石家庄铁道大学四方学院毕业设计
校验码：1个字节，从命令头的第一个字节到命令参数的最后一个字节的异或结果。
命令总长度：12个字节长度。
读取正确后模块返回：BB FF 10 16字节数据 校验码。 读取失败后模块返回：BB FF A0 校验码。 密码验证失败后模块返回：BB FF A1 校验码。 3.4.4.4 写卡命令
写卡命令用于将16个字节的数据写入卡片中的指定数据块。具体格式如下： 命令头：固定为2个字节的AA FF。 命令类型：1字节的20。 块号：要写入的块号 。
密码类型：A密码或B密码 ，A密码时为60，B密码时为61。 密码：要写入块号的密码 。 数据：16字节的数据。
校验码：1个字节，从命令头的第一个字节到命令参数的最后一个字节的异或结果。
命令总长度：28个字节长度。
写入正确后模块返回：BB FF AF 校验码。 写入失败后模块返回：BB FF A0 校验码。 密码验证失败后模块返回: BB FF A1 校验码。 3.4.4.5 检测卡命令
检测卡命令用于检测卡片是否在刷卡区，同时可以选择检测卡片的方式，发送此命令后模块就不会再主动上传卡号，必须发送此命令模块才返回当前模块上是否有卡，模块重新上电可以使模块回到主动上传卡号的状态。具体格式如下：
命令头：固定为2个字节的AA FF。 命令类型：1字节的70。
检卡方式：检测卡片的方式 26：只能检测到一次 52：只要卡片在刷卡区总是可以检测到。
校验码：1个字节，从命令头的第一个字节到命令参数的最后一个字节的异或结果。
命令总长度：5个字节长度。
检测到卡返回：BB FF 704个字节卡号 校验码。
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无卡返回：BB FF A0 校验码。 3.4.4.6 关卡命令
关卡命令用于使模块回到主动寻卡状态。具体格式如下： 命令头：固定为2个字节的AA FF。 命令类型：1字节的40。
校验码：1个字节，从命令头的第一个字节到命令参数的最后一个字节的异或结果。
命令总长度：4个字节长度。
3.5 DC5V继电器
继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统(又称输入回路)和被控制系统（又称输出回路)，通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。当输入量(如电压、电流)达到规定值时，使被控制的输出电路导通或断开的电器。具有动作快、工作稳定、使用寿命长、体积小等优点。广泛应用于电力保护、自动化、运动、遥控、测量和通信等装置中。
根据题目要求实现通过对射频卡的密码校验来驱动门锁使房门打开，但是实际条件有限，考虑到门锁工艺、成本以及时间等方面的因素，门锁驱动部分使用DC5V的继电器代替，继电器选用的是JQC-3F-C型号额定电压DC5V，最大转换电流15A,最大转换电压DC16V。继电器原理图如图3-9所示。
第1脚：GND接地。 第2脚：VCC电源。
第3脚：接1k?再连接电源VCC。 第4脚：接三极管触发极。 第5脚：GND接地。
图3-9 继电器原理图
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3.6 稳压芯片
7805三端稳压集成电路，实物如图3-10所示，由于系统采用12V电源供电，但是系统供电电源为5V，在电源模块需要将12V电压转换成5V电源给系统供电，根据7805稳压芯片的工作特性，在此选择7805作为电压转换芯片。顾名思义，三端IC是指这种稳压用的集成电路，只有三条引脚输出，分别是输入端、接地端和输出端。
图3-10 7805稳压芯片实物图
7805稳压芯片主要技术参数如表3-4所示。
表3-4 7805稳压芯片技术参数
参数 符号 典型值 单位 输出电压 Vo 5.0 V 静态电流 IQ 5.0 mA 输入输出电压差 Vo 2.0 V 输出阻抗 Ro 15 mΩ 短路电流 1SC 230 mA 峰值电流 1PK 2.2 mA 用78/79系列三端稳压IC来组成稳压电源所需的外围元件极少，电路内部还有过流、过热及调整管的保护电路，使用起来可靠、方便，而且价格便宜。该系列集成稳压IC型号中的78或79后面的数字代表该三端集成稳压电路的输出电压，如7806表示输出电压为正6V，7909表示输出电压为负9V。
当制作中需要一个能输出1.5A以上电流的稳压电源，通常采用几块三端稳压电
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路并联起来，使其最大输出电流为N个1.5A，但应用时需注意：并联使用的集成稳压电路应采用同一厂家、同一批号的产品，以保证参数的一致。另外在输出电流上留有一定的余量，以避免个别集成稳压电路失效时导致其他电路的连锁烧毁。在实际应用中，应在三断集成稳压电路上安装足够大的散热器(当然小功率的条件下不用)。当稳压管温度过高时，稳压性能将变差，甚至损坏。
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第4章 硬件电路设计
4.1 单片机最小系统
如图4-1所示为单片机最小系统的电路图。主要由电源电路、复位电路和晶振电路组成。
图4-1 单片机最小系统
单片机通常有上电复位和按键复位两种复位方法。本系统复位电路采用上电复位，通过电容与电阻串接方式来实现，选择0.1uF的电容和1k?电阻如图4-1联接，构成微分电路，在联接处与单片机复位引脚联接。上电时，由于电容两端的电压不能突变，所以单片机复位引脚会得到一个瞬时高电平，此后随着电容两端电压升高，复位引脚电平会慢慢降低，直到电压为0V，复位结束，单片机开始执行内部程序，高电平维持时间由电容与电阻的取值决定，只要这个时间足够宽，单片机就能正常复位。
每个单片机系统里都有晶振，全称叫晶体震荡器，在单片机系统中，晶振的作用非常大，他结合单片机内部的电路，产生单片机所必须的时钟频率，单片机的一切指令的执行都是建立在这个基础上的，晶振的提供的时钟频率越高，那单片机的运行速度也就越快。晶振部分主要元器件包括2个33pF电容和1个11.0592MHz晶振组成[4]。为了使单片机能够更加稳定的工作，在PCB图布局时尽量使晶振靠近单片机，两个电容对称分布在晶振两侧。
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