要求:
1. 每题最多可以有两人同时选
2. 题目上的分值表明是完成了可以达到的最低分 3. 每人都要交完整的实验报告,内容如下:
1）根据题目要求，制定合理的方案；
2）确定输入/输出设备，正确选用PLC；
3）PLC I/O点分配，并绘制I/O接线图以及其它外部硬件图； 4）绘制系统功能表图；
5）设计梯形图并模拟调试；
1
1 (70)多人抢答器
试设计由8人一组的抢答器。当裁判按未总控制按钮时，即裁判未声明抢答开始，如果有人按抢答器，则视为犯规。在裁判允许抢答后，在十秒内有人抢答成功，则提示对应有效，表示抢答成功；如果超过十秒钟，没有人抢答，则表示抢答时间过了，抢答无效。在裁判允许抢答后，只能允许一个最先按下按钮的人允许抢答，其他即使按下按钮也无效，不显示。如果有2人或2人以上同时按下，则视为无效，应提示裁判重新开始。在获得抢答有效后，抢答者必须在规定时间（1-2分钟内可调）内回答完毕，否则视为犯规，应宣布抢答无效。
2 (90)PLC的密码锁控制设计
一 设计任务
用plc设计一个密码锁，实现对重要场所的安全门控。 二 控制要求
1． 输入密码正确时，执行开门信号。
2． 密码输入错误3次以上时，报警，密码输入正确后，取消报警。 3． 重设密码。 三 密码锁面板图如下
7 8 9 重设 4 5 6 复位 1 2 3 输入 灯从左到右依次为：
输入密码指示灯 有输入时指示灯 重设密码指示灯 密码正确指示灯 密码错误指示灯 报警指示灯
0 确定
3 (70) C5225型双柱立车工作台的电气控制
C5225型双柱立车工作台的电气控制线路如图9.3所示。试画出其相应的梯形图，并在PLC上调试通过。（设计者要考虑保护、应急停止等功能）
4(70) 小车运行控制
图9.4所示为小车运行路线图，要求当按下起动按钮SB1时，小车向右行驶（电动机正转），经过B地，压下SQ2，停止2S后小车继续向右；经过C地，压下SQ3，停止2S后小车继续向右；到达D地，压下SQ4，停止5S，小车向左返回（电动机反转）。经过C地、B地，同样停止2S后继续向左行驶；到达A地后，压下SQ1，停止5S再向右行驶，…..如此循环往复，直至按下SB2，小车才停止。（1）试根据上述要求，画出梯形图。（2）在PLC上调试通过。（设计者要考虑保护、应急停止、车起始位置等功能）
2
2s
2s 3s
2s
Y起动 D运行 正转 正转点动 反转点动
图9.3 C5225型小车的电气线路
A B C . .
工作台变速
D
SQ1 SQ2 SQ3
图9.4 小车运行路线图
SQ4
5 (85)机械手的运动控制
实现功能：将第一站（上料检测站）的工件（附带颜色信号）搬运到第三站（加工站）。注意：本题I/O根据设计者需要自行调换。 一．动作流程（简略）：
在起始状态下，当第二站收到第一站（上料检测站）的信号后（工件到位信号：1.13，工件颜色信号：1.10），第二站的机械手开始动作：前伸（2.03）、下降（2.06）、夹工件（2.05）、上升（同时给第一站一个动作信号：3.13）、后缩（2.02）、右旋转（3.01）；右转到位：前伸（2.03）、下降（2.06）、放工件（2.04）、上升（上升到位给第三站输出一个动作信号：3.14）、后缩（2.02）、左旋转（2.00）回到起始位置，等待第一站的信号。依次循环动作。
（参考）地址分配如下：
00：机械臂左转到位、 2.00：机械手左转 0. 01：机械臂右转到位、 2.01：机械手右转 0. 02：水平臂缩进到位、 2.02：机械手回缩 0. 03：水平臂伸出到位、 2.03：机械手伸出 0. 04：气爪松开、 2.04：机械手松
3
0. 05：气爪上升到位、 2.05：机械手夹 0. 06：气爪下降到位 2.06：机械手下降 1. 00：开始 3.10：颜色信号输出
1.01：复位 3.13：向后站输出动作信号 1.02：特殊 3.14：向后站输出动作信号 1.03：单/联 1.04：手/自 1.10：颜色信号
1.13：第一站工件到位信号 1.14：第三站到位信号 二、控制关系：
1．启动和复位
电源接通后，第一循环周期内中间继电器220.00得电，当按下“上电”按钮，1.06得电，由于硬件自锁，所以1.06是常通的，此时复位按钮灯3.01闪烁；再按下复位按钮，1.01导通，此时中间继电器220.01闭合，线圈2.04得电，气爪松开，传感器0.04导通，由于0.05处于导通状态，中间继电器220.02得电，220.02的常闭触点断开，中间继电器220.01失电，同时让中间继电器220.00复位；220.02得电后线圈2.02得电，手臂开始回缩，手臂回缩到位时传感器0.02导通，中间继电器220.03得电，同时220.03的常闭触点断开，中间继电器220.02失电；220.03得电后，线圈2.00得电，机械手开始左旋转，旋转到位后传感器0.00导通，回到起始位置，1s后T0010闭合，中间继电器220.04得电，开始按钮灯3.00开始闪烁,按下开始按钮，程序进入自动运行状态。
2．连机运行
连机运行是“单/联”旋狃开关放在“联”的位置，即1.03常开触点闭合；“手/自”旋狃开关放在“自”的位置，即1.04常开触点闭合。当得到第一站工件到位信号后，1.13接通，以为指令200.01向下移一位，200.01得电，200.01得电接通线圈2.00和2.03，保持左转的同时机械手向前伸，机械手伸到位后传感器0.03接通，向下移一位200.02得电，接收前站的颜色信号1.10（白：1，黑：0），并保存到中间继电器202.00，同时接通时间继电器TIM0000，0.5s后向下移一位，200.03得电，200.03接通时间继电器TIM0008，1.6s之后线圈2.06得电，机械手开始下降，下降到位传感器0.06接通，再接通时间继电器TIM0009，05s之后，指令再下移一位，中间继电器200.04接通，200.04接通后，线圈2.05得电，机械手夹住工件，传感器0.04常闭触点闭合，接通时间继电器TIM0001，1s之后，SFT再向下移一位；200.05接通，线圈2.06失电，机械手夹住工件上升，同时向第一站输出一个动作开始信号3.10，机械手上升到位传感器0.05接通，SFT向下移一位，200.06接通；200.06接通后线圈2.02得电，机械手夹着工件开始回缩，回缩到位传感器0.02接通，SFT向下移一位，200.07接通；200.07接通后线圈2.01置位，机械手开始右转，右转到位，传感器0.01导通，带动时间继电器TIM0011，1s之后SFT向下移一位，200.08接通；200.08接通，线圈2.03得电，机械手开始伸出，同时输出颜色信号3.10，伸到位传感器0.03导通，SFT向下移一位，200.09得电；200.09接通后，线圈2.06得电，1s后机械手开始下降，下降到位传感器0.06导通，SFT向下移一位，200.10接通；200.10导通后线圈2.04得电，机械手把工件松开，放到工位上，机械手松开后传感器0.04导通，SFT向下移一位，200.11接通；200.11接通后，线圈2.06失电，机械手开始上升，上升到位，接收到后站动作信号1.14后，SFT向下移一位，200.12接通；200.12接通后，线圈2.02得电，机械手开始回缩，同时向后站输出一个动作信号3.14，后缩到位时，传感器0.02导通，SFT向下移一位，200.13接通；200.13接通后，线圈2.00得电，机械手开始左转，左转到位，传感器0.00导通后1s，SFT向下移一位，200.14接通，SFT复位回到200.00，重新下一周期。
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（周而复始循环）
3．单站运行
在起始状态下，将“手/自”、“单/联”旋钮旋到“手动”、“单站”位置，按一下“特殊”按钮，本站的动作将自动演示一遍，并回到起始位置。
6 (70)传送带控制
某车间传送带分为三段，由三台电动机分别驱动。传送带和传感器的安装位置如图9.5所示。传感器可以检测物品的存在。该传送带动作如下。
第3段传送带一直运转。
第2段传送带由3号传感器起动，由2号传感器停止。 第1段传送带由2号传感器起动，由1号传感器停止。
一个工作循环是：起动第3段传送带、物品被3号传感器检测，起动第2段传送带、物品被2号传感器检测，起动第1段传感器，同时延时2s后停止电机2，在物品被1号传感器检测到2s后，将电机1停止，随后进入下一个循环，等待3号传感器检测物品。 要求：（1）根据上述要求画出梯形图；（2）在PLC上调试通过。
图9.5 车间传送带的示意图
7 (65) 彩灯控制
当按下手动开关00000时，8盏灯全亮，过1秒钟后全灭。经过1秒钟后8盏霓虹灯开始从中间每隔1秒往两边亮。等8盏灯全亮后，过1秒马上全灭。灭1秒后从两边每隔1秒往中间亮，等全部亮完后又全灭。灭1秒后，8盏灯同时闪3下（间隔1秒/每闪一下），3秒后又从头开始循环。
要求：（1）根据上述要求编写出梯形图；（2）在CPM2A上调试通过。
8 (65) 抽水泵的自动控制
图9.6是一个抽水泵的自动控制示意图，它自动抽水到储水塔。其控制任务如下： （1）若液位传感器YW1检测到地上的储水池有水，并且YW2检测到水塔未达到满水位时，抽水泵电动机运行，抽水到水塔。（机械55）
（2）若YW1检测到储水池无水，电动机停止运行，同时指示灯亮。 （3）若YW3检测到水塔水满时（高于上限），电动机停止运转。 （4）若YW2检测到水塔水位低于下限。 要求：（1）根据上述要求编写出梯形图；（2）在PLC上调试通过。
储水塔
图9.6 抽水泵自动控制的示意图
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