洛阳理工学院毕业设计（论文）
= LD = LD =
Q1.0 I1.0 Q1.1 I1.1 Q1.2
梯形图如图3-6所示。
I0.7Q1.0( )Q1.1( )Q1.2( )I1.0I1.1
图3-6 洗衣机水位指示灯梯形图
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第4章 硬件软件仿真分析
4.1 程序调试
在实验室微机上打开西门子仿真软件V4.0 STEP 7 MicroWIN SP6，在文件菜单中新建一个工程“自动洗衣机”，此名字为我们要用到的设计名称。
接下来，在程序编辑功能区域中写下设计的PLC语言程序，检查失误有错误，没有错误进行“全部编译”，在软件的最下面出现本次编译的结果报错，没有错误后继续进行下一步。
在菜单中点击“下载” ，将刚才编辑的可用程序下载在PLC中，然后让系统运行，开始监控程序运行步骤。
4.2 程序仿真
1. 洗衣机进水
洗衣前选择好水位，按下水位选择开关(I0.2、I0.3、I0.4)任意一个，再按下启动按钮，I0.0接通，Q0.0接通，开始进水。当水位上升到与选择的水位相一致时，相一致的水位传感器(I0.7、I1.0、I1.1)接通，Q0.0断开停止进水。
2. 洗衣机正反转
停止进水后，Q0.2接通开始正转洗衣，T38计时开始。T38计时15秒，Q0.2断开，正洗暂停，T39开始计时。T39计时时间到，Q0.3接通，反洗，T40开始计时。T40计时时间到，Q0.3断开，反洗暂停，T41开始计时。T41计时时间到，C50计数一次，同时洗衣返回Q0.2接通，重复以上从正洗开始的全部动作，直到C50计满3次数时，Q0.1接通并自保，开始排水，C50复位，准备下次循环是再计数。
3. 洗衣机脱水排水报警
排水到脱水水位时，I1.2闭合，Q0.1、Q0.4接通，开始脱水，T42开始计时。T42计时时间到，Q0.1、Q0.4断开，停止排水和脱水，C51计数
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一次，同时洗衣返回Q0.0接通,重复从进水到脱水的全部动作，知道C51计数满3次时，停止洗衣，Q0.5接通报警并自保，T43开始计时。T43计时10S时间到，报警结束，整个洗衣过程结束，T43常开触点闭合，准备下次启动。
4. 洗衣机强制停止
运行中按停止按钮时，I0.1常闭触点断开，则M0.0、Q0.0、Q0.1、Q0.4、Q0.5断开，停止进水、排水、脱水及报警。按排水按钮时，I0.5常开触点闭合，Q0.1接通并自保，进行手动排水。按手动脱水按钮，I0.6闭合，Q0.1、Q0.4接通脱水，T42开始计时。T42计时时间到Q0.1、Q0.4断开，脱水停止，Q0.5接通报警，T43开始计时。T43计时时间到Q0.5断开报警结束。
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第5章 系统组态设计
5.1组态王软件介绍
组态王开发监控系统软件，是新型的工业自动控制系统，它以标准的工业计算机软、硬件平台构成的集成系统取代传统的封闭式系统。它具有适应性强、开放性好、易于扩展、经济、开发周期短等优点。通常可以把这样的系统划分为控制层、监控层、管理层三个层次结构。其中监控层对下连接控制层，对上连接管理层，它不但实现对现场的实时监测与控制，且在自动控制系统中完成上传下达、组态开发的重要作用。尤其考虑三方面问题：画面、数据、动画。通过对监控系统要求及实现功能的分析，采用组态王对监控系统进行设计。组态软件也为试验者提供了可视化监控画面，有利于试验者实时现场监控。而且，它能充分利用Windows的图形编辑功能，方便地构成监控画面，并以动画方式显示控制设备的状态，具有报警窗口、实时趋势曲线等，可便利的生成各种报表。它还具有丰富的设备驱动程序和灵活的组态方式、数据链接功能。建立新组态王工程的一般过程是：
1. 设计图形界面（定义画面） 2. 定义设备
3. 构造数据库（定义变量） 4. 建立动画连接 5. 运行和调试
运用组态软件建立洗衣机监控系统亦为任务要求，能更直观的显示出整个模拟自动控制过程。
5.2 组态监控设计
5.2.1 创建新工程
要建立新的组态王工程，要先为工程指定工作目录（或称“工程路径”）。
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“组态王”用工作目录标识工程，不同的工程应置于不同的目录。工作目录下的文件由“组态王”自动管理。
首先打开组态王软件，出现工程管理器界面，点击“新建”，然后输入工程名称为“全自动洗衣机”以及工程描述，如图5-1所示。
图5-1 新建工程
5.2.2 定义I/O设备
组态王把那些需要与之交换数据的设备或程序都作为外部设备。外部设备包括：下位机（PLC、仪表、模块、板卡、变频器等），它们一般通过串行口和上位机交换数据；其他Windows应用程序，它们之间一般通过DDE交换数据；外部设备还包括网络上的其他计算机。
只有在定义了外部设备之后，组态王才能通过I/O变量和它们交换数据。为方便定义外部设备，组态王设计了“设备配置向导”引导用户一步步完成设备的连接。
本设计使用西门子200系列的PLC进行通讯。PLC连接在计算机的COM1口。首先选择工程浏览器左侧大纲项“设备/COM1”，在工程浏览器右侧用鼠标左键双击“新建”图标，运行“设备配置向导”。 选择“S7-200系列”的“PPI”项，单机“下一步”，弹出“设备配置向导”，填好之后，保存即
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