武汉理工大学《计算机控制技术》课程设计说明书
机，OUT3和OUT4是一组，驱动另一个电机
EN1、EN2：高电平有效，EN1、EN2分别为 IN1和IN2、IN3和IN4的使能端。
IN1~ IN4：输入端，输入端电平和输出端电平是对应的。启用IN1和IN2是一组，IN3和IN4是一组。
SENSA、SENSB：分别为内部两个H桥的电流反馈脚，不用时可以接地。 了解了管脚的功能以后，可以知道不同的电平搭配可以控制不同的输出效果，从而控制电机的正反转和停止操作。具体的对应值如表3-3
表3-3 L298控制真值表
旋转方电机 式 正转 M1 反转 停止 正转 M2 反转 停止 控制端IN1 高 低 低 / / 低 控制端IN2 低 高 低 / / 低 控制端IN3 / / / 高 低 / 控制端IN4 / / / 低 高 / 在系统的电路中由于用不到SENSA，SENSB因此将它们都于GND相连，然后在VCC管脚加入4.5到7V的电压，用来驱动L298芯片，管脚VS接到了放大后的PWM波形上，它用来驱动电机运转，这里我们只需要电机正转即可，而且这里只驱动一台电机，因此，IN1接高电平，IN2接低电平，IN3和IN4没有用到，因此悬空，相对应的，OUT1和OUT2接电机，OUT3和OUT4悬空。
3.5 74LS373芯片介绍
74LS373为三态输出的八 D 透明锁存器,共有 54S373 和 74LS373 两种线路。74LS373 的输出端 Q0~Q7 可直接与总线相连。当三态允许控制端 OE 为
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低电平时，Q0~Q7 为正常逻辑状态，可用来驱动负载或总线。当 OE 为高电平时，Q0~Q7 呈高阻态，即不驱动总线，也不为总线的负载，但锁存器内部的逻辑操作不受影响。当锁存允许端 LE 为高电平时，O 随数据 D 而变。当 LE 为低电平时，Q 被锁存在已建立的数据电平。当 LE 端施密特触发器的输入滞后作用，使交流和直流噪声抗扰度被改善 400mV。在本次的系统中，OE端接地，LE端与8086CPU的ALE管脚相连，来达到地址锁存的目的。
74LS373管脚图如图3-5所示
图3-5 74LS373管脚图
D0～D7 数据输入端
OE 三态允许控制端（低电平有效） LE 锁存允许端 Q0-Q7为输出端
74LS373真值表如表3-4所示。
表3-4 74LS373真值表
Dn H L X X LE H H L X OE L L L H On H L Q0 高阻态 15
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4 系统软件设计
这次编程的整体思路是先给定了8255的控制字，然后设置好8255的各个端口的地址值，程序首先进行的任务就是扫描按键开关是否有动作，是否被按下，然后通过按下不同的按键开关，从PA口输入不同的高低电平的组合，然后程序对PA口输入的数据进行判断，若和对应的键值相等则跳转到对应的子程序。因为这里有8个按键，因此有9个按键的状态，分别为：没有开关按下，和开关0~7分别按下。因此需要编写8段子程序。这里对于没有开关按下的情况，就循环扫描键盘开关即可。8个子程序对应8个按键按下的状态。其中有三个控制键：START键SET键和CLEAR键，他们分别完成的任务是开始运转，停止，和停止并将显示器清零。对于这三个程序的编写需要和其他子程序分开，这里的START，我就是让电动机全速的运转，并在显示上显示一个键值1，这里控制电机的PC口就输出一个全为1的PWM波，即让电机全速旋转。而对于SET，我就编写程序让PC口输出一个全0的排列，这样电动机就不再运转，并且在数码管显示器上显示一个键值2。而对于其他5个按键的编程则大同小异。以一个键值为7的键为例。要求再按下后，程序将PA口数据扫描进入寄存器，然后再执行相应子程序，在数码管上第一位显示数字，后三位显示转速。这里因为转速都是3位数，因此就空出一位来显示键值了，如例子中的键值为7，速度为500。因此就显示“7500”然后再在PC口输出相应的高低电平组合，这里500为额定转速，因此输出的是全1的组合，这里要注意了子程序执行一次以后，要重新检查键值是否改变，因此这里需要重新扫描键盘，输入PA口的数据，然后在输出PC口和PB口的数据，这里要注意了，由于PC口要产生一个高低电平的PWM波，因此，需要端口高低电平的不断循环，因此当前的输出值需要送入另一个寄存器，然后用AL来存放其他端口的信息，其他端口内容输出结束以后，再将寄存器的内容返回给AL。如果不这样做，那么PC口会一直输出同一个值，这样不能达到调速的目的。同时还要注意一点，在IN和OUT指令中只能用DX和AL寄存器，因此在读取不同端口的值的时候，这几个寄存器内的内容是随时变化的。因此，每当我要给PC口输出波形的时候，都要重新赋值给AL，这也是我使用其他寄存器的目的。下面给出具体的程序流程图和几段程序来具体分析题
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目的要求是如何达到的。
程序流程图如图4-1 按键0 输出波 形 显示数 码 开始 8255送控制字，确定各口地址并锁存 否 扫描键盘，是否有键按下 是 按键1 按键2 按键3 按键4 按键5 按键6 按键7 输出波形 输出波形 输出波形 输出波形 输出波形 输出波形 输出波形 显示数码 显示数码 显示数码 显示数码 显示数码 显示数码 显示数码 键值是否改变 是 是 否 返回调用 图4-1 程序流程图
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键盘扫描程序和子程序节选： 键盘扫描并且跳转程序： KEY:
MOV DX,A_PORT ；读取PA口的数据 IN AL,DX
MOV BH,AL ；将PA口数据送入寄存器BH CMP BH,0FFH ；比较PA口数据和给定键值，首先是均无按键按下 JE KEY ；跳转回去重新扫描 CMP BH,0FEH ；比较PA口数据是否和第一个按键按下是相同 JE ONE ；相同则跳转到ONE子程序 CMP BH,0FDH ；比较PA口数据是否和第二个按键按下是相同 JE TWO ；相同则跳转到TWO子程序 CMP BH,0FBH ；比较PA口数据是否和第三个按键按下是相同 JE THREE ；相同则跳转到THREE子程序 CMP BH,0F7H ；比较PA口数据是否和第四个按键按下是相同 JE FOUR ；相同则跳转到FOUR子程序 CMP BH,0EFH ；比较PA口数据是否和第五个按键按下是相同 JE FIVE ；相同则跳转到FIVE子程序 CMP BH,0DFH ；比较PA口数据是否和第六个按键按下是相同 JE SET ；相同则跳转到SET子程序 CMP BH,0BFH ；比较PA口数据是否和第七个按键按下是相同 JE BEGIN ；相同则跳转到BEGIN子程序 CMP BH,7FH ；比较PA口数据是否和第八个按键按下是相同 JE CLEAR ；相同则跳转到CLEAR子程序 ONE子程序举例： ONE:
MOV CX,0FFFFH
MOV AX,0FFFFH ；送PC口数据全为1的PWM波 D1: MOV DX,C_PORT；向PC口传输数据
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