K2VS2414BZ22B18BZ24BV2430BZ3R110KΩ/0.25WC1 6800uf/40VV1IN4004IN4004GND18BZ14BZ18BZ28BZ14BZ+24V+24V+24V30BZ28BZ28BZ18BZ30BZ28BZ22B18BZ14BZ14BZ 20.用简易编程器将程序写入可编程控制器时，进行存储器清零和写入加工程序的具体操作如何?
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AK1BK1+24VGNDGND24BGNDGND答：(1)存储器清零
1)按CLEAR键 2)按STEP键 3)按O键 4)按STEP键 5)按4键 6)按4键 7)按7键 8)按DELETE键 (2)写入加工程序
1)按CLEAR键 2)按STEP键 3)按1键 4)按INSTR键 5)按LD键
6)按0键 7)按WRITE键 8)以后重复指令-元素号码，写入 9)每一次按WRITE键，步序号自动进位，不需再按STEP键 23 10)直至程序结束，写入END指令。 21.如图所示，根据三菱PLC控制的梯形图编写其程序语句。 00010230303032T50 K533T5031T5030313232 答： 语句号 指令 元素 语句号 指令 1. LD 00 10. ANI T50 2. OR 30 11. OUT 31 3. AND 01 12. LD T50 4. AND 02 13. OR 32 5. OUT 30 14. ANI 30 6. LD 30 15. AND 31 7. ANI 32 16. OUT 32 8. OUT T50 17. END 9. K 5 22.如图所示，多段速有效控制的梯形图，编写其程序语句。 2300010230303032T50K5T5031T5030313232 答： 语句号 指令 元素 语句号 指令 1. LD 00 10. ANI T50
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4元素 4元素