南通职业大学毕业设计(论文)
自动状态下,冷却水温度反馈值高于标准值
冷却水风机切换至工频 自动状态下,冷却水温度反馈值高于标准值 冷却水泵切换至工频 自动状态下,变频器频率为0 且冷却水温度反馈值低于标准值
冷却水风机切换至变频阶段 自动状态下,变频器2的频率为0 且冷却水温度反馈值低于标准值
冷却水泵切换至变频阶 段
在手动控制过程中，部队温度传
感器采集回来的数据进行处理，因此两个冷却风机工频和变频的切换是手动完成的，同样，两个冷冻水泵的切换时手动完成；在自动控制过程中，两个风机在工频和变频之间的切换靠温度传感器的数据，和变频器输出的频率值共同控制，两个冷冻水泵也一样。在上图的程序中，只写出了一个传感器数据处理的程序，采用了四个传感器，因此需要写四个同样的数据处理程序，注意在每个传感器数据处理子程序中，需要用不同的累加器进行计算，不能使用同一个累加器。在用户程序中，最多可以有8条PID回路，不同的回路必须使用不同的回路号，否则会出现意外的结果。对于温度传感器 1、2可以使用相同的PID参数，但要用不同的累加器进行计算；温度传感器3、4不能使用上图所示中的参数，因为它们的控制对象不同，需要重新设置参数，同样也要注意累加器和回路号的使用规则。 5 变频模块
在控制过程中，变频器控制模块梯形图如图13所示。
30
南通职业大学毕业设计(论文)
冷却水风机加速 冷冻泵加速 手动状态下
冷却水风机切换至工频 冷冻水泵切换至工频 自动状态下
变频器1频率加1 冷却水风机减速 冷冻泵减速 手动状态下
冷却水风机切换至变频 冷冻水泵切换至变频 自动状态下
在手动控制过程中，变频器数值的改变是通过面板上的按钮来控制的；在自动控制过程中，变频器的控制指令是由PLC将温度传感器的数据、控制系统当前的状态进行分析处理后，发出对变频器的控制指令。PLC对变频器的控制是通过RS-485端口实现的，采用USS协议来完成。图完成了冷却水系统的温度采集，然后通过PLC运算，对变频器发出控制命令，冷冻水系统的温度采集，变频器控制指令与此类似。
31
南通职业大学毕业设计(论文)
6 停止控制
32
停止按钮
启动定时0.5s
定时到，关闭冷冻水系统
启动定时2s定时到后，关闭冷却水系
南通职业大学毕业设计(论文)
第五章 系统设计中的问题及解决办法
在进行工程应用设计时，往往会由于考虑不周或经验不足等原因，造成设计出来的系统不能完全满足控制要求，问题主要来自于硬件设计和软件设计两个方面的原因。
5.1硬件方面的问题
硬件方面的问题可分为结构设计和PLC的硬件连接部分。
结构设计方面，主要考虑的整体结构的设计，各种系统的组合甚至每个设备的安置，这就需要有大量的工程实践经验，如何选用风机？选用什么类型的风机，风机的功率，外形，安装的形式等，都需要从实际设计的积累中获得。
PLC连线方面，这个控制系统的连线较多，尤其是手动操作面板部分，由于手动操作面板只是用来调试设备，因此在工程完成后，只有在检修维护的时候会用到，其他时候一般是不使用的。在前面板即人机界面处，需要注意TD200与PLC的距离，若超过有效距离后，需要处加电源，既增加了成本，又需要重新规划布局，留出电源的位置，因此再设计之初就要充分考虑到这点。
5.2软件方面的问题
在这个应用实例中，采用TD200文本显示器和MM440变频器，两个需要通信的模块，
因此在软件设计时需要更加小心。
首先要分别单独测试TD200和MM440的功能，先编写小程序来测试设备的基本功能，然后逐步加深难度，测试设备的其他功能，尤其是控制过程需要用到的一些功能。仔细阅读技术手册和使用说明也是非常重要的，否则会因为一些默认的参数设置而导致，控制过程无法实现。
当对TD200和MM440都熟练掌握了相关功能后，就要添加到程序中测试，观察PLC输入/输出指示灯的状态，打开监控软件，测试人机界面的功能是否正常，测取变频器输出端的电压、电流等相关数值，观察是否到了变频的效果。
在程序编写方面，相关功能要实现模块化，对于手动控制部分，不应加入逻辑状态，一般采用触点常闭或常开的状态，即状态变量，这样可以避免误动作或者不动作。
5.3安装调试方面的问题
由于空调系统中，有水系统存在，因此需要保证水循环系统的密闭性，同时要保证
电器柜的痛风性，同时原理水循环系统，防止意外漏水导致PLC故障。
33
南通职业大学毕业设计(论文)
用户程序设计好之后，议案不能要先做模拟调试，即利用西门子公司提供的仿真软件进行仿真，通过强制某些输入点为ON或OFF，来观察相关的输出点或寄存器值的变化。也可利用编程软件的梯形图来监控程序的运行，同样可以利用元件监控图，进行监控、修改一些元件，观察输出的结果。如果有PLC硬件的话，可以利用一些小开关和指示灯来模拟实际的现场情况，观察是否满足控制的时序要求。
在调试时，可以将一些延时、计算值设置的较小一些，能大大缩短调试时间，等所有调试都顺利完成后，可把设置值调整到设计所需的要求上。
在软件、硬件及PLC连线全部完成后，就可以先调试硬件连接，然后再进行系统调试，调试的方法可以采用软件模拟的方法，即对于数字输入量可通过强制改变ON/OFF,对于模拟量输入，可利用一些标准信号源发生器来模拟。
34