基于PLC的电镀行车控制系统设计
第5章 控制系统程序设计
5.1 控制系统程序设计方案的确定
本课题控制系统有单周期、连续和手动3种工作方式。程序设计的软件部分有主程序、公用程序、手动程序和单周期/连续程序，还有故障报警与显示程序，这里可以采用模块化程序设计，可以降低难度，在主程序、公用程序手动程序可以用经验法设计，单周期/连续程序用顺序控制梯形图设计方法。
5.1.1 各部分程序的作用
公用程序用于处理各种工作方式都要执行的任务，以及不同的工作方式之间相互切换的处理，像在转换手动操作时，要使连续单周期工作步要复位。
单周期/连续程序是自动程序，是在无人操作的情况下可以单独的完成一个或多个零件的电镀，降低了员工的工作强度，增加了工厂效率，提高了产品质量，降低了生产成本。
故障报警和显示程序能过告知我们那台电机出现了问题，方便我们进行维修。
5.1.2 程序的总体结构
图5.1是主程序，SM0.0的常开触点一直闭合，公用程序是无条件执行的。在手动工
作方式下，I0.3是ON，执行手动子程序。在其他2种工作方式执行自动程序。
图5.1 主程序
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基于PLC的电镀行车控制系统设计
电镀行车主程序指令表如下
Network 1 LD SM0.0 CALL SBR0 CALL SBR3 Network 2 LD I0.3 CALL SBR1 Network 3 LD I0.4 O I0.5 CALL SBR2
5.2 公用程序
公用程序SBR0图5.2用于处理各种工作方式都要执行的任务，以及不同的工作方式之间相互切换的处理。在导轨读对应传送带A的行程开关I2.3、小车对应的1号槽的行程开关和吊钩上升的行程开关I4.1的常闭触点的串联电路接通时，原点条件M5.0变为ON.电镀行车在原点的条件（M5.0为ON）下，在开始执行用户程序（SM0.1为ON）、系统处于手动状态（I0.3为ON）时，起始步对应的M0.0将被置位，为进入单周期和连续工作方式下做好准备。如果此时M5.0为OFF状态，M0.0将被复位，初始步为不活动步，按下启动按钮也不能进入步M0.1，系统不能在单周期和连续工作方式下工作。
当系统处于手动工作方式时，必须将附录图A.1中除初始步以外的各步对应的存储器为（M0.1至M3.4）复位，否则当系统从自动工作方式切换到手动工作方式，然后又返回自动工作方式时，可能会出现同时有两个活动步的异常情况，引起错误的动作。
图5.2 公用程序SBR0
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基于PLC的电镀行车控制系统设计 电镀行车公用程序SBR0指令表如下
Network 1 // Network Title // Network Comment LD I2.3 A I3.4 A I4.1 = M5.0 Network 2 LD SM0.1 O I0.3
LPS
A M5.0 S I3.4, 1 LPP
AN M5.0 R M0.0, 1 Network 3 LD I0.3 R M0.1, 36
5.3 手动程序
图5-3是手动程序SBR1，为了保证系统的安全运行，在手动程序中设置了一些必要的联锁：
（1）设置上升与下降之间、右行与左行之间、前进与后退之间的互锁，以防止功能相反的两个输出同时为ON。
（2）用上下行程开关I4.1和I4.2,左右行程开关I3.4和I4.1,前后行程开关I2.3和I2.4的常闭触点限制电镀行车的移动范围。
图5.3 手动程序SBR1
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基于PLC的电镀行车控制系统设计 电镀行车手动程序SBR1指令表如下
Network 1 // Network Title // Network Comment LD I1.1 = Q0.0 Network 2 LD I1.2 = Q0.1 Network 3 LD I1.3 AN I2.3 AN Q0.3 = Q0.2 Network 4 LD I1.4 AN I2.2 AN Q0.2 = Q0.3 Network 5 LD I1.5
AN I3.2 AN Q0.6 = Q0.5 Network 6 LD I1.6 AN I3.4 AN Q0.5 = Q0.6 Network 7 LD I1.7 AN I4.1 AN Q1.1 = Q1.0 Network 8 LD I2.0 AN I4.2 AN Q1.0 = Q1.1
5.4 单周/连续工作方式程序
5.4.1 单周/连续工作方式的顺序功能图
根据前述对电镀行车工艺过程的分析，可设计出单周/连续工作方式的顺序功能图如图5.4所示。
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SM0.1M0.0I0.0·I2.3·I3.4·I4.1·I0.2M0.1Q0.0传送带A向前I5.0车下降M0.2Q1.1吊I4.2M0.3I5.3M0.4I4.1M0.5Q0.2I3.1·I0.7M1.1Q0.2I3.1·I1.0M1.2Q0.2I2.4车向前M1.3Q0.2大I2.6M0.7Q0.2I5.3M1.4Q1.1吊车下降I4.2车后行一小段Q0.3大M1.5I2.5+I2.6+I2.7+I3.0+I3.1+I2.4Q1.0吊车上升M1.6I4.1·I4.0·I2.4I4.1·I4.0·I2.4I2.7·I0.6M1.0Q0.2大车向前Q1.0吊车上升车向前一小段Q0.2大5.5 故障报警和故障显示程序
I4.1·I4.0Q0.3大车后行I2.3+I2.5+I2.6+I2.7·I0.6+I3.0·I0.7+I3.1·I1.0基于PLC的电镀行车控制系统设计 单周/连续工作方式的梯形图程序SBR2，如附录图1.1所示。
送带B前进车左行M2.7Q0.3大车后行M3.1Q0.1传M2.5Q0.6小车右行M2.3Q0.6小车左行M2.1Q0.5小I5.2I3.4I2.3I3.5+I3.6+I3.7+I4.0I3.4待步待步待步M3.2等M2.6等M3.0等待步待步M2.2等M2.4等T101+T102+T103+T104+T105CO·I0.1=1I0.5数器C0加1M3.3C0+1计C0M3.4器复位C0复位计数C0=1C0·I0.1I2.5M0.6Q0.2M1.7M2.0等待步 故障报警和故障显示是任何一台电动机在过载保护动作时，信号显示系统会显示发
根据图5.4所示的单周/连续工作方式的顺序功能图，可设计出电镀行车控制系统
图5.4 电镀行车单周/连续顺序功能图
生过载故障的电动机，故障报警系统会发出音响故障信号。据此，结合图4.2所示的PLC
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