南通职业大学毕业设计(论文)
SIEMENSTD200F5F1F6F2F7F3F8F4SHIFTESCENTER
在西门子的编程软件STEP 7-MICRO/WIN32中集成了TD200编程功能，同时在S7-200系列的PLC中保留了一个专门的区域用于对TD200进行操作。 5继电器
如图所示在这个控制系统中，需要四个水泵在工频和变频之间切换，因此需要设置中间继电器来控制，即采用低压电器的打开和闭合。通过PLC控制继电器线圈的通电和断点，从而控制继电器的触点，实现控制要求。
（1） 继电器1、2用来控制两台冷却风机的工作状态，根据控制条件适时地将冷却
风机接入工频控制或断开工频控制。
（2） 继电器3、4用来控制两台冷冻水泵的工作状态，根据控制条件适时地将冷冻
水泵接入工频控制或断开工频控制。
（3） 继电器5、6制两台冷却风机的工作状态，根据控制条件适时地将冷却风机接
入到变频器或从变频器断开。
（4） 继电器7、8用来控制两台冷却风机的工作状态，根据控制条件适时地将冷冻
水泵接入到变频器或从变频器断开。
（5） 继电器9、10用于制冷系统的控制，控制它的启动和停止。
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第四章 软件系统设计
4.1 总体流程设计
根据模块式空调的控制要求，控制过程分为手动控制模式和自动控制模式，以下将分别介绍两种控制模式[10] 1 手动控制模式
手动控制模式是指用户根据自身的要求，分别启动和停止各个模块：冷却水系统、冷冻水系统、变频调速模块、制冷系统等几个系统。
冷却水系统的工作过程包括以下几个方面。
（1）按下冷却风机启动按钮，系统上电，风机启动。 （2）然后按下冷却泵启动按钮，水泵开始工作。
（3）然后通过按下冷却风机的加/减速按钮，可以控制风机的转速。 （4）按下停止按钮，系统停止工作。 冷却水系统工作流程图如图6所示。 冷冻水系统的工作过程包括以下几个方面。 （1）按下冷冻泵启动按钮，系统上电，水泵工作。
（2）然后通过按下冷冻水泵加/减速按钮，可以控制水泵的转速。 （3）按下停水按钮，系统工作。 冷冻水系统工作流程图如图7所示。
在空调运行过程中，需要根据温度变化的情况来控制冷却风机和冷冻水泵的工作状态，所以使用变频器控制着两个设备的运行。其工作过程包括以下几方面:
（1）启动冷却风机或冷冻水泵使变频器工作，输送个启动频率给控制设备。 （2）根据控制面板上按钮的控制，增加或减少输出地频率值。 （3）急停按钮按下后，变频器的频率值复位，即输出为0。 变频器工作流程图如图8所示。
制冷系统是空调控制系统的核心部分，主要是对制冷设备的启动过程，由于对冷却水系统和冷冻水系统进行了自适应控制，实现了保持室内空气条件稳定的功能，因此这个部分的控制过程比较简单，工作过程主要包括以下两方面。
（1）按下制冷机组启动按钮，制冷机组开始工作。 （2）急停按钮按下后，制冷机组停止工作。 制冷机组工作流程图如图9所示
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开始 开始 却风机启动按钮？ Y 冷却 风机启动 按下冷却泵启动按Y 冷冻水按下冷却泵启动按N Y 冷却泵启N 加速按钮按Y 冷却风机加速 减速按钮按下 Y 冷却风机减速 冷却水泵加速 冷却水泵减速 N N 加速按钮按下 ？ Y 减速按钮按下 ？ Y 泵启N N N 急停按钮按Y 结束 N 急停按钮按下？ Y 结束 N
图6冷却水系统工作流程图 图7 冷冻水系统工作流程图
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按下冷开始 按下冷却风机启动按Y 冷却 风机启动 N 按下冷却泵启动按Y 冷冻水按下冷却泵启动按N Y 冷却泵启N 加速按钮按Y 冷却风机加速 减速按钮按下 Y 冷却风机减速 冷却水泵加速 冷却水泵减速 N N 加速按钮按下 ？ Y 减速按钮按下 ？ Y 泵启N N 急停按钮按Y 结束 N 急停按钮按下？ Y 结束 N
图8变频器工作流程图 图9制冷机组工作流程图
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4.2 各个模块梯形图设计
在设计程序过程中，会使用许多寄存器、继电器、定时器等软元件，为了便于变成及修改，在程序编写应先列出所用到的软元件，如表4所示 表4 元件设置表
编号 M0.0 M0.1 M0.2 M0.3 M0.4 M0.5 M0.6 M0.7 M1.0 M1.1 M1.2 M1.3 M1.4 M1.5 M1.6 M1.7 M2.0 M2.1 M3.0 M3.1 M3.2 M3.3 T37 T38 T39 T40 VW14
意义 急停标志 手动标志 自动标志 自动过程启动标志 冷却风机1启动标志 冷却水泵1启动标志 冷却水系统1启动标志 冷却风机2启动标志 冷却水泵2启动标志 冷却水系统2启动标志 冷冻水泵1启动标志 冷冻水泵2启动标志 制冷系统1启动标志 制冷系统2启动标志 冷却水温度高于设定值 冷却水温度低于设定值 冷冻水温度高于设定值 冷冻水温度低于设定值 冷却水风机切换到工频标志 冷冻水风机切换到工频标志 冷却水风机切换到变频标志 冷冻水风机切换到变频标志 等待冷冻水系统启动时间 等待制冷系统启动时间 等待冷冻水系统停止时间 等待冷却水系统停止时间 有效误差值 24
内容 10 10 5 20 备注 On有效 On有效 On有效 On有效 On有效 On有效 On有效 On有效 On有效 On有效 On有效 On有效 On有效 On有效 On有效 On有效 On有效 On有效 On有效 On有效 On有效 On有效 1s 1s 0.5s 2s