直线一级倒立摆系统建模(4)

2019-04-16 14:19

内蒙古科技大学课程设计说明书

第四章 设计总结

本次设计是对fuzzy-pid控制器的双容水箱液位控制系统系统的仿真,通过对相应控制系统的设计、分析及仿真,来不断地对控制系统参数进行整定和修改,最终使系统达到稳定状态。

经过这一周的Matlab课程设计,让我认识到了Matlab在各个领域的重要性,同时也对Matlab这门学科有了更深入地了解。这次课程设计使自己学到了很多知识,更进一步地加深了自己对Matlab/Simulink软件的认识与了解。除此之外,还学到了很多在书本上所没有学到的知识,并且提高了自己查阅资料、分析问题、解决问题的能力,也使自己对控制系统仿真的整体性有了一定的了解。

我觉得想要学好MATLAB是不容易的,这是一件需要持之以恒的事,必须要坚持不懈的学习,还需要敢于开口向别人请教,更需要我们勤于思考,勤于记忆,勤于动手。程序设计是实践性和操作性很强的事情,需要我们亲自动手。因此,我们应该经常自己动手实际操作设计程序,熟悉MATLAB的操作,这对提高我们的操作能力非常有效。

我的课程设计能够顺利完成,首先要感谢学校和老师能给予我们这次课程设计的机会。其次要感谢我的指导老师梁老师,在设计的过程当中梁老师给予了我热情的帮助和悉心的指导,在此我要向她说声谢谢。通过这次理论与实际结合的学习,加深了我对专业知识的学习,更重要的是锻炼了我的能力,这次设计在不断的复习、学习中度过,使我受益匪浅,也使我对Matlab的运用有了进一步的了解和掌握,也为今后的学习生活和工作打下良好的基础。

内蒙古科技大学课程设计说明书

参考文献

[1] 李国勇,控制系统数字仿真与CAD[M],北京:电子工业出版社,2003,9 [2] 王丹力,MATLAB控制系统设计仿真应用[M],北京:中国电力出版社,2007,

9

[3] 薛定宇,控制系统仿真与计算机辅助设计[M],北京:机械工业出版社,2005,

1

[4] 金以慧,过程控制[M],北京:清华大学出版社,2003,6

[5] 刘金琨. 先进PID控制及其MATLAB仿真[M] . 北京:电子工业出版社,2003,

[6] 薛定宇. 控制系统计算机辅助设计—MATLAB语言及应用[M]. 北京:清华大学出版社,1996

[7] 易继锴. 智能控制技术[M]. 北京:北京工业大学出版社,2003. [8] 李国勇. 控制系统数字仿真与CAD[M]. 北京:电子工业出版社,2011. [9] 邵裕森. 过程控制及仪表[M]. 上海:上海交通大学出版社,1995. [10] 金以慧. 过程控制[M] . 北京:清华大学出版社,2003.

[11] 刘文定. 过程控制系统的Matlab 仿真[M]. 北京:机械工业出版社,2009. [12] 徐金明. MATLAB实用教程[M]. 北京:清华大学出版社,2005.


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