基本操作
SIM卡/USIM卡
iRTK2接收机支持SIM卡和USIM卡。
表3.7 SIM卡/USIM卡说明
USIM卡 WCDMA/CDMA2000（ZHD/VRS） GPRS（ZHD/VRS） GSM SIM卡 GPRS（ZHD/VRS） GSM 安装卡
使用iRTK2接收机实施RTK作业，您需要准备SIM卡或USIM卡并开通相应的数据通信业务。所需卡数量根据您的RTK测量系统配置而定。每台主机和手簿安装各需一张卡。
SIM卡或USIM卡是否已开通3G/GPRS业务，如果是中国移动用户请咨询中国移动客服专线10086，中国联通用户请咨询中国联通客服10010，中国电信用户可咨询中国电信客服10000。
SIM卡安装步骤如下：
1、卸下电池盖板，将电池取下，露出SIM卡插槽。
Micro SD卡槽
SIM卡槽
图3-21
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iRTK2 智能RTK系统使用说明书
2、SIM卡缺口方向与卡槽一致。
图3-22
3、将SIM卡放入卡座，正面（有金属触点一面）向下插入卡槽。
图3-23
4、整张SIM卡置于卡槽内，完成安装。
注意 ： 安装卡前必须先关闭接收机电源！如果在开机状态下安装
SIM卡，接收机将无法检测到SIM卡，工作模式设置无效！
Micro SD卡
Micro SD卡可存储采集的数据以及程序文件。
注意 ：Micro SD卡（又名TF卡）为小体积外部存储扩展卡，通
常使用在手机、PDA中，用户购买配置时注意与普通SD卡区分开。普通SD卡体积比Micro SD卡体积要大，不适合iRTK2使用。iRTK2目前最大支持16GB的Micro SD卡。
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技术参数
技术参数
本章节介绍： ■ GNSS部分 ■ 接收机精度 ■ 接口
■ 功能键和指示灯 ■ 物理特性 ■ 环境 ■ UHF电台
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iRTK2 智能RTK系统使用说明书
GNSS部分
◇ GPS：同步跟踪 L1 C/A、L2E、L2C、L5 ◇ BDS：同步跟踪B1、B2
◇ GLONASS：同步跟踪 L1 C/A、L1 P、L2 C/A （仅限于 GLONASS M）和 L2P
◇ SBAS：同步跟踪 L1 C/A、L5
◇ GIOVE-A：同步跟踪 L1 BOC、E5A、E5B 和 E5AltBOC（可选） ◇ GIOVE-B：同步跟踪 L1 CBOC、E5A、E5B和E5AltBOC（可选） ◇ GALILEO：（升级保留） ◇ 初始化时间通常 <10 秒 ◇ 初始化可靠性 >99.9%
◇ 1Hz、2Hz、5Hz、10Hz、20Hz 和 50Hz 定位输出（默认1Hz） ◇ 差分格式支持：sCMRx、CMR、CMR+、RTCM 2.1、2.2、2.3、3.0、3.1、3.2
◇ 导航输出格式支持：ASCII：NMEA-0183 GSV、AVR、RMC、HDT、VGK、VHD、ROT、GGK、GGA、GSA、ZDA、VTG、GST、PJT、PJK、BPQ、GLL、GRS、GBS
接收机精度
◇ 静态、快速静态精度： 平面：±(2.5＋1×10-6D) mm 高程：±(5＋1×10-6D) mm ◇ RTK定位精度：平面：±(8＋1×10-6D) mm 高程：±(15＋1×10-6D) mm
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技术参数
接口
◇ 1个RS232串行接口 ◇ 1个Mini USB接口 ◇ 1个SIM卡接口 ◇ 1个SD卡接口
◇ 1个UHF内置电台天线/3G/GPRS天线接口 ◇ 1个蓝牙接口 ◇ 1个WiFi接口 ◇ 1个内置锂电池接口 ◇ 1个小五芯接口
功能键和指示灯
◇ 1个面板按键：1个电源键可灵活对接收机进行各项设置，并有声音、指示灯配合
◇ 3个指示灯：1个卫星指示灯（单色），1个状态指示灯（双色），1个电源指示灯（双色）
物理特性
◇ 核心控制芯片为CotexA8，内置16GB Flash存储 ◇ 重力加速度传感器（电子气泡） ◇ 体积：φ153mm×h83mm ◇ 重量：1.0kg（不含锂电池） ◇ 抗2米自然跌落，抗2米水下临时浸泡
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