基于单片机的机械手关节直流电机控制电路(5)

沈阳航空航天大学课程设计论文 基于单片机的机械手关节直流电机控制电路

}

if(count==2) { t0=50000;

t1=10000; //占空比为百分之1/6 }

if(count==3) {

t0=45000;

t1=15000; //占空比为百分之1/4 }

if(count==4) {

t0=35000;

t1=25000; //占空比为百分之5/12 }

if(count==5) { count=0; } } } }

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