\\"Massages-Robot\\"中医按摩床设计说明书要点 - 图(5)

第五届全国大学生机械创新设计大赛作品设计说明书

{

time1_val++; } zhiliudj() { if(time1_val>zhouji) { time1_val=0 IN1=1;

}

if(time0_val>maikuan) { time0_val=0 IN1=1; }

} main() {

SCON = 0x52; /* SCON */ TMOD = 0x22; /* TMOD */ TCON = 0x69; /* TCON */ TH1 = 0xf3; /* TH1 */ TH0 = 0xf3; }

21

第五届全国大学生机械创新设计大赛作品设计说明书

利用脉宽驱动电机程序

#include

#include //Keil library (is used for _nop()_ operation) #include //Keil library #include //Keil library

unsigned char maikuan=0; sbit diandj=P1^0; //电机驱动端口

void time0() interrupt 1 //定时器0定时20ms中断 {

Dianji=1;

ET1=1; //打开定时器1中断 TR1=1; //定时器1开始定时

TH1=0Xd8+maikuan; //定时器1定时10ms中断 maikuan越大，速度小

TL1=0Xf0; }

void time1() interrupt 3 //定时器1定时maikuan ms中断 { } void main() { EA=1; IT0=1; IT1=1;

22

Dianji=0;

ET1=0; //关闭定时器1中断 TR1=0; //定时器1关闭定时

// 打开中断总允许位

// 设置外部中断为边沿（下降沿）触发方式

第五届全国大学生机械创新设计大赛作品设计说明书

TH0=0XB1; //定时器0定时20ms中断 TL0=0XE0;

TH1=0Xd8; //定时器1定时10ms中断 TL1=0Xf0;

TMOD=0x11;

// 设置T0/1为工作方式1(16位定时器）

ET0=1; //打开定时器0中断 TR0=1;

//定时器0开始定时

maikuan=1; while(1); }

23