iRTK2 智能RTK系统使用说明书
静态采集
iRTK2接收机可用于静态测量，设置方法为双击按键进入工作模式切换，每双击一次，切换一个工作模式；在工作模式切换过程中，单击按键确认，设置成功后红色状态灯隔几秒（根据设置的采样间隔来定）闪烁一次便采集一个历元。采集到的静态测量数据保存在主机内存卡里(当主机内存低于2M，自动切换存储到外置SD卡)。静态数据文件需下载到电脑上后用静态后处理软件进行处理。
注意：工作模式切换：您也可以通过手簿切换，具体操作请查阅
《Hi-Survey软件使用说明书》→设备→辅助功能→静态采集设置。
静态采集步骤
1、在测量点架设仪器，对点器严格对中、整平。
2、量取仪器高三次，各次间差值不超过3mm，取平均数作为最终的仪器高。仪器高应由测量点标石中心量至仪器的测量基准件的上边处。iRTK2接收机测量基准件半径0.130米，相位中心高0.0942米。
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基本操作
测量基准件
图3-2
3、记录点名、仪器号、仪器高，开始观测时间。
4、开机，设置主机为静态测量模式。卫星灯闪烁表示正在搜索卫星。卫星灯由闪烁转入长亮状态表示已锁定卫星。状态灯每隔数秒闪一次，表示采集了一个历元。
5、测量完成后关机，记录关机时间。 6、下载、处理数据。
注意 ：在采集中不能移动基座、不能改变采集参数。
静态数据存储
采集的GNSS静态数据储存在iRTK2接收机内部16GB储存器里的“static”盘符，有效存储空间14GB，一共有三个文件夹：log，gnss和rinex，
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log文件夹存储日志信息，gnss文件夹储存的数据格式为*.gns，rinex文件夹存储的数据格式为标准的RINEX格式数据文件。您可以使用随机配置的USB数据线与电脑连接，使用U盘操作方式将静态数据拷贝到您的电脑上。
图3-3
注意：当接收机内外存储空间小于2MB时，数据灯（状态红灯）
快闪，并将停止记录数据，现有的数据文件不会被覆盖。
RTK数据存储
iHand20手簿可以通过WiFi、蓝牙或网络连接海星达iRTK2接收机，当设置完成开始工作以后，采集到的RTK数据存储在手簿的存储卡里，可通过随机配置的手簿数据线将RTK数据下载到您的电脑上。
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基本操作
项目名称
图3-4
欲了解更多有关手簿的信息，请阅读《Hi-Survey软件使用说明书》。
U盘式数据下载
iRTK2接收机文件管理采用U盘式存储，即插即用，直接拖拽式下载，不需要下载程序。使用U盘方式，只能对iRTK2接收机静态数据下载，不能对iRTK2接收机进行写操作。
iRTK2接收机可进行U盘式数据下载，下载时使用Mini USB数据线，一端连接电脑USB接口，一端连接主机Mini USB接口，连接后电脑中出现一个“static”盘符，打开该盘，可将采集的静态文件拷贝出来。
图3-5
下载后的静态文件修改点名和天线高步骤为： 1、选择*.GNS静态文件，双击鼠标；
2、弹出“文件编辑”对话框，进行点名的修改和天线高的输入，点
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击【确定】即可。
图3-6
注意：可移动磁盘中的静态文件不能直接删除，可以通过手
薄软件删除静态文件
固件
接收机使用3G网络，主机固件可以通过网络自动升级（您可以参照：《Hi-Survey软件使用说明书》→设备→辅助功能→接收机设置），用户也可以选择通过U盘方式手动升级。
主机固件手动升级步骤：
图3-7
1、首先需要打开iRTK2接收机，使用随机配置的USB数据线与计算机USB口连接。此时打开我的电脑，会出现“update”升级盘。
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