10001 为运行控制开关，试设计其梯形图控制程序。
23(70) 电动机控制
设有四台电动机作顺序循环控制,控制时序如下图所示:
10001 为运行启动控制按钮, 10002为停车控制按钮。
采用单相电动机工作，忽略过载保护，要求：当 10001 启动后，系统开始工作，10002 按下后系统起动，运行三个循环后即自动停止工作，试设计其梯形图控制程序。
24 (75) 机械手操作控制装置
一、课题内容：
用PLC对机械手（实物模型）操作进行控制，设机械手起始点位于乙地，工作时可将工件从甲地取起，将工件翻转后放至丙地，周而复始完成每个工件的翻转，机械手的动作步骤如下：
乙地→甲地（左转）→抓取工件→丙地（右转）→放置工件→返回乙地（左转） 输入输出点的分配： 10001——左转限位E1 00001——左转M1 10002——右转限位E2 00002——右转M1，
10003——抓手开放度限位E3 00003——抓取M2
10004——抓手抓取计数E4 00004——放开M2， 二、课题要求：
1． 根据题意，画出实物模型与PLC的硬件连接图，按图接线，编制控制程序，并画出梯形逻辑图。
2. 完成系统调试，实现控制要求。
16
3. 完成课程设计说明书
三、答辩问题：
1． 利用CX-P软件编程后，向PLC 传送，但PLC没有响应，一般是何原因？试举出2~3例可能的原因。
2． 可编程序控制器的控制程序为串行工作方式，继电接触器控制线路为并行工作方式，相比之下，可编程序控制器的控制结果有什么特殊性？ 3． PLC的I/O扩展链路如何连接？I/O扩展链路上最多可以有几台PLC？分别为几台母机？几台子机？
4． PLC 可配置为哪几种工作方式？各种工作方式的I/O资源如何访问和控制？
5． PLC 在控制过程中的输入输出信号，对应于一些参考号，每个参考号有五位数字组成，试简述五位数字的含义。
6. 动作之间的顺序转换，若硬件上没有限位功能，可采用哪些编程指令实现
25(75)工业铲车操作控制
一、课题内容：
用PLC对工业铲车（实物模型）操作进行控制，设铲车可将货物铲起或放下，并能作前进、后退、左转、右转的操作，要求动作过程如下：
铲起 → 向前0.5米 → 左转90度后向前0.5米 → 右转90度后向前0.5米 →右转90度后后退0.5米 → 放下。 二、课题要求：
1． 根据题意，画出实物模型与PLC的硬件连接图，按图接线，编制控制程序，并画出梯形逻辑图。
2． 完成系统调试，实现控制要求。 3． 完成课程设计说明书。 三、答辩问题：
1． 为什么PLC具有很强的抗干扰能力？试例举软件和硬件方面的措施予以说明。
2． PLC开关量输出模块若按负载使用的电源分类，可有哪几种输出模块？若按输出的开关器件分类，可有哪几种输出方式？
17
26 (70) 车辆出入库管理
一、课题内容：
编制一个用PLC控制的车辆出入库管理梯形图控制程序，控制要求如下：
1．入库车辆前进时，经过1# → 2#传感器后计数器加1，后退时经过2# → 1#传感器后计数器减1，单经过一个传感器则计数器不动作。
2．出库车辆前进时经过2# → 1#传感器后计数器减1，后退时经过1# → 2#传感器后计数器加1，单经过一个传感器则计数器不动作。
3．设计一个由两位数码管及相应的辅助元件组成的显示电路，显示车库内车辆的实际数量。 变量约定：
10001---启动 10006---1#传感器 10002---停止 10007---2#传感器 10003---清零 00001---仓库空显示 10004--- =“1”入库操作 10004--- =“0”出库操作 10005--- =“1”前进操作 10005--- =“0”后退操作
二、课题要求：
1．根据题意设计显示电路图，并按图连接。 2．画出PLC I/O端口接线图，并按图接线。 3．编制控制程序，并画出梯形逻辑图。 4．完成系统调试，实现控制要求。
5. 完成课程设计说明书。 三、答辩问题：
1． PLC中的“软继电器”与实际继电器相比，有哪些特点？
2． PLC的扫描周期包括哪些时间？其长短主要受哪些因素影响？
27 (65)自动门控制装置
一、课题内容：
1．自动门控制装置的硬件组成：
自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。 2．控制要求：
1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。
2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。
18
3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。
4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。 三、答辩问题：
1．若开门等待时间改为10秒，梯形图作何改动？
2．如光电检测开关改为有光断开、无光导通，则梯形图作何修改？
3．试分析开门与关门为何不能同时动作？假如开、关门时同时动作会出现什么现象？
4．为防止开、关门同时动作，试在电路中设计一个保护环节。
5．可编程序控制器的控制程序为串行工作方式，继电接触器控制线路为并行工作方式，相比之下，可编程序控制器的控制结果有什么特殊性？
28 (70) 三相六拍步进电动机控制程序的设计与调试
一、 课题内容：
用PLC控制三相六拍步进电机，其控制要求如下： 1． 三相步进电动机有三个绕组：A、B、C， 正转通电顺序为：A→AB→B→BC→C→CA→A 反转通电顺序为：A→CA→C→BC→B→AB→A
2． 要求能实现正、反转控制，而且正、反转切换无须经过停车步骤。 3． 具有两种转速：
1号开关合上，则转过一个步距角需0.5秒。 2号开关合上，则转过一个步距角需0.05秒。 二、 课题要求：
1． 按题意要求，画出PLC端子接线图、控制梯形图。
2． 完成PLC端子接线工作，并利用编程器输入梯形图控制程序，完成调试。
19
3. 完成课程设计说明书。 三、答辩问题：
1．若步进电机作单三拍运行（A→B→C→A→ · · · · · · ），梯形图将作如何改动？
2．若步进电机作双三拍运行（AB→BC→CA→AB · · · · · · ），梯形图将作如何改动？
3．若要求步进电机转动100个步距角后自动停止运行，梯形图作如何改动？ 4．设置按钮K1，每按一次K1，转速增加一档（即转动一个步距角所需时间减少0.01秒），梯形图作如何改动？
5．设置按钮K2，每按一次K2，转速减少一档（即转动一个步距角所需时间增加0.01秒），梯形图作如何改动？
29(70)十字路口交通信号灯PLC控制系统设计与调试（
一、课题内容：
用PLC控制十字路口交通信号灯，其要求如下： 1 控制要求：
系统工作受开关控制，启动开关“ON”则系统开始工作，启动开关“OFF”则系统停止工作，所有灯关闭。若因故障使东南西北的绿灯同时亮，系统能自动报警并自动关闭所有红、绿灯，转入提示警告方式（参见“控制规律” ）。 2 控制对象：
东西方向红灯两个， 南北方向红灯两个， 东西方向左转弯绿灯两个， 东西方向黄灯两个， 南北方向黄灯两个， 南北方向左转弯绿灯两个， 东西方向绿灯两个， 南北方向绿灯两个， 报警灯一个。 3 控制规律：
1） 系统24小时循环运行，工作规律按时序图运行（见附图）。绿灯闪烁时按0.5秒间隔运行。
2） 提示警告方式运行时，控制规律为：东、南、西、北四个方向黄灯全部闪
20