洛阳理工学院毕业设计（论文）
SB1启动按钮停止按钮SB2I0.0I0.1Q0.0Y0进水电磁阀Q0.1Y2KM1排水电磁阀正转高水位选择开关ST1I0.2Q0.2中水位选择开关ST2I0.3Q0.3KM2反转S 7-2 0 0低水位选择开关ST3I0.4I0.5Q0.4KM3脱水手动排水SB3SB4Q0.5M1报警手动脱水I0.6Q0.7L1L2运转指示灯高水位传感器ST4I0.7Q1.0Q1.1高水位指示灯L3中水位指示灯L4低水位指示灯中水位传感器ST5I1.0低水位传感器排空传感器ST6ST7I1.1I1.2Q1.2CPU 226CN24v2L1L1M2M220v图2-3 PLC外部接线图
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第3章 系统软件设计
3.1 系统控制要求
根据设计说明书，系统控制要求如下： (1) 启动时开始进水；
(2) 水满(即水位达到高水位)时，PLC停止进水后，并开始洗涤正转； (3) 正转14S后暂停； (4) 暂停3S后开始洗涤反转； (5) 反转15S后暂停；
(6) 暂停3S后，若正、反转未满3次时，返回从正洗开始的动作； (7) 若正、反洗涤满3次时则开始排水； (8) 水位下降到低水位时开始脱水并继续排水； (9) 脱水10S即完成一次从进水到排水的大循环过程；
(10)若未完成3次大循环，则返回从进水的全部动作，进行下次大循环； (11)若完成3次大循环，则进行洗完报警，报警10S后自动停机。
3.2 系统设计总流程图
洗衣机的工作流程由进水、洗衣、排水和脱水4个过程组成。在半自动洗衣机中，这四个过程分别用相应的按钮开关来控制。自动洗衣机的进水、洗衣、排水和脱水是通过水位开关、电磁进水阀和电磁排水阀配合进行控制，从而实现自动控制。
全自动洗衣机正常运行时，从选择水位，按下启动按扭，开始进水直到水满（即水位达到高水位）时停止进水开始洗涤正转，洗涤时，正转15秒，停3秒，然后反转15秒，停3秒，如此循环3次，开始排水，水位下降到低水位时开始脱水并继续排水，脱水10秒，开始清洗，重复以上过程，清洗3遍，清洗完成，报警10秒并自动停机。按照以上的工作流程，作出全自动洗衣机的正常运行工作流程图如图3-1所示。
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启动进水水满？Y停止进水正转15sY暂停3sNN反转15sY暂停3s洗3次Y排水脱水10sY脱水3次Y停机报警图3-1 系统设计总流程图
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NNNN
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3.3 系统程序编写与分析
3.3.1 启动停止及进水控制
当按下启动按钮I0.0时，启动输出Q0.0和辅助继电器M0.1得电。本洗衣机分3个水位，在选择水位之后，进水电磁阀得电工作，洗衣机开始进水。当水位到达预设水位时，水位限位开关动作，停止进水，准备开始洗涤。指令为：
LD A O O O AN = LD O O LD A LD AN OLD ALD O AN
梯形图如图3-2所示。
M1.3 T43 SM0.1 M0.0 I0.1 M0.1 M0.0 I0.2 I0.3 I0.4 I0.0 M0.0 M1.2 C51 M0.1 I0.1
AN = = = LD A LD A OLD LD A OLD A O AN = TON
M0.2 M0.1 Q0.0 Q0.0 I0.2 I0.7 I0.3 I1.0 I0.4 I1.1 M0.1 M0.2 M0.3 M0.2 T37, +1
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M1.3SM0.1M0.0I0.1T43M0.1M0.0( )I0.2I0.3I0.4M1.5M1.2M0.0C51I0.1M0.2M1.4M0.1( )Q0.0( )M0.1I0.2I0.3I0.4M0.2I0.7I1.0I1.1M0.1M0.3M0.2( )T37IN+1PTTON 100ms
图3-2 洗衣机启动进水梯形图
3.3.2 洗衣机洗涤控制
当水位达到预设水位时，洗衣机开始正转，正转15S后，暂停3S，然后开始反转，反转15S后，暂停3S，并开始循环正转反转动作，如果循环未满3次，则重新重复正转反转动作，如果循环满3次，则进入排水脱水步骤。指令为：
LD A LD AN OLD O
M0.2 T37 M0.7 C50 M0.3
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AN AN = LD = TON
I0.1 M0.4 M0.3 M0.3 Q0.2 T38,
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