第五届全国大学生机械创新设计大赛作品设计说明书
（1） 外形及电气原理图如图3-6所示：
图3-6 外形及电气原理图
（2） 步进电机接线实图如图3-7所示：
图3-7 步进电机接线实图
3.2.3 电控部分C程序
电控部分C程序见附录。
4市场推广价值
随着生活水平的提高及科学技术的发展，按摩器多功能化及自动化程度将逐步提升，人们对自己的健康更为重视。本作品是运用机构和遥控电动来实现其功能，其设计原理较简单，它的制造成本也较低，功能也较为完善，能满足“推、拍、按、
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捏、揉、震”中医手法。
本作品利用电动遥控装置让其按人们要求自由前进，每次到了指定位置后即可进行按摩，这样既省时省力又简便。
本作品还有很多可以扩展的空间，根据不同的按摩手法需求增加和减少一些装置，满足使用要求。
在我们设计过程中，通过多次实验，不断设计与改进，使其功能更加完善。而市场上也很少有此类多功能的按摩产品，且本作品的出现极大的提高了人们对保健的需求，一些老式简单按摩装置将会逐步被取代；所以我们的这项设计也具有很大的推广价值。通过上述分析，多功能中医按摩臂的市场推广前景较广阔。
5 参考文献
［1］ 闻邦椿．机械设计手册：第２卷［Ｍ］．５版．北京：机械工业出版社，2010．1． ［2］ 卜炎．机械传动传动装置设计手册．［Ｍ］北京：机械工业出版社，1999． ［3］ Ｃ·Ｈ柯热夫尼柯夫，等．机构［Ｍ］．北京：机械工业出版社，1981． ［4］ 沈允楣．机构设计的组合与变异方法［Ｍ］．北京：机械工业出版社，1982．
［5］ 鲁远栋．ＰＬＣ机电控制系统应用设计技术．［Ｍ］．２版．北京：电子工业出版，2010．3． ［6］ 薛卫国．中华保健按摩全书．［Ｍ］．初版．重庆出版社，2007．1．
［7］ 机械设计手册. ［Ｍ］．（新编软件版）．北京：机械工业出版社，2008.
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6 附录
附录1 电控部分C程序
L298驱动步进电机正反转程序 #include
#define speed 30//步进电机速度，数值越大，电机速度越慢 sbit ENA=P3^0; sbit IN2=P3^1; sbit IN1=P3^2; sbit IN4=P3^3; sbit IN3=P3^4; sbit ENB=P3^5; abit k-1-P2^0; abit k-1-P2^1; void delay(uint x) { uchar a; } main() { ENA=1; ENB=1;
if(p2^0==0)//接收器控制步进电机正传 {
IN1=0;IN2=0;IN3=1;IN4=0; delay(speed); IN1=0;IN2=0;IN3=1;IN4=1; delay(speed); for(;x>0;x--) for(a=110;a>0;a--);
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IN1=0;IN2=0;IN3=0;IN4=1; delay(speed); IN1=1;IN2=0;IN3=0;IN4=1; delay(speed); IN1=1;IN2=0;IN3=0;IN4=0; delay(speed); IN1=1;IN2=1;IN3=0;IN4=0; delay(speed); IN1=0;IN2=1;IN3=0;IN4=0; delay(speed);
IN1=0;IN2=1;IN3=1;IN4=0; delay(speed); }
if(p2^1==0)//步进电机反转 {
IN1=0;IN2=1;IN3=1;IN4=0; delay(speed); IN1=0;IN2=1;IN3=0;IN4=0; delay(speed); IN1=1;IN2=1;IN3=0;IN4=0; delay(speed); IN1=1;IN2=0;IN3=0;IN4=0; delay(speed);
IN1=1;IN2=0;IN3=0;IN4=1; delay(speed);
IN1=0;IN2=0;IN3=0;IN4=1; delay(speed); IN1=0;IN2=0;IN3=1;IN4=1; delay(speed);
IN1=0;IN2=0;IN3=1;IN4=0; delay(speed); } }
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直流电机调速程序
#include
uchar time0_val; uchar time1_val;
sbit ENA=P1^0; sbit IN2=P1^1; sbit IN1=P1^2; sbit IN4=P1^3; sbit IN3=P1^4; sbit ENB=P1^5; void delay(uint x) { uchar a; for(;x>0;x--) for(a=110;a>0;a--);
}
void time0( ) interrupt 1 {
time0_val++; }
void time1( ) interrupt 3
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