毕 业 设 计
题 目： 基于PLC的电镀行车控制系统设计
学 院： 电气信息学院 专 业： 自动化 班级： 1102 学号： 201101020204 学生姓名： 严 力 导师姓名： 赖指南 完成日期： 2015年6月9日
诚 信 声 明
本人声明：
1、本人所呈交的毕业设计（论文）是在老师指导下进行的研究工作及取得的研究成果；
2、据查证，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，毕业设计（论文）中不包含其他人已经公开发表过的研究成果，也不包含为获得其他教育机构的学位而使用过的材料；
3、我承诺，本人提交的毕业设计（论文）中的所有内容均真实、可信。
作者签名： 日期： 年 月 日
毕业设计（论文）任务书
题目： 基于PLC的电镀行车控制系统设计 姓名 严力 系别 电气信息学院 专业 自动化 班级 1102 学号 201101020204 指导老师 赖指南 职称 副教授 教研室主任 汪超、林国汉、万琴 一、基本任务及要求：
本电镀行车是某电镀车间的自动送料和起吊设备。它由传送带A、B和行车这三个基本部分组成，而行车又由大车、小车和吊钩等部分组成。其中，传送带A、传送带B、大车、小车和吊钩分别由电动机M1～M5拖动,作前后、左右、上下运动，起吊重量在500kg以下，起吊重物是装有待进行电镀和表面处理的各种产品零件的吊篮。用来进行电镀和表面处理的容器是1～5号槽，每个槽内从左到右都有5个放置吊篮的位置，依次称为1号位、2号位……5号位。1～5号槽内依次盛有酸液、清水、锌液、铬液、镍镉液，可分别用来对产品零件进行除锈、清洗、镀锌、镀铬和镀镍镉等处理(但在同一时间内，只需对产品零件进行一种电镀处理)。完成对产品零件的除锈、清洗、镀锌、镀铬和镀镍镉处理所需的时间分别为5分钟、2分钟、10分钟、15分钟、20分钟。对电镀行车的控制要求如下： 当按下启动按钮后，(1)传送带A将装有待电镀和表面处理的产品零件的各吊篮依次送到起吊位置。(2)行车依次将送到起吊位置的各吊篮再依次送到1号槽的1～5号位，以对产品零件进行除锈处理。(3) 除锈处理5分钟后，行车将1号槽中的各吊篮依次送到2号槽的1～5号位，以对产品零件表面的酸液进行清洗。(4) 清洗5分钟后，行车将2号槽中的各吊篮依次送到3号(或4号、5号)槽的1～5号位，以对产品零件进行镀锌(或镀铬、镀镍镉)处理。(5) 镀锌(或镀铬、镀镍镉)处理10分钟(或15分钟、20分钟)后，行车将3号(或4号、5号)槽中的各吊篮依次送到传送带B上。(6) 传送带B依次将各吊篮送走，至此，电镀行车对产品零件一个循环的的传送过程进行完毕。 电镀行车应具有手动、单周和连续3种工作方式。要求能对本电镀行车实现起动、预停、急停等操作，具有计数、计时、短路保护、过载保护、失压保护及故障报警和故障显示功能。 要求设计本电镀行车各电动机M1～M5的电气原理图；本电镀行车控制系统的PLC I/O接线图、PLC程序的总体结构图、顺序功能图和梯形图（包括公用程序、手动程序、自动程序、信号显示和
故障报警程序等程序的梯形图）；编写指令程序清单；上机调试PLC程序；选择电器元件；绘制工艺图纸；编写设计说明书和使用说明书。上机调试程序；编写设计说明书和使用说明书。 二、进度安排及完成时间：
（1）1月7日至3月15日：明确设计任务和要求，收集设计资料，查阅有关文献，了解本课题的研究现状、存在问题、实际意义和发展前景，撰写文献综述和开题报告，开题报告上传到FTP。 （2）3月16日至3月29日：毕业实习，撰写毕业实习报告。 （3）3月30日至4月5日：全面了解机加工自动线的工艺过程，工作原理和对控制系统的各项设计要求，撰写毕业设计的绪论部分和控制对象概述部分。 （4）4月6日至4月12日：确定机加工自动线的控制方案。设计机加工自动线各拖动电机的主电路原理图，确定机加工自动线控制系统的PLC的型号规格，确定PLC I/O元件。 （5）4月13日至4月19日：列出PLC I/O元件分配表，绘制PLC I/O接线图。 （6）4月20日至5月3日：设计机加工自动线控制系统的公用程序、手动程序、自动程序、信号显示程序和故障保护程序。 （7）5月4日至5月10日：上机调试程序。 （8）5月11日至6月6日：撰写毕业设计论文。 （9）6月7日至6月12日：指导老师评阅毕业设计论文、电子文档上传FTP。 （10）6月13日至6月16日：毕业设计答辩。 （11）6月17日至6月20日：毕业设计成绩评定。 （12）6月20日至6月24日：毕业设计资料归档 。
前 言
为了提高自动化专业学生查阅文献资料、确定控制方案、选择电器元器件、绘制计算机图纸、设计控制程序等能力，为了培养电气控制设备的日常维护、维修和开发研制方面的工程技术人才，在我们即将走上工作岗位的大学最后一个学期，学校为我们安排了毕业设计这一重要教学环节。为了实现上述目标，并结合自己的兴趣爱好，我选择了基于PLC的电镀行车控制系统设计这个课题。
经过近一学期的努力，我终于完成了这个课题的设计任务。
为了对我的毕业设计工作及时地加以总结，以提高自己的专业知识水平，同时也是为了向学校提交一份毕业设计材料，我撰写了这份毕业设计报告。
我的这份毕业设计报告主要由以下5章组成：第1章为绪论，讲述电镀行车控制系统的发展历史和发展趋势，第2章为电镀行车概述，第3章为系统总体控制方案论证，第4章为控制系统硬件设计，第5章为控制系统程序设计，第6章为控制系统操作面板设计。
在做毕业设计和撰写毕业设计报告的过程中，我得到了赖指南老师的悉心的指导和同学们的热情帮助，在这里我要谢谢他们。
由于作者水平有限，加之时间仓促，在我的这份毕业设计报告中，错漏之处在所难免，对此，恳请各位老师和同学批评指正。
作者：严力 2015年6月9日