武汉理工大学《计算机控制技术》课程设计说明书
附录2 系统程序
CODE SEGMENT ASSUME CS:CODES
A_PORT EQU 8020H；给8255各端口送地址 B_PORT EQU 8022H C_PORT EQU 8024H CTRL_PORT EQU 8026H START:
MOV AL,90H；给8255控制字10010000B MOV DX,CTRL_PORT OUT DX,AL KEY:
MOV DX,A_PORT；扫描键盘 IN AL,DX MOV BH,AL CMP BH,0FFH JE KEY CMP BH,0FEH JE ONE CMP BH,0FDH JE TWO CMP BH,0FBH JE THREE CMP BH,0F7H JE FOUR CMP BH,0EFH JE FIVE CMP BH,0DFH
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JE SET CMP BH,0BFH JE BEGIN CMP BH,7FH JE CLEAR ONE:
MOV CX,0FFFFH
MOV AX,0FFFFH；输入全1序列，电机全速运转 D1: MOV DX,C_PORT OUT DX,AX ROL AX,1
MOV CX,AX；将左移后的数据送寄存器保存 MOV DX,A_PORT IN AL,DX MOV BH,AL
CMP BH,0FEH；判断键值是否改变 JNZ KEY；改变即跳转
MOV DX,B_PORT；给数码管送数据 MOV AL,0E7H；第一位显示7 OUT DX,AL
MOV AL,0D5H；第二位显示5 OUT DX,AL
MOV AL,0B0H；第三位显示0 OUT DX,AL
MOV AL,70H；第四位显示0 OUT DX,AL
MOV AX,CX；将左移数据返回继续循环输出PWM波 JMP D1
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TWO:
MOV CX,0FFFFH
MOV AX,0FCFCH；给PC口输出75%占空比的波 D2: MOV DX,C_PORT OUT DX,AX ROL AX,1 MOV CX,AX MOV DX,A_PORT IN AL,DX MOV BH,AL CMP BH,0FDH JNZ KEY MOV DX,B_PORT
MOV AL,0E6H；第一位显示6 OUT DX,AL
MOV AL,0D4H；第二位显示4 OUT DX,AL
MOV AL,0B0H；第三位显示0 OUT DX,AL
MOV AL,70H；第四位显示0 OUT DX,AL MOV AX,CX JMP D2 THREE:
MOV CX,0FFFFH
MOV AX,0F8F8H；给PC口送62.5%占空比的PWM波 D3: MOV DX,C_PORT OUT DX,AX
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ROL AX,1 MOV CX,AX MOV DX,A_PORT IN AL,DX MOV BH,AL CMP BH,0FBH JNZ KEY MOV DX,B_PORT
MOV AL,0E5H；第一位显示5 OUT DX,AL
MOV AL,0D3H；第二位显示3 OUT DX,AL
MOV AL,0B0H；第三位显示0 OUT DX,AL
MOV AL,70H；第四位显示0 OUT DX,AL MOV AX,CX JMP D3 FOUR:
MOV CX,0FFFFH
MOV AX,0F0F0H；给PC口送50%占空比PWM波 D4: MOV DX,C_PORT OUT DX,AX ROL AX,1 MOV CX,AX MOV DX,A_PORT IN AL,DX MOV BH,AL
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CMP BH,0F7H JNZ KEY MOV DX,B_PORT
MOV AL,0E4H；第一位显示4 OUT DX,AL
MOV AL,0D2H；第二位显示2 OUT DX,AL
MOV AL,0B0H；第三位显示0 OUT DX,AL
MOV AL,70H；第四位显示0 OUT DX,AL MOV AX,CX JMP D4 FIVE:
MOV CX,0FFFFH
MOV AX,0E0E0H；给PC口送37.5%占空比的PWM波 D5: MOV DX,C_PORT OUT DX,AX ROL AX,1 MOV CX,AX MOV DX,A_PORT IN AL,DX MOV BH,AL CMP BH,0EFH JNZ KEY MOV DX,B_PORT
MOV AL,0E3H；第一位显示3 OUT DX,AL
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