自动扶梯驱动机及其PC可编程控制系统设计

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毕业设计（论文）书

设计题目：自动扶梯驱动机及其PC可编程控制系统设计

（英文）： design of the control system by PC for the escalator and the system of drive

专 业： 机械设计制造及其自动化

班 级： 2000级机制（6）班

学生姓名： 蒋 猛

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指导教师： 刘杰华 职称： 教授

招惠玲 职称： 讲师 陈敏华 职称： 讲师

2004 年 6 月 9 日

题目：自动扶梯驱动机及其PC可编程控制系统设计

作 者：湛江海洋大学工程学院机械设计制造及其自动化

00机制6班 蒋 猛 学号：2000121614

指导教师： 刘 杰 华 教授 招 惠 玲 讲师

陈 敏 华 讲师 中文摘要

自动扶梯应用日益广泛，大型商场，宾馆都已离不开它，且在火车站，机场等也愈大显身手。一个完整的扶梯系统包括电动机，主传动机构，链条机构，以及滚轮，梯级，扶手等。通常把电动机，主传动机构，链条机构以及制动，限速机构设计成一整体，叫做驱动机。驱动机是自动扶梯最为重要的机构，它的质量直接决定了自动扶梯的工作性能，工作状态，工作寿命等。

关键词：自动扶梯；电动机；机构；制动；驱动机

英语摘要

The range of Escalators includes products for commercial use - in department stores, hotels or offices, as well as those for use in public areas such as railway stations, airports or the underground.A comprehensive system of escalator includes the electric moror,the main

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Transmission mechanism ,the chain transimission mechanism and steps,handrails. Usually,get the elector motor,the main transmission mechanism and additional brakes into one ,called the drive.The drive is the most important part of the escalator ,which effects directly the quality of the escalator.for example ,the drive is the origin of the noise and the vibration produced when the escaltor works.

Keywords : Escalator; moror; mechanism; brake; drive

目 录

第一篇 自动扶梯驱动机的结构设计

概述……………………………………………………………………5 第一章 自动扶梯扶梯的基本结构

1.1 支承部分……………………………………………………5 1.2 驱动系统……………………………………………………6 1.3 运载系统……………………………………………………8 1.4 扶手系统……………………………………………………11 1.5 电气控制系统………………………………………………12 1.6 安全保护系统………………………………………………12 第二章 驱动机的类型…………………………………………………13

2.1 驱动机应具备的技术条件…………………………………13 2.2 驱动机主传动机构的选用…………………………………15 2.3 驱动机的机构形式…………………………………………17 第三章 自动扶梯功率计算……………………………………………18

3.1 自动扶梯的主要参数………………………………………18 3.2 自动扶梯的阻力计算………………………………………18 3.3 自动扶梯的功率计算………………………………………20 第四章 驱动机主传动机构的设计……………………………………21

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4.1 ZC1蜗杆副的定义和传动特点………………………………21 4.2 ZC1蜗杆副的设计与计算……………………………………22 4.3 蜗轮齿根弯曲疲劳强度计算………………………………22 4.4 ZC1蜗杆副的几何尺寸计算…………………………………24 第五章 驱动机结构设计………………………………………………27

5.1驱动机结构设计应达到的技术要求…………………………27 5.2 驱动机整体设计考虑的问题………………………………27 5.3 整轴式蜗杆副驱动机蜗杆轴的结构………………………28 5.4 蜗杆轴的设计………………………………………………29 5.5 低速轴的设计………………………………………………31 5.6 键的联接强度计算…………………………………………36 5.7制动器系统的设计…………………………………………36 5.8 合理设计通气孔……………………………………………37 5.9 排油孔的设计………………………………………………38 第六章 驱动机的安装工艺……………………………………………38

6.1 驱动机安装应实现的技术指标……………………………38 6.2 驱动机安装工艺流程………………………………………39

第二篇 自动扶梯PC控制系统设计………………………………………………42

第一章 PC简述…………………………………………………………43 第二章 自动扶梯的PC控制……………………………………………44

2.1 自动扶梯的主电路…………………………………………44 2.2 自动扶梯控制线路…………………………………………45 2.3自动扶梯梯形图……………………………………………46

外文文献……………………………………………………………………………48 总结…………………………………………………………………………………53 参考资料……………………………………………………………………………54

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第 一 篇 驱动机的结构设计

概述

OTIS 506NCE 电

梯梯阶宽度（毫米） 是机

速度（米/秒） 电一

角度 体化

最大提升高度（米） 的典

型平步阶个数 产品。近年来自动扶梯的高速度

600，800，1000 0.5 30°, 35° 6.5 2，3 有此设计的全套文档；图纸。联系QQ1074765680